CoordinatedTeamPlay intheRoboCupFourLeggedLeague Georgios Kontes - PowerPoint PPT Presentation

Coordinated�Team�Play� in�the�RoboCup�Four�Legged�League Georgios Kontes and�Michail�G.�Lagoudakis ������������������������������ ������������������������������������������������� ����������������������������� ���������������������� !�����" ���������������������������������������������������������������������������������� ��������������

����������������������������� ����!"�#�!�$%������%���!� Outline � RoboCup � Four�Legged�League � Team�Coordination � Implementation � [Communication] � Results �����$������������������������������������� &����� ����%���!��'��������������(��)���������������

����������������������������� ����!"�#�!�$%������%���!� Outline � RoboCup � Four�Legged�League � Team�Coordination � Implementation � [Communication] � Results �����$������������������������������������� &����� ����%���!��'��������������(��)���������������

����������������������������� ����!"�#�!�$%������%���!� RoboCup � RoboCup * ������������������"������� * �����������+,,-.+,,/����0����'��&���������1�"�� * ����!"�����������2� ��������������� � Extensions * ��� ���!�2����������������!���������� * ����!"3���� � ����!" 1!������ ���4���� � Vision * 5 #�����������$%&%� ����������������������������������������������� ����������������'���������������������'��������������������� 6 * ��������������������������������!�����������������!�7 * ()��������������������*)#)�������������������������+���,( �- �����$������������������������������������� &����� ����%���!��'��������������(��)���������������

����������������������������� ����!"�#�!�$%������%���!� Where�do�we�stand�today? �����$������������������������������������� &����� ����%���!��'��������������(��)���������������

����������������������������� ����!"�#�!�$%������%���!� RoboCup�Soccer�Leagues � Simulation�League * ++�)�8�++�����"���������������������� � Small�Size�Robot�League * 9�)�8�9��������������!"����+:��������������� � Middle�Size�Robot�League * ;�)�8�;��������!"����9���������������� � Four�Legged�Robot�League * /�)�8�/�<������=��������� � Humanoid�Robot�League * ��)�8�����"������!������������� �����$������������������������������������� &����� ����%���!��'��������������(��)���������������

����������������������������� ����!"�#�!�$%������%���!� Why�RoboCup? � Research�Challenges * �����������������>�?���������)����� @ * �����������������������>�?���A��������������� @ * ��������������������>�?�������B����� @ * ���������������C�>�?�"������� @ * �������������"�������������>�?������������� @ * ������������)���������)���>�?��������������� @ * ������!������!������������������>�?�!���������� @ * �������)���������)��������>�?���������������!����� @ * ��������'���������>�?�����$����������������'��� @ � Applicability * �!������!�������������������������������)��������� * ���������������!���"����������C"�����������!�)����������888� �����$������������������������������������� &����� ����%���!��'��������������(��)���������������

����������������������������� ����!"�#�!�$%������%���!� RoboCup Participation Event Place Teams Countries ����!" ���� ���������(<� -�+ -- ����!" ���; =�������������� //� -9 ����!" ���9 ���'���1�"�� --� -+ ����!" ���/ %�����������!��� -/9 -� ����!" ���- ���!�������� �-: -9 ����!" ���� #!'!�'�.=!�����1�"�� +:: �, ����!" ���+ <��������(<� +/+ �� ����!"����� E����!������!������� ++� +, ����!" +,,, <���'������<����� :9 �- ����!" +,,: �������#����� ;- +, ����!"�+,,� D�������1�"�� -: ++ �����$������������������������������������� &����� ����%���!��'��������������(��)���������������

����������������������������� ����!"�#�!�$%������%���!� Team�Κουρήτες�(Kouretes) � Team * &�!�����2������������������������ * ��!��������1��!�������; � 2007�Members * ���������&����� * ������)���&����������! * ������� ����'�� * ���C���������������� * �������������� * ���������������� * <!B�����F������ �����$������������������������������������� &����� ����%���!��'��������������(��)���������������