HistogramBased Visual Object Recognition for the 2007 FourLegged - PowerPoint PPT Presentation

Histogram�Based Visual Object Recognition for the 2007 Four�Legged RoboCup League Souzana Volioti and Michail G. Lagoudakis ������������������������������ ������������������������������������������������� ����������������������������� ���������������������� !�����" � �� ���������������������������������������������������������������������������

�������������� �!��"�����#����$���������� Outline � RoboCup � Visual Object Recognition � Histogram�Based Object Recognition � Results � Conclusion �%&'������������������������������������� !������ �� �(���" �)����&���������*��+���������������

�������������� �!��"�����#����$���������� Outline � RoboCup , $����"-����-������� , �����.�"����� , ��"������� �����"� , ���������������� � Visual Object Recognition � Histogram�Based Object Recognition � Results � Conclusion �%&'������������������������������������� !������ �� �(���" �)����&���������*��+���������������

�������������� �!��"�����#����$���������� RoboCup � RoboCup , ������������������-������� , ������ ����/0012/003���������)��.���������4�-�� , $����"-��� �������5� ��������������� � Extensions , $���$���"�5���������� �����"���������� , $����"-6���� � $����"- 4"������$���7���� � Vision , 8 #�����������$%&%� ����������������������������������������������� ����������������'���������������������'��������������������� 9 , �����:������������������:�������"����� �����������"�; , ()��������������������*)#)�������������������������+���,( �- �%&'������������������������������������� !������ �� �(���" �)����&���������*��+���������������

�������������� �!��"�����#����$���������� Where do we stand today? �%&'������������������������������������� !������ �� �(���" �)����&���������*��+���������������

�������������� �!��"�����#����$���������� RoboCup 2007 Soccer Leagues � Simulation League , //�+�<�//��� �-�� ��������:���������� � Small�Size Robot League , ��+�<����������������"-����/�������� ������� � Middle�Size Robot League , =�+�<�=��������"-������������� ������� � Four�Legged Robot League , 3�+�<�3������������������ � Humanoid Robot League , ��+�<�����-� ����"����� ������� �%&'������������������������������������� !������ �� �(���" �)����&���������*��+���������������

�������������� �!��"�����#����$���������� Why RoboCup? � Research Challenges , �����������������>�?���������+����� @ , :���� ���������� �:����>�?���#��������������� @ , :������������������:>�?�������A����� @ , :���� ���� ����B�>�?�-������� @ , ��:����������-�������������>�?����� ������� @ , ��:���������+���������+���>�?��������������� @ , ������"������"��:���������������>�?�"���������� @ , ������+����� ���+��������>�?���������� ����"����� @ , ��������)���������>�?����������� ����������)��� @ � Applicability , �"������"��������������������� ���������+��������� , ��������� �����"���-����������B-�����������"�+����������<<<� �%&'������������������������������������� !������ �� �(���" �)����&���������*��+���������������

�������������� �!��"�����#����$���������� RoboCup Participation Event Place Teams Countries $����"-����� �"A��"������� 10C 3/ $����"- ���C ���������*�� 1�/ 11 $����"- ���= ��������������� 33� 1� $����"- ���� ���)���4�-�� 11� 1/ $����"- ���3 (�������D���"��� 13� 1C $����"- ���1 D� "�������� �1� 1� $����"- ���� E")"�)�2�"�����4�-�� /�� �0 $����"- ���/ ���������*�� /3/ �� $����"-����� F����"������"������� //� /0 $����"- /000 ����)�������:� �� �� �1 $����"- /00� D������E����� =1 /0 $����"-�/00C '�������4�-�� 1� // �%&'������������������������������������� !������ �� �(���" �)����&���������*��+���������������

�������������� �!��"�����#����$���������� Team Κουρήτες (Kouretes) � Team , .�"�����5����������������:������� , ��"� � ����4��"�������= � 2007 Members , ���������.����� , ������+���.����������" , �� ���� D���)�� , ���B�� ����D�������� , D������D������ , ���������D������ , �"A�����!������ �%&'������������������������������������� !������ �� �(���" �)����&���������*��+���������������