Smart Robot Box Introduction NEXCOM JAPAN Asaumi November 14, - PowerPoint PPT Presentation

Smart Robot Box Introduction NEXCOM JAPAN Asaumi November 14, 2019

会社概要 ネクスコム・インターナショナル (本社 台湾) • 創立: 1992年11月 • 資本金: USD$ 48 Million (約50億円) • 売上2018: USD$ 220 Million, (約237億円) • 子会社: アメリカ, イギリス,イタリア,中国,台湾、日本 • 社員数 1109名 • 工場 台湾2拠点 中国2拠点 • 産業用コンピュータの設計・製造・販売 • 株式会社ネクスコム・ジャパン (本社 東京都港区) • 創立: 2000年12月 • ネクスコムインターナショナルの100%出資 • ネクスコム製品の日本国内での組立、販売、サポート •

ネクスコムソリューションビジネス全体 Line of Business NEXCOM Core NEXCOM Companies NCS IPS MCS MHI AIoT ROBOT IDS AIC Wi-Fi Security Network & Intelligent Mobile Medical & IoT Robotics & Intelligent AIoT Cloud Industrial IIoT Communic Platform & Computing Healthcare Automation Motion Digital IoT Security ation Services Solutions Informatics Solution Solutions Security Networking Solutions Solutions  Network  Smart  Smart Public  Total  Industry 4.0  Industrial  IP  Industry 4.0  Industrial  Industry 4.0 Appliance/ Retails Transit Solutions of Project Robot Surveillance Service Wireless Security Solution Security  Digital  Public Works Medical IT Execution Control Camera Platform Solution  vCPE/SD- Signage Vehicles System  Industrial  Educational  NVR  Industry 4.0  Out door  Last Line of WAN  Interactive  First Automation Robot Platform Education & I4.0 System Defense for  Edge Kiosk Response  Intelligent  EtherCAT Incubator Integration Industrial Computer  Customizati Vehicles Edge & Motion &  Education  ARM/MCU IoT and OT  NFV & SDN on Services  Logistics Gateway CNC Solution & ODM  AI/Broadcas Telematics  Industrial  M2M & Cloud Equipment Service t Appliance  Construction Cloud & War Services  Maker &  DMS for & Room  Robot Innovator Storage/ Agricultural  Industrial PC Process Resources Switch Vehicles & PPC Automation Appliance  Robot DMS

NexCOBOT Product Portfolio ロボット系プロダクト NexROBA Education Industrial MiniBOT MiniBOT 7R MiniBOT Delta TP100 NET-GRC Series NET-ARC Series Educational Robot 7-axis Edu. Robot Edu Delta. Robot Teach Pendant Robot Controller Advanced Robot Controller Delta Robot Edu SCARA Robot Edu 6-axis Robot Edu RCB Series Control System 3 rd -party Robot Body Develop.Pack Develop. Pack Develop. Pack Mini-ITX Board Control Cabinet HIWIN, Effort, Han’s モーション系プロダクト NexMotion Controller Slave NET-ECM Series NControl Series NET-GMC Series NEIO Series AXE-5904 EC Chip EtherCAT Controller CNC Controller Motion Controller EtherCAT I/O EtherCAT Pulse ODM EtherCAT Slave Slave Slave Chip

6 / 7-axis 教育用ロボット miniBOT  標準的な産業用ロボットをベースとして開発 EtherCAT-based architecture enables Standard scalability of the system to add/change servo drives & I/Os. Nude robot body for easier understanding of Simple mechanical design of 6-axis articulated robot. Open software architecture for 2 nd Open development or software integration MiniBOT-6R MiniBOT-7R 2020.Q1 リリース予定 (仮)

Robotic Control Solutions ( ロボティックコントロールソリューション )  Robot Native Controller ( ロボットネイティブコントローラ )  Support major robot types: 6/7-axis articulated, SCARA, Delta, XYZ  Operational software for robot teaching & programming  Robotic control APIs for application developments RCS  Robot Accessory Controller ( ロボットアクセサリコントローラ )  Support communication to major robots: ABB, FANUC, YASKAWA, KUKA, TM, UR  AI inferencing with Intel Myriad X VPU Acceleration (using OPENVino Toolkit) SRB  ROS & AWS RoboMaker developing environment Proprietary Protocol

SRB シリーズ プロダクトラインナップ SRB201 ✢ Machine Vision SRB200 ✢ Predictive Maintenance APP already developed by NexCOBOT ✢ Robotic Control SRB100 ✢ Machine Learning ✢ Smart Path Planning APP which can be developed by customer ✢ Robot Comm. ✢ AGV Control AI Robotics ✢ M2M/M2C ✢ Device Monitoring Robotics HDDL R8 Gateway HDDL L1/L2 2020.Q1 リリース予定 (仮)

Smart Robot Box 1.Robotとの接続 EtherCATなど 2.SCADAに状態表示 Modbusなど 3.ROSにcodingされた様々なアプリケーション 4.AWS Robomaker へ接続 Modbusなど  Cloud dashboard 4. M2C (Modbus, OPC, MQTT) 2. M2M Comm. HM 3. ROS-developed APPs I (Modbus, TCP/IP) CNN ... SRB AI COMM PDM SCAD VIsion A 1. Robot Connection (Proprietary) 3 rd -party Robots

ROS & AWS RoboMaker Empowered ROS2 Robot Operation System（ROS）の次世代バージョン ロボットアプリケーション開発のためのミドルウェア AWS RoboMaker 大規模なロボットアプリケーションを簡単に作成できるサービス   ROS 向けのクラウド拡張機能 活気のあるコミュニティ  フリー & オープンソース  簡単な環境設定  ロボティックモジュール / ツールがすでにビルト済み  AWS IoT Greengrass と統合

SRB AI ビジョンデモ – 文字のマッチング 1. AI OCR #1 Capital Letter Recognition AI Vision - Recognize randomly placed letters - 6 letters at a time 大文字の認識 6 文字までの大文字をランダムに認識 2. AI OCR# 2 Lower-case Letter Detection - Locate right letters TCP/IP - 26 letters at a time - Provide XY info to UR robot to pick & place 小文字検出 - 26 文字の中から探して該当する小文字を探してロボッ トアームが並べる 3. UR Robot Communication RAC - SRB to send letter location to UR robot to preset the same letters in lower-case UR ロボットとの通信 スマートロボットボックスから同一の小文字の位置を送 る

SRB AI ビジョンデモ – 文字のマッチング  Video Clip (1m23s)

2019 IIFES Japan, 11/27 ~ 11/29 Using Robomaker to simulate YASKAWA https://iifes.jp/ Motoman robot with MQTT Gazebo MMA Booth AWS Cloud Joint position output NexCOBOT SRB100 EV355 Control Board ブース内 Modbus TCP Supported Mechatrolonk III & EtherCAT

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