SLIDE 16 Resulting Model in Standard GP Form Resulting Model in Standard GP Form
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 2 1 1 2 2 1 1 1 2 2 2 2 min max 1 2 1 2
Minimize Subject to 1 1 1 variables ( , , , , , ), , , ,
c a c b c m c n c p c q c c a b m n p q spec T T
u e w d t h W L u u c w d t h W L r r P P r P r X X X X w t d h W L u u r r φ φ φ φ
− − − − − − − − + − − −
≤ + + ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ = g g Robust GP formulation for objective
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 2 2 2 2 min max 1 2 1 1 2 1 2
1 1 variables ( , , Minimize Su , , , bject to ), 1 , , ,
c a c b c m c n c p c q c a b m n p q spec T c T
c w d t h W L r r P P r u e w d t h W L u u P r X X X X w t d h W L u u r r φ φ φ φ
− − − − − − − − + − − −
+ + ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ = g g
0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0
1 1 2 2 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 1 2 min max 1 2 1 2
Minimize Subject to 1 variables ( , , , , , ), , 1 , , 1
c a c b c a b m n p q s m pec c n c p c c T T c q
c w d t h W L r r P P r u e w d t h W L u u X X X X w t d h W L u u r r P r φ φ φ φ
− − − − − − − − + − − −
≤ ≤ + + ≤ = ≤ ≤ ≤ g g Robust GP formulation for pe constraint