Protector GL - caset Anttoni Jaakkola, Antero Kukko ja Juha Hyypp - - PowerPoint PPT Presentation

Protector – GL - caset

Anttoni Jaakkola, Antero Kukko ja Juha Hyyppä

Henkilökohtaisen taistelijan kartoitus

2

Sovelluksia

• Taistelukentän kartoitus
• Reaaliajassa
• Harjoituksia varten virtuaalimallit
• Voi yhdistää muiden kartoituslaitteiden kanssa (datan

saumattomuus)

• Nokia Here datan täydentäminen
• Kaupunkien kartoitukset
• Peliteollisuudelle
• Onnettomuuspaikan dokumentointi

3

Ydinvoimalaturvallisuus

4

Sovelluksia

• Sisätiloissa mittauksia ilman ihmisiä (turvallisuus)
• Säteilyä
• Lämpötiloja
• Kaasuja
• 3D mallinnusta
• Ulkotiloissa
• Muutokset
• GNSS/InSAR mittauksilla maankuoren muutokset
• Vesialueilla vihreä laserkeilaus

5

Myrskytuhot

6

Storm damage detection

• Tapani Myrsky 26.12.2011: Images by Blom Asa Oy using

photogrammetric camera UltraCam Xp of an area of 1600 km2, 5.3 km flying altitude, January 2012

7

Automatic method

• Experiments with Tapani myrsky data

1. Before-storm DSM: National laser scanning 2. After-storm DSM: Photogrammetric Work Station Socet Set and NGATE software 3. Registration: Measure ground control points from laser DSM and solve misregistration in Aerial triangulation 4. Difference DSM: dDSM=Before-storm – After storm DSM 5. Classify the dDSM into damage, sparse damage and no damage classes, merge into larger areas 6. Train the automated damage detector using the data

8

• Tapani and Hannu storms in December 2011
• Automatic generation of digital surface model
• Automatic detection of fallen trees by using bi-temporal

surface modles.

• Before storm situation by laser scanning or digital image

matching

9

After storm (image DSM) Before storm (laser DSM) Difference

Example

10

Before storm ALS After storm photogrammetry Difference Profiles

Large damage

• Photo

Difference surface Classification

11

Few fallen trees

• Photo

Difference surface Classification

12

Conclusions

• Classification accuracy 100% for

cases where more than 10 fallen trees in 1 ha area

• Airborne photogrammetric imaging is

an efficient tool for automatic detection of storm damages

• High altitude imagery is operational (e.g.

H=5 km, 30-50 cm GSD)

• Can be operated below clouds, e.g. 500

m flying altitude

• Provides multi-spectral imagery and

visual (stereoscopic) interpretation support

• Storm damage management based
• n airborne imaging
• Automatic or visual storm damage

detection

• Forest management operations utilizing

airborne images

• Documentation of damages for control

purposes, insurance companies etc. 13

Case Palomies

• Kohti henkilökohtaista kartoitusta: paikannin ja
• rientointilaitteiden lisäksi keilaus&kuvaus

14

Case Palomies

• Haastavinta on kehittää henkilökohtainen paikannin

palomiehelle, jolla on myös muita sensoreita kehossaan.

• Henkilöiden liiikkeiden seurantaa varten hankittiin

pienikokoinen GPS/IMU-laitteisto XSens MTi-G-700, joka käsittää GPS-vastaanottimen lisäksi 3-akselisen kiihtyvyysanturin, gyroskoopin ja magnetometrin sekä

• paineanturin. Näiden mittausten avulla voidaan määrittää

laitteen paikka ja asento sekä näiden muutosnopeudet.

• Käytettävyyden parantamiseksi laitteisto muutettiin toimimaan

langattomasti integroimalla siihen Bluetooth-moduuli sekä järjestämällä virransyöttö paristosta.

• Laitteistolla on tarkoitus tutkia henkilöpaikannuksen lisäksi

myös ihmisen toimintaa tarkemmin, mm. raajojen liikkeiden ja niistä pääteltävän kontekstin osalta.

15

Xsens MTi-G-700

• GPS
• Gyroscopes
• Accelerometers
• Magnetometer
• Barometer
• Positioning accuracy 1-2 m
• Attitude accuracy 0.2-1°
• Integrated with a power supply and Bluetooth

communications for portable applications

Case Palomies

• Sensorit
• Paikannus
• Sensor web
• Contextual sensing
• Tietoliikenne

17