Мировой лидер в области производства компонентов для обработки сигналов
iSensor/iMEMS , 2006 iSensor ADIS16003 - - PowerPoint PPT Presentation
iSensor/iMEMS , 2006 iSensor ADIS16003 - - PowerPoint PPT Presentation
iSensor/iMEMS , 2006 iSensor ADIS16003 1.7 g
Датчики iSensor
ADIS16003 ±1.7 g двухосевой акселерометр с интерфейсом SPI
ADIS16003 ±1.7 g двухосевой акселерометр с интерфейсом SPI
Двухосевой акселерометр Интерфейс SPI
Точность и прочие параметры нормируются в
единицах ускорения на единицу младшего разряда (mg/LSB)
Встроенный температурный датчик Высокая степень интеграции Разрешающая способность 1.5 mg на частоте
60 Hz
Встроенные средства автотестирования Напряжение питания 3…5.25 В Энергопотребление <2 mA
Выдерживает ускорение до 3500 g Температурный диапазон –40°C…125°C
Корпус 7 × 7 × 3 mm
ADIS16201 Fully Self-Contained Accelerometer/Inclinometer
- KEY FEATURES
KEY FEATURES
- X, Y - Axis (pitch, roll) Response
- 12-Bit Digital Inclination/Acceleration Sensor Outputs
- ±1.7g Accelerometer Output Full Scale Range (FSR)
- ±90o Linear Inclinometer Output FSR
- 12-Bit Digital Temperature Sensor Output
- Digitally Controlled Sensitivity and Bias Calibration
Auto-Zero
- Digitally Controlled Sample Rate
- Digitally Controlled Frequency Response
- Dual Alarm Settings With Rate/Threshold Limits
- Digitally Activated Self-test
- Digitally Activated Low Power Shutdown
- Auxiliary Digital I/O
- 40° to 125°C
- 9x9mm LGA
Applications
Tilt Sensing, Inclinometers Platform Control, Stabilization and Leveling Motion / Position Measurement Monitor/Alarm Devices (Security, Medical, Safety, etc.)
Schedule Price, 10K qty Samples Now $20.00 Planned Derivatives
ADIS16202: Programmable Vibration Sensor ADIS16203: 360o Tilt Range Version
SCLK DIN CS RST DIO0 DIO1 DOUT VDD AUXILIARY CONTROL AUX_DAC AUX_ADC ALARM CALIBRATE SPI POWER MANAGEMENT TEMP SENSOR MEMS SENSOR SELF-TEST GND
ADIS16201
VREF DATA CONVERSION
ADIS16201 is the only part in its
class which offers Direct Inclination Output, linear-in-degrees ADIS16201: Winner of Design News Sensor Product of the Year, 2005
(internal info only: to be announced March 20th)
ADIS16201: малопотребляющий, полностью интегрированный инклинометр-акселерометр с интерфейсом SPI
ADIS16201: малопотребляющий полностью интегрированный инклинометр-акселерометр с интерфейсом SPI
Две оси чувствительности 12-разрядный цифровой код на выходе Динамический диапазон ±1.7 g 10-разрядный код температурного датчика Программируется посредством цифрового интерфейса:
чувствительность, смещение, частота отсчётов, АЧХ
Программируются уровни срабатывания сигнала Alarm Автотестирование Режим отключения (shutdown) Высокоскоростной интерфейс SPI Дополнительный 4-разрядный порт 12-разрядный ЦАП 12-разрядный АЦП Напряжение питания 3…3.6 В Выдерживает ускорение до 3500 g Температурный диапазон –40°C…125°C Корпус 9 mm × 9 mm LGA
ADIS16201 Inclination Output
Direct Output of Inclination
Angle
Linear-in-degrees
0.0 22.5 45.0 67.5 90.0
Degrees Tilt Output
Acceleration Inclination 75 80 85 90 Degrees Tilt Output
Acceleration Inclination
- 1.5
- 1
- 0.5
0.5 1 1.5 15 30 45 60 75 90 Degrees of Tilt Error - degrees
ADIS16100: Недорогой гироскоп ±300°/s с интерфейсом SPI
PRELIMINARY DATA
ADIS16100: Недорогой гироскоп ±300°/s с интерфейсом SPI
Полностью интегрированный гироскоп на одном
кристалле
Реагирует на вращение вокруг вертикальной оси Интерфейс SPI
Точность и прочие параметры нормируются в единицах
ускорения на единицу младшего разряда (mg/LSB)
Встроенные пассивные элементы «обвязки» Регулируемая рабочая полоса Высокий коэффициент подавления вибрации
в широкой полосе
Выдерживает ускорение до 2000 g Встроенные средства автотестирования Встроенный температурный датчик Два внешних входа АЦП Величина выходного кода пропорциональна скорости
вращения
Однополярное питание 5 В Корпус 8 × 8 mm
PRELIMINARY DATA
ADIS16100 гироскоп с цифровым интерфейсом SPI
Key Benefit
Performance Specified/Guaranteed at
“Bits-Out” Level (LSB/deg/sec)
>50% size savings over discretes
A l s
- ,
N e w v e r s i
- n
: A D I S 1 6 8
80 o/sec 50% noise improvement ROHS Compliant
- KEY FEATURES
KEY FEATURES
300°/sec Yaw Rate Gyroscope SPI Digital Output Temperature Sensor Output Integrated Passives Bandwidth Selectable Externally Controlled Self-test 2000g shock survivability 5V single supply 8x8mm LGA
- APPLICATIONS
APPLICATIONS
Platform Stabilization Image Stabilization Navigation Inertial Measurement Units
Schedule Price, 10K qty In Production $33.50
ADIS16250 Малопотребляющий гироскоп с цифровым интерфейсом
Applications
Platform Stabilization Motion Control and Analysis Avionics Instrumentation Navigation
- KEY FEATURES
KEY FEATURES
Yaw Rate Gyro Digital Range Scaling Calibrated Offset & Sensitivity Programmable Sample Rate Frequency Response Alarm Settings Self-test Low Power Sleep Mode Programmable Duty Cycle Interrupt Wake-up Auxiliary Digital I/O ADC DAC GPIO Temp Compensation (Option) Digital Temperature Sensor Output
- 40° to 85°C
SCLK DIN CS RST DIO0 DIO1 DOUT VDD AUXILIARY CONTROL AUX_DAC AUX_ADC ALARM CALIBRATE SPI POWER MANAGEMENT TEMP SENSOR MEMS SENSOR SELF-TEST GND
ADIS16201
VREF DATA CONVERSION
Schedule Samples July 2006
Гироскоп ADIS16120
2.5Vref PTAT VCC CMID SUMJ RATEOUT 2.5V TEMP GND ST1 ST2 +
- RATE
SENSOR CLUSTER LINEAR SIGNAL CONDITIONING DNC DNC DNC VCCb
FACTORY CALIBRATION
2.5Vref PTAT VCC CMID SUMJ RATEOUT 2.5V TEMP GND ST1 ST2 +
- RATE
SENSOR CLUSTER RATE SENSOR CLUSTER LINEAR SIGNAL CONDITIONING DNC DNC DNC VCCb
FACTORY CALIBRATION
Applications
Guidance and Control Avionics Instrumentation Inertial Measurement Units Stabilization Motion Analysis, Compensation, Control
Schedule Samples March 2006
BEI Leads this market today with QRS11
Noise: .01o/s (at 100o/s), .014o/s (at 200o/s); degrades at cold temp 800mW 38mm round + large mounting ring > $1000
- >>100K units shipped into Avionics
and Other Programs
- KEY FEATURES
KEY FEATURES
Z-axis, Yaw Rate, Response Output Noise: 0.013 °/s/√Hz Further Reductions Planned 300o/sec Dynamic Range PreCalibrated Offset and Gain 320 Hz Bandwidth External adjust with single component Bias Stability: .01o/s Non Linearity: goal of < .1 % of FS 35ms Turn-on Time Digital Self Test High Vibration Rejection High Shock Survivability Internal Temperature Sensor Precision Voltage Reference Output Highly Integrated; Minimal External
Components
5V single supply operation Power: ~500mW
- 40 to 85C operation
ADIS16350 Tri-Axis Gyro Tri-Axis Gyro (Preliminary)
- KEY FEATURES
KEY FEATURES
Yaw, Pitch, and Roll Response Integrated Tri-axis
Accelerometer
Precision Cross-Axis Alignment Calibrated Offset Internal Temperature Sensor Digitally Controlled Filtering Digitally Activated Self-Test
- 400 to 850C
Applications
Platform Stabilization Avionics Instrumentation Motion Analysis Navigation
Schedule Samples 4Q06
VCCA 2.5V
PTAT TEMP
GND VCCD 2.5Vref PITCH RATE SENSOR
STR1 STR2
LINEAR SIGNAL CONDITIONING & CONVERSION
SWAY (Y) ACCEL SENSOR
STA1
LINEAR SIGNAL CONDITIONING
& CONVERSION
YAW RATE SENSOR
STR1 STR2
LINEAR SIGNAL CONDITIONING & CONVERSION
HEAVE (Z) ACCEL SENSOR
STA1
LINEAR SIGNAL CONDITIONING
& CONVERSION
ROLL RATE SENSOR
STR1 STR2
LINEAR SIGNAL CONDITIONING & CONVERSION
SURGE (X) ACCEL SENSOR
STA1
LINEAR SIGNAL CONDITIONING
& CONVERSION
Rate Sensor Alignment Calibration Self Test I/O UART-RS422 SPI Auxiliary Control
RS422/485 SPI
Accelerometer Interface
AUX FUNCTIONS RESET X Z Y VCCA 2.5V
PTAT TEMP PTAT TEMP
GND VCCD 2.5Vref 2.5Vref 2.5Vref PITCH RATE SENSOR
STR1 STR2
LINEAR SIGNAL CONDITIONING & CONVERSION
SWAY (Y) ACCEL SENSOR
STA1
LINEAR SIGNAL CONDITIONING
& CONVERSION
PITCH RATE SENSOR
STR1 STR2
LINEAR SIGNAL CONDITIONING & CONVERSION
SWAY (Y) ACCEL SENSOR
STA1
LINEAR SIGNAL CONDITIONING
& CONVERSION
PITCH RATE SENSOR
STR1 STR2
LINEAR SIGNAL CONDITIONING & CONVERSION
SWAY (Y) ACCEL SENSOR
STA1
LINEAR SIGNAL CONDITIONING
& CONVERSION
YAW RATE SENSOR
STR1 STR2
LINEAR SIGNAL CONDITIONING & CONVERSION
HEAVE (Z) ACCEL SENSOR
STA1
LINEAR SIGNAL CONDITIONING
& CONVERSION
YAW RATE SENSOR
STR1 STR2
LINEAR SIGNAL CONDITIONING & CONVERSION
HEAVE (Z) ACCEL SENSOR
STA1
LINEAR SIGNAL CONDITIONING
& CONVERSION
YAW RATE SENSOR YAW RATE SENSOR
STR1 STR2
LINEAR SIGNAL CONDITIONING & CONVERSION
HEAVE (Z) ACCEL SENSOR
STA1
LINEAR SIGNAL CONDITIONING
& CONVERSION
HEAVE (Z) ACCEL SENSOR
STA1
LINEAR SIGNAL CONDITIONING
& CONVERSION
ROLL RATE SENSOR
STR1 STR2
LINEAR SIGNAL CONDITIONING & CONVERSION
SURGE (X) ACCEL SENSOR
STA1
LINEAR SIGNAL CONDITIONING
& CONVERSION
ROLL RATE SENSOR
STR1 STR2
LINEAR SIGNAL CONDITIONING & CONVERSION
SURGE (X) ACCEL SENSOR
STA1
LINEAR SIGNAL CONDITIONING
& CONVERSION
ROLL RATE SENSOR
STR1 STR2
LINEAR SIGNAL CONDITIONING & CONVERSION
SURGE (X) ACCEL SENSOR
STA1
LINEAR SIGNAL CONDITIONING
& CONVERSION
ROLL RATE SENSOR ROLL RATE SENSOR
STR1 STR2
LINEAR SIGNAL CONDITIONING & CONVERSION
STR1 STR2
LINEAR SIGNAL CONDITIONING & CONVERSION
SURGE (X) ACCEL SENSOR
STA1
LINEAR SIGNAL CONDITIONING
& CONVERSION
SURGE (X) ACCEL SENSOR
STA1
LINEAR SIGNAL CONDITIONING
& CONVERSION
Rate Sensor Alignment Calibration Self Test I/O UART-RS422 SPI Auxiliary Control
RS422/485 SPI
Accelerometer Interface
AUX FUNCTIONS RESET X Z Y X Z Y
Rate Sensing Range 300
- /sec
Processed Bandwidth 80Hz Bias Stability (rt-Allen Var, 10Sec) .025
- /sec
Bias Null < +/- 1
- /sec
Calibrated Rate Sensor Cluster Axial Alignment 1
- Acceleration Sensing Range
+/- 18g (tbd) Temperature Range
- 40 to 85C
План развития линии гироскопов iMEMS
RS150/300 RS401 RS2150 RS2300 RS2075 RS8xx RS8xx-XL RS81x 6 dof RS6xx RS6xx-XL RS41x-XL RS41x-Dual 3.3 V, Digital Output, Roll and Yaw Versions RS41x
ESC Rollover Industrial Consumer
Увеличение производительности и функциональных возможностей
- –40°C/+125°C
- 0.05°/s/√Hz
- 0.02°/s/√Hz
- ±2°/s Offset
- Калиброванные
- Дешёвые пластиковые корпуса
- Встроенный акселерометр
- Двухосевой гироскоп
- «Бытовой» температурный диапазон
- Дешёвые пластиковые корпуса
- Встроенные акселерометры
- Расширенный температурный
диапазон
- Гироскоп в виде обычной
интегральной микросхемы
- План развития: улучшение
конструкции, технологии и корпуса
- Дальнейшие цели эволюции:
Многоосевые гироскопы комбинированные с акселерометрами Цифровые выходы
План развития линии iSensor
ADIS16201 Derivative ADIS16201 Derivative ADIS162XX ADIS162XX
Performance/Integration
Released Unreleased ADIS16003 ADIS16003
ADXL203, TempSense SPI Output
Dig-Accel ADIS16100 ADIS16100
ADXRS300, (Temp) SPI Output
Dig-Gyro ADIS161XX ADIS161XX High Perf Gyro
Noise Reduced
ADIS16201 ADIS16201 Self-Contained Accelmtr/Inclinm tr
ADXL203, EmbeddedCntrl, TempSense, Cal, PowerCyc 3rd-Party Sensor, Micro, Signal-Cond, etc.
ADIS162XX ADIS162XX ADIS162XX ADIS162XX
Alignment Compensation
Multi-Axis GyroMultiaxis
Accel/Gyro, Temp, Embedded Cntrl
Sensor Cluster ADIS162XX ADIS162XX
Accelerometers, Gyro, Micro, Temp Sense, Storage, ISM TRx
Wireless Monitor 3rd-Party Sensor Platform