WATERSHED MODELING Amir AghaKouchak amir.a@uci.edu - - PowerPoint PPT Presentation

watershed modeling
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WATERSHED MODELING Amir AghaKouchak amir.a@uci.edu Course Website: http://amir.eng.uci.edu Outline Outline Outline Hydrologic Processes Modeling Approaches


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SLIDE 1

WATERSHED ¡MODELING ¡

¡ Amir ¡AghaKouchak ¡ amir.a@uci.edu ¡ ¡

Course ¡Website: ¡

http://amir.eng.uci.edu ¡

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SLIDE 2

Outline ¡

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SLIDE 3

Outline ¡

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SLIDE 4

Outline ¡

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SLIDE 5

Hydrologic ¡Processes ¡

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SLIDE 6

Modeling ¡Approaches ¡

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SLIDE 7

Modeling ¡Approaches ¡

Lumped ¡ ¡ Distributed ¡ ¡ Semi-­‑Distributed ¡ ¡

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SLIDE 8

Modeling ¡Approaches ¡

Lumped ¡ ¡ Distributed ¡ ¡ Semi-­‑Distributed ¡ ¡

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SLIDE 9

Modeling ¡Approaches ¡

Lumped ¡ ¡ Distributed ¡ ¡ Semi-­‑Distributed ¡ ¡

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SLIDE 10

Types ¡of ¡Models ¡

Physically-­‑Based ¡Models ¡ These ¡models ¡are ¡based ¡on ¡governing ¡equations ¡such ¡as ¡conservation ¡of ¡mass, ¡ the ¡momentum ¡equation, ¡etc. ¡The ¡disadvantage ¡of ¡physically ¡based ¡models ¡is ¡ that ¡they ¡require ¡complicated ¡numerical ¡solving ¡techniques ¡and ¡large ¡amount ¡of ¡ input ¡data. ¡ ¡ ¡ ¡ Conceptual ¡Models ¡ Conceptual ¡ models ¡ describe ¡ the ¡ processes ¡ with ¡ simple ¡ (typically ¡ linear) ¡ mathematical ¡equations. ¡Conceptual ¡models ¡are ¡much ¡simpler ¡than ¡physically-­‑ based ¡models ¡from ¡a ¡mathematical ¡viewpoint. ¡ ¡ ¡ Empirical ¡Models ¡ Empirical ¡ models ¡ are ¡ based ¡ on ¡ empirical ¡ analysis ¡ of ¡ observed ¡ input ¡ (e.g., ¡ rainfall) ¡ and ¡ output ¡ (discharge) ¡ data. ¡ The ¡ disadvantages ¡ of ¡ empirical ¡ models ¡ are: ¡they ¡are ¡not ¡transferable ¡to ¡other ¡locations; ¡understanding ¡of ¡the ¡relevant ¡ physical ¡processes ¡can ¡be ¡difficult ¡to ¡ascertain; ¡and ¡ ¡the ¡model ¡is ¡not ¡valid ¡if ¡the ¡ study ¡area ¡experiences ¡land ¡use ¡or ¡climate ¡change. ¡

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SLIDE 11

Hydrologic ¡Processes ¡

Precipitation ¡ Runoff ¡ Evapotranspiration ¡ Infiltration ¡ Subsurface ¡Flow ¡ Base ¡Flow ¡

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SLIDE 12

Model ¡Structure ¡

Precipitation ¡ Rainfall ¡(R) ¡ Snow ¡ Liquid ¡Water ¡(P+Sm) ¡ Snowmelt ¡(Sm) ¡ Soil ¡Moisture ¡ Runoff ¡ Evapotranspiration ¡ Surface ¡Flow ¡ Interflow ¡ Base ¡Flow ¡

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SLIDE 13

Hydrologic ¡Processes ¡

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SLIDE 14

Hydrologic ¡Modeling ¡

First ¡ Step? ¡

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SLIDE 15

Model ¡Structure ¡

Precipitation ¡ Rainfall ¡(R) ¡ Snow ¡ Liquid ¡Water ¡(P+Sm) ¡ Snowmelt ¡(Sm) ¡ Soil ¡Moisture ¡ Runoff ¡ Evapotranspiration ¡ Surface ¡Flow ¡ Interflow ¡ Base ¡Flow ¡

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SLIDE 16

Rainfall ¡

Infiltration ¡ Direct ¡Runoff ¡

Snow ¡

Snowmelt ¡ Snow ¡Accumulation ¡

Precipitation ¡Separation: ¡Rainfall ¡& ¡Snow ¡

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SLIDE 17

Precipitation ¡Separation: ¡Rainfall ¡& ¡Snow ¡

¡ Precipitation ¡separation ¡into ¡rainfall ¡and ¡snow ¡based ¡on ¡ ground ¡temperature: ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡If ¡ ¡T ¡> ¡Tt ¡ ¡: ¡ ¡Rainfall ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡If ¡T ¡Tt ¡ ¡: ¡ ¡ ¡Snow ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡Tt. ¡ ¡: ¡ ¡Threshold ¡temperature ¡ ¡(0 ¡oC ¡/ ¡32 ¡oF) ¡ ¡

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SLIDE 18

Precipitation ¡Separation: ¡Rainfall ¡& ¡Snow ¡

Rainfall ¡ Snow ¡

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SLIDE 19

Precipitation ¡Separation: ¡Rainfall ¡& ¡Snow ¡

¡ Snowmelt ¡and ¡accumulation ¡is ¡proportional ¡to ¡the ¡ temperature: ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡If ¡ ¡T ¡> ¡Tt ¡ ¡: ¡ ¡snow ¡melts ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡If ¡T ¡Tt ¡ ¡: ¡ ¡ ¡snow ¡accumulates ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡Tt. ¡ ¡: ¡ ¡Threshold ¡temperature ¡ ¡(0 ¡oC ¡/ ¡32 ¡oF) ¡ ¡

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SLIDE 20

Precipitation ¡Separation: ¡Rainfall ¡& ¡Snow ¡

Rainfall ¡ Snow ¡

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SLIDE 21

Precipitation ¡Separation: ¡Rainfall ¡& ¡Snow ¡

Rainfall ¡ Snow ¡ Snowmelt ¡

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SLIDE 22

Snowmelt ¡

¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡Estimation ¡of ¡Snowmelt: ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ snowmelt ¡= ¡DD.(T ¡ ¡Tt ¡) ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ Snowmelt ¡ ¡([LT-­‑1]): ¡ ¡ ¡ ¡ ¡snowmelt ¡rate ¡as ¡water ¡equivalent ¡ ¡ ¡ DD ¡-­‑1T-­‑1]) ¡: ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡degree-­‑day ¡factor ¡ ¡ ¡ T ¡ ¡ ¡ ¡ Tt ¡ ¡

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SLIDE 23

Download ¡Model_Spreadsheet.xls ¡from: ¡

¡

http://amir.eng.uci.edu/downloads/Model_Spreadsheet.xls ¡

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SLIDE 24

=IF(C32>$C$9,MAX(E31-­‑$C$10*(C32-­‑$C$9),0),E31+D32) ¡

¡ ¡ ¡NOTE: ¡The ¡MAX ¡function ¡in ¡the ¡above ¡statement ¡is ¡used ¡to ¡prevent ¡ negative ¡values ¡of ¡snow ¡height! ¡ ¡

¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡If ¡ ¡Tt ¡ ¡: ¡ ¡ ¡ ¡Snowt-­‑1 ¡+ ¡Snowt ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡If ¡T ¡> ¡Tt ¡ ¡: ¡ ¡ ¡ ¡Snowt-­‑1 ¡-­‑ ¡DD.(T-­‑Tt) ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡Tt. ¡ ¡: ¡ ¡Threshold ¡temperature ¡ ¡(0 ¡oC ¡/ ¡32 ¡oF) ¡ ¡

Snowmelt ¡

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SLIDE 25

=IF(C32>$C$9,MAX(E31-­‑$C$10*(C32-­‑$C$9),0),E31+D32) ¡

¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡NOTE: ¡The ¡MAX ¡function ¡in ¡the ¡above ¡statement ¡is ¡used ¡to ¡prevent ¡negative ¡

values ¡of ¡snow ¡height! ¡ ¡

Snowmelt ¡

¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡If ¡ ¡Tt ¡ ¡: ¡ ¡ ¡ ¡Snowt-­‑1 ¡+ ¡Snowt ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡If ¡T ¡> ¡Tt ¡ ¡: ¡ ¡ ¡ ¡Snowt-­‑1 ¡-­‑ ¡DD.(T-­‑Tt) ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡Tt. ¡ ¡: ¡ ¡Threshold ¡temperature ¡ ¡(0 ¡oC ¡/ ¡32 ¡oF) ¡ ¡

T ¡> ¡Tt ¡ Tt ¡

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SLIDE 26

¡ snowmelt ¡= ¡DD.(T-­‑Tt) ¡ =IF(C32>$C$9,MAX(E31-­‑$C$10*(C32-­‑ $C$9),0),E31+D32) ¡ ¡ ¡NOTE: ¡The ¡MAX ¡function ¡in ¡the ¡above ¡

statement ¡is ¡used ¡to ¡prevent ¡negative ¡values ¡of ¡ snow ¡height! ¡ ¡

Snowmelt ¡

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SLIDE 27

Model ¡Structure ¡

Precipitation ¡ Rrainfall ¡(R) ¡ Snow ¡ Liquid ¡Water ¡(P+Sm) ¡ Snowmelt ¡(Sm) ¡ Soil ¡Moisture ¡ Runoff ¡ Evapotranspiration ¡ Surface ¡Flow ¡ Interflow ¡ Base ¡Flow ¡

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SLIDE 28

Model ¡Structure ¡

Precipitation ¡ Rrainfall ¡(R) ¡ Snow ¡ Liquid ¡Water ¡(P+Sm) ¡ Snowmelt ¡(Sm) ¡ Soil ¡Moisture ¡ Runoff ¡ Evapotranspiration ¡ Surface ¡Flow ¡ Interflow ¡ Base ¡Flow ¡

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SLIDE 29

Liquid ¡Water ¡Equivalent ¡

Liquid ¡Water ¡= ¡P+Sm ¡

¡

P= ¡Precipitation ¡ Sm= ¡Snowmelt ¡

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SLIDE 30

Liquid ¡Water ¡Equivalent ¡

¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡If ¡ ¡T ¡< ¡Tt ¡ ¡: ¡ ¡Liquid ¡Water ¡= ¡0 ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡If ¡T ¡> ¡Tt ¡ ¡ ¡: ¡Liquid ¡Water ¡= ¡P+Sm ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡Tt. ¡ ¡: ¡ ¡Threshold ¡temperature ¡ ¡(0 ¡oC ¡/ ¡32 ¡oF) ¡ ¡ Liquid ¡Water ¡= ¡P+Sm ¡

¡

P= ¡Precipitation ¡ Sm= ¡Snowmelt ¡

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SLIDE 31

Liquid ¡Water ¡Equivalent ¡

¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡If ¡ ¡T ¡< ¡Tt ¡ ¡: ¡ ¡Liquid ¡Water ¡= ¡0 ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡If ¡T ¡> ¡Tt ¡ ¡ ¡: ¡Liquid ¡Water ¡= ¡P+Sm ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡Tt. ¡ ¡: ¡ ¡Threshold ¡temperature ¡ ¡(0 ¡oC ¡/ ¡32 ¡oF) ¡ ¡ IF(C32>$C$9,D32+MIN(E31,$C$10*(C32-­‑$C$9)),0) ¡ ¡

NOTE: ¡The ¡MIN ¡function ¡in ¡the ¡above ¡statement ¡is ¡used ¡to ¡prevent ¡ negative ¡values ¡

T ¡> ¡Tt ¡ Tt ¡

Liquid ¡Water ¡= ¡P+Sm ¡

¡

P= ¡Precipitation ¡ Sm= ¡Snowmelt ¡

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SLIDE 32

Liquid ¡Water ¡= ¡P+Sm ¡ IF(C32>$C$9,D32+MIN(E31,$C$10*(C32-­‑$C$9)),0) ¡

¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ NOTE: ¡The ¡MIN ¡function ¡in ¡the ¡above ¡statement ¡is ¡used ¡to ¡prevent ¡negative ¡values ¡

Liquid ¡Water ¡Equivalent ¡

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SLIDE 33

Model ¡Structure ¡

Precipitation ¡ Rrainfall ¡(R) ¡ Snow ¡ Liquid ¡Water ¡(P+Sm) ¡ Snowmelt ¡(Sm) ¡ Soil ¡Moisture ¡ Runoff ¡ Evapotranspiration ¡ Surface ¡Flow ¡ Interflow ¡ Base ¡Flow ¡

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SLIDE 34

Soil ¡Moisture ¡

SMi ¡ Liquid ¡ Water ¡ Peff ¡

Actual ¡Evaporation ¡

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SLIDE 35

Soil ¡Moisture ¡

Soil ¡Moisture ¡= ¡Initial ¡Soil ¡Moisture ¡(SMi) ¡+ ¡Liquid ¡Water ¡ ¡ Effective ¡Precipitation ¡(Peff) ¡ ¡Actual ¡Evapotranspiration ¡

¡

In ¡the ¡following, ¡Effective ¡Precipitation ¡and ¡Actual ¡Evapotranspiration ¡are ¡addressed. ¡

SMi ¡ Liquid ¡ Water ¡ Peff ¡

Actual ¡Evaporation ¡

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SLIDE 36

Effective ¡Precipitation ¡

¡

¡ Peff ¡ ¡([L]) ¡ ¡effective ¡precipitation ¡ SM ¡ ¡[L] ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡actual ¡soil-­‑moisture ¡ FC ¡ ¡([L]) ¡ ¡ ¡ ¡maximum ¡soil ¡storage ¡capacity ¡ ¡ ¡([-­‑]) ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡model ¡parameter ¡ P ¡ ¡([L]) ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡depth ¡of ¡daily ¡precipitation ¡

¡ ¡

Field ¡capacity ¡(FC) ¡: ¡describes ¡maximum ¡soil ¡moisture ¡storage ¡in ¡ the ¡catchment. ¡The ¡higher ¡the ¡amount ¡of ¡soil ¡moisture; ¡the ¡more ¡ precipitation ¡contributes ¡to ¡runoff ¡production. ¡ ¡

  • S

NOWMELT P FC S M P

eff

  • FC ¡

SM ¡ P ¡ Peff ¡

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SLIDE 37

¡ ¡

Peff ¡ ¡([L]) ¡ ¡effective ¡precipitation ¡ SM ¡ ¡[L] ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡actual ¡soil-­‑moisture ¡ FC ¡ ¡([L]) ¡ ¡ ¡ ¡maximum ¡soil ¡storage ¡capacity ¡ ¡ ¡([-­‑]) ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡model ¡parameter ¡ P ¡ ¡([L]) ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡depth ¡of ¡daily ¡precipitation ¡

  • S

NOWMELT P FC S M P

eff

  • Runoff ¡Coefficient ¡

Liquid ¡Water ¡

For ¡a ¡given ¡soil-­‑moisture ¡deficit, ¡ ¡determines ¡the ¡amount ¡of ¡rain ¡or ¡snowmelt ¡which ¡contributes ¡ to ¡runoff. ¡The ¡graph ¡shows ¡that ¡for ¡a ¡specific ¡soil ¡moisture, ¡the ¡higher ¡the ¡, ¡the ¡lower ¡the ¡runoff ¡

  • coefficient. ¡Further, ¡as ¡the ¡soil ¡moisture ¡(SM) ¡approaches ¡the ¡field ¡capacity ¡(FC); ¡the ¡runoff ¡

coefficient ¡increases. ¡ ¡

Effective ¡Precipitation ¡

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SLIDE 38

¡ ¡

Peff ¡ ¡([L]) ¡ ¡effective ¡precipitation ¡ SM ¡ ¡[L] ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡actual ¡soil-­‑moisture ¡ FC ¡ ¡([L]) ¡ ¡ ¡ ¡maximum ¡soil ¡storage ¡capacity ¡ ¡ ¡([-­‑]) ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡model ¡parameter ¡ P ¡ ¡([L]) ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡depth ¡of ¡daily ¡precipitation ¡

  • S

NOWMELT P FC S M P

eff

  • Runoff ¡Coefficient ¡

Liquid ¡Water ¡

For ¡a ¡given ¡soil-­‑moisture ¡deficit, ¡ ¡determines ¡the ¡amount ¡of ¡rain ¡or ¡snowmelt ¡which ¡contributes ¡ to ¡runoff. ¡The ¡graph ¡shows ¡that ¡for ¡a ¡specific ¡soil ¡moisture, ¡the ¡higher ¡the ¡, ¡the ¡lower ¡the ¡runoff ¡

  • coefficient. ¡Further, ¡as ¡the ¡soil ¡moisture ¡(SM) ¡approaches ¡the ¡field ¡capacity ¡(FC); ¡the ¡runoff ¡

coefficient ¡increases. ¡ ¡

Effective ¡Precipitation ¡

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SLIDE 39

Soil ¡Moisture ¡

Soil ¡Moisture ¡= ¡Initial ¡Soil ¡Moisture ¡(SMi) ¡+ ¡Liquid ¡Water ¡ ¡ Effective ¡Precipitation ¡(Peff) ¡ ¡Actual ¡Evapotranspiration ¡

¡

In ¡the ¡following, ¡Effective ¡Precipitation ¡and ¡Actual ¡Evapotranspiration ¡are ¡addressed. ¡

SMi ¡ Liquid ¡ Water ¡ Peff ¡

Actual ¡Evaporation ¡

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SLIDE 40

=(F32*(G31/$C$11)^$C$12) ¡

Effective ¡Precipitation ¡

  • S

NOWMELT P FC S M P

eff

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SLIDE 41

Effective ¡Precipitation ¡

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SLIDE 42

Evapotranspiration ¡

PEa ¡ ¡([L]) ¡: ¡adjusted ¡potential ¡evapotranspiration ¡(none ¡negative) ¡

  • ­‑1]) ¡: ¡ ¡ ¡model ¡parameter ¡

¡ Tm ¡ ¡ ¡ PEm ¡ ¡([L]) ¡: ¡long ¡term ¡mean ¡monthly ¡potential ¡evapotranspiration ¡ ¡ ¡ The ¡model ¡parameter ¡C ¡is ¡used ¡to ¡improve ¡model ¡performance ¡when ¡the ¡ mean ¡ daily ¡ temperature ¡ deviates ¡ considerably ¡ from ¡ its ¡ long-­‑term ¡ mean. ¡ The ¡soil ¡moisture ¡and ¡the ¡actual ¡ ¡evapotranspiration ¡are ¡coupled ¡through ¡ the ¡use ¡of ¡the ¡soil ¡moisture ¡limit, ¡PWP. ¡ ¡

a m m

PE (1 C (T T )) PE

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SLIDE 43

¡ ¡Ea ¡ ¡([L]) ¡ ¡Actual ¡evapotranspiration ¡ ¡ ¡PWP ¡ ¡([L]) ¡ ¡Soil ¡Permanent ¡Wilting ¡Point ¡ ¡ ¡ When ¡ the ¡ soil ¡ moisture ¡ is ¡ above ¡ the ¡ PWP, ¡ actual ¡ evapotranspiration ¡ occurs ¡ at ¡ the ¡ same ¡ rate ¡ as ¡ potential ¡ evapotranspiration. ¡ PWP ¡ is ¡ the ¡ soil-­‑ moisture ¡ limit ¡ for ¡ evapotranspiration ¡ decrease ¡ meaning ¡ that ¡ when ¡ the ¡ soil ¡ moisture ¡ is ¡ less ¡ than ¡ PWP, ¡the ¡actual ¡evapotranspiration ¡is ¡less ¡then ¡the ¡ adjusted ¡evapotranspiration. ¡ ¡

a a a a

SM E PE for SM < PWP PWP E PE for SM PWP

  • PWP ¡

SM ¡ FC ¡

Evapotranspiration ¡

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SLIDE 44

PWP ¡ SM ¡ FC ¡ PEa ¡([L]) ¡: ¡adjusted ¡potential ¡evapotranspiration ¡ Ea ¡ ¡ ¡([L]) ¡: ¡actual ¡evapotranspiration ¡

Evapotranspiration ¡

a a a a

SM E PE for SM < PWP PWP E PE for SM PWP

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SLIDE 45

Evapotranspiration ¡

a m m

PE (1 C (T T )) PE

  • =(1+$C$13*(C32-­‑INDEX($A$16:$A$27,B32)))*INDEX($C$16:$C$27,B32) ¡
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SLIDE 46

Evapotranspiration ¡

=IF(G31>=$F$13,I32,I32*(G31/$F$13)) ¡

a a a a

SM E PE for SM < PWP PWP E PE for SM PWP

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SLIDE 47

Evapotranspiration ¡

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SLIDE 48

Soil ¡Moisture ¡

Soil ¡Moisture ¡= ¡Initial ¡Soil ¡Moisture ¡(SMi) ¡+ ¡Liquid ¡Water ¡ ¡ Effective ¡Precipitation ¡(Peff) ¡ ¡Actual ¡Evapotranspiration ¡

¡

In ¡the ¡following, ¡Effective ¡Precipitation ¡and ¡Actual ¡Evapotranspiration ¡are ¡addressed. ¡

SMi ¡ Liquid ¡ Water ¡ Peff ¡

Actual ¡Evaporation ¡

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SLIDE 49

Soil ¡Moisture ¡

Soil ¡Moisture ¡= ¡Initial ¡Soil ¡Moisture ¡(SMi) ¡+ ¡Liquid ¡Water ¡ ¡ Effective ¡Precipitation ¡(Peff) ¡ ¡Actual ¡Evapotranspiration ¡

=G31+F32-­‑H32-­‑J32 ¡

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SLIDE 50

Model ¡Structure ¡

Precipitation ¡ Rainfall ¡(R) ¡ Snow ¡ Liquid ¡Water ¡(P+Sm) ¡ Snowmelt ¡(Sm) ¡ Soil ¡Moisture ¡ Runoff ¡ Evapotranspiration ¡ Surface ¡Flow ¡ Interflow ¡ Base ¡Flow ¡

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SLIDE 51

Model ¡Structure ¡

Precipitation ¡ Rainfall ¡(R) ¡ Snow ¡ Liquid ¡Water ¡(P+Sm) ¡ Snowmelt ¡(Sm) ¡ Soil ¡Moisture ¡ Runoff ¡ Evapotranspiration ¡ Surface ¡Flow ¡ Interflow ¡ Base ¡Flow ¡

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SLIDE 52

This ¡ module ¡ estimates ¡ the ¡ runoff ¡ at ¡ the ¡ catchment ¡ outlet ¡ based ¡ on ¡ the ¡ reservoir ¡

  • concept. ¡ The ¡ system ¡ consists ¡ of ¡ two ¡

conceptual ¡ reservoirs ¡ one ¡ above ¡ the ¡

  • ther. ¡ ¡

¡ The ¡ first ¡ reservoir ¡ is ¡ used ¡ to ¡ model ¡ the ¡ near ¡surface ¡and ¡sub-­‑surface ¡flow, ¡and ¡the ¡ second ¡ reservoir ¡ is ¡ used ¡ to ¡ simulate ¡ the ¡ base ¡flow. ¡ ¡ ¡ The ¡ reservoirs ¡ are ¡ directly ¡ connected ¡ to ¡ each ¡other ¡through ¡the ¡use ¡of ¡a ¡constant ¡ percolation ¡rate ¡(Qperc). ¡ ¡

L ¡

Reservoir ¡Concept ¡

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SLIDE 53

L ¡

Reservoir ¡Concept ¡

i sc 1 1 i sc perc perc i sc 2 2 b sc

K (S L) A for S>L Q 0 for S L Q K (S ) A Q K (S ) A Q K (S ) A

  • Q0 ¡ ¡([L3T-­‑1]) ¡ ¡near ¡surface ¡flow ¡

Q1 ¡ ¡([L3T-­‑1]) ¡ ¡Interflow ¡ Qperc ¡ ¡([L3T-­‑1]) ¡ ¡Percolation ¡ Q2 ¡ ¡([L3T-­‑1]) ¡ ¡base ¡flow ¡ K0 ¡ ¡([T-­‑1]) ¡ ¡subsurface ¡storage ¡constant ¡ K1 ¡ ¡([T-­‑1]) ¡ ¡interflow ¡storage ¡constant ¡ Kperc ¡ ¡([T-­‑1]) ¡ ¡percolation ¡storage ¡constant ¡ K2 ¡ ¡([T-­‑1]) ¡ ¡base ¡flow ¡storage ¡constant ¡ Si ¡ ¡([L]) ¡ ¡upper ¡reservoir ¡water ¡level ¡(WL) ¡ Sb ¡ ¡([L]) ¡ ¡lower ¡reservoir ¡WL ¡ L ¡ ¡([L]) ¡ ¡threshold ¡for ¡subsurface ¡flow ¡ Asc ¡ ¡[L2] ¡ ¡Sub-­‑catchment ¡area ¡

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SLIDE 54

L ¡

Reservoir ¡Concept ¡

i sc 1 1 i sc perc perc i sc 2 2 b sc

K (S L) A for S>L Q 0 for S L Q K (S ) A Q K (S ) A Q K (S ) A

  • K0 ¡ ¡([T-­‑1]) ¡ ¡subsurface ¡storage ¡constant ¡

K1 ¡ ¡([T-­‑1]) ¡ ¡interflow ¡storage ¡constant ¡ Kperc ¡ ¡([T-­‑1]) ¡ ¡percolation ¡storage ¡constant ¡ K2 ¡ ¡([T-­‑1]) ¡ ¡base ¡flow ¡storage ¡constant ¡ ¡ When ¡ the ¡ water ¡ level ¡ in ¡ the ¡ upper ¡ reservoir ¡ exceeds ¡ the ¡ threshold ¡ value ¡ L, ¡ runoff ¡ quickly ¡

  • ccurs ¡ from ¡ the ¡ upper ¡ reservoir. ¡ The ¡ flow ¡

response ¡ of ¡ its ¡ other ¡ two ¡ outlets ¡ is ¡ relatively ¡

  • slower. ¡ Recession ¡ coefficients ¡ K0, ¡ K1, ¡ K2, ¡

represent ¡the ¡response ¡function. ¡

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SLIDE 55

Reservoir ¡Concept ¡

L ¡

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SLIDE 56

Reservoir ¡Concept ¡

L ¡

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SLIDE 57

Reservoir ¡Concept ¡

L ¡

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SLIDE 58

Reservoir ¡Concept ¡

L ¡

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SLIDE 59

Reservoir ¡Concept ¡

L ¡

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SLIDE 60

Reservoir ¡Concept ¡

L ¡

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SLIDE 61

Reservoir ¡Concept ¡

L ¡

=K31+H32-­‑MAX(0,K31-­‑$F$9)*$F$8-­‑K31*$F$10 ¡-­‑K31*$F$12 ¡ S1 ¡= ¡Q ¡initial ¡+ ¡Qsurface-­‑ ¡Q0 ¡-­‑ ¡Q1 ¡-­‑ ¡Qperc ¡

Q ¡initial ¡

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SLIDE 62

Reservoir ¡Concept ¡

L ¡

=K31+H32-­‑MAX(0,K31-­‑$F$9)*$F$8-­‑K31*$F$10 ¡-­‑K31*$F$12 ¡ S1 ¡= ¡Q ¡initial ¡+ ¡Qsurface-­‑ ¡Q0 ¡-­‑ ¡Q1 ¡-­‑ ¡Qperc ¡

Q ¡initial ¡

¡(S1-­‑L)* ¡K0 ¡ (S1)* ¡K1 ¡ ¡ Initial ¡S1 ¡ (Sperc)* ¡Kperc ¡ ¡ Peff ¡

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SLIDE 63

Reservoir ¡Concept ¡

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SLIDE 64

Reservoir ¡Concept ¡

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SLIDE 65

Reservoir ¡Concept ¡

A ¡ B ¡ C ¡

Water ¡Table=0 ¡

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SLIDE 66

Reservoir ¡Concept ¡

A ¡ B ¡ C ¡

Q0 ¡ ¡ ¡ ¡ ¡=0 ¡ Q1 ¡ ¡ ¡ ¡ ¡=0 ¡ Qperc=0 ¡

Water ¡Table=0 ¡

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SLIDE 67

Reservoir ¡Concept ¡

A ¡ B ¡ C ¡

Q0 ¡ ¡ ¡ ¡ ¡=0 ¡ Q1 ¡ ¡ ¡ ¡ ¡=0 ¡ Qperc=0 ¡

Water ¡Table=0 ¡ Water ¡Table=5 ¡

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SLIDE 68

Reservoir ¡Concept ¡

A ¡ B ¡ C ¡

Q0 ¡ ¡ ¡ ¡ ¡=0 ¡ Q1 ¡ ¡ ¡ ¡ ¡=0 ¡ Qperc=0 ¡ Q0 ¡ ¡ ¡ ¡ ¡=0 ¡ Q1 ¡ ¡ ¡ ¡ ¡>0 ¡ Qperc>0 ¡

Water ¡Table=5 ¡ Water ¡Table=0 ¡

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SLIDE 69

Reservoir ¡Concept ¡

A ¡ B ¡ C ¡

Q0 ¡ ¡ ¡ ¡ ¡=0 ¡ Q1 ¡ ¡ ¡ ¡ ¡=0 ¡ Qperc=0 ¡

Water ¡Table=0 ¡

Q0 ¡ ¡ ¡ ¡ ¡=0 ¡ Q1 ¡ ¡ ¡ ¡ ¡>0 ¡ Qperc>0 ¡

Water ¡Table=5 ¡ Water ¡ ¡ Table=20 ¡

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SLIDE 70

Reservoir ¡Concept ¡

A ¡ B ¡ C ¡

Q0 ¡ ¡ ¡ ¡ ¡=0 ¡ Q1 ¡ ¡ ¡ ¡ ¡=0 ¡ Qperc=0 ¡ Q0 ¡ ¡ ¡ ¡ ¡>0 ¡ Q1 ¡ ¡ ¡ ¡ ¡>0 ¡ Qperc>0 ¡

Water ¡Table=0 ¡

Q0 ¡ ¡ ¡ ¡ ¡=0 ¡ Q1 ¡ ¡ ¡ ¡ ¡>0 ¡ Qperc>0 ¡

Water ¡Table=5 ¡ Water ¡ ¡ Table=20 ¡

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SLIDE 71

Reservoir ¡Concept ¡

=L31+K31*$F$12-­‑L31*$F$11 ¡ S2 ¡= ¡Q ¡initial ¡ ¡-­‑ ¡Q2 ¡+ ¡Qperc ¡

¡

Q ¡initial ¡

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SLIDE 72

Reservoir ¡Concept ¡

=L31+K31*$F$12-­‑L31*$F$11 ¡ S2 ¡= ¡Q ¡initial ¡ ¡-­‑ ¡Q2 ¡+ ¡Qperc ¡

¡

Q ¡initial ¡

(S1)* ¡Kperc ¡ ¡ Initial ¡S2 ¡ (S2)* ¡K2 ¡ ¡

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SLIDE 73

Reservoir ¡Concept ¡

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SLIDE 74

Si ¡

Reservoir ¡Concept ¡

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SLIDE 75

Si ¡

Reservoir ¡Concept ¡

¡Q0 ¡= ¡K0 ¡.(S1-­‑L). ¡A ¡ ¡Q1 ¡= ¡K1 ¡. ¡S1 ¡. ¡A ¡ ¡Q2 ¡= ¡K2 ¡. ¡S2 ¡. ¡A ¡

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SLIDE 76

Si ¡

Reservoir ¡Concept ¡

¡Q0 ¡= ¡K0 ¡.(S1-­‑L). ¡A ¡ ¡Q1 ¡= ¡K1 ¡. ¡S1 ¡. ¡A ¡ ¡Q2 ¡= ¡K2 ¡. ¡S2 ¡. ¡A ¡

¡K0 ¡> ¡K1 ¡> ¡K2 ¡

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SLIDE 77

Runoff ¡Response ¡

=MAX(0,K31-­‑$F$9)*$F$8+K31*$F$10+L31*$F$11 ¡

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SLIDE 78

Runoff ¡Response ¡

=MAX(0,K31-­‑$F$9)*$F$8+K31*$F$10+L31*$F$11 ¡

K0 ¡(S1-­‑L) ¡ K1 ¡(S1) ¡ K2 ¡(S2) ¡

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SLIDE 79

Runoff ¡Response ¡

=M32*$C$8*1000/(24*3600) ¡

Q ¡(mm/day) ¡

Watershed ¡Area ¡(km2) ¡

Convert ¡ ¡ ¡Q ¡(mm/d) ¡ ¡ ¡to ¡ ¡ ¡Q ¡(m3/s) ¡

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SLIDE 80

Runoff ¡Response ¡

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SLIDE 81

Validation ¡Criteria ¡

Correlation ¡Coefficient ¡ Ideal ¡Rp= ¡1 ¡

Rp= ¡-­‑1 ¡Negatively ¡correlated ¡ Rp= ¡0 ¡Not ¡correlated ¡ Rp= ¡1 ¡Correlated ¡

Nash-­‑Sutcliff ¡Coefficient ¡ Ideal ¡RNS= ¡1 ¡

Negative ¡RNS ¡means ¡that ¡the ¡mean ¡

  • f ¡
  • bservations ¡

is ¡ a ¡ better ¡ predictor ¡than ¡the ¡model. ¡

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SLIDE 82

Error ¡(%) ¡of ¡total ¡runoff ¡

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SLIDE 83

Nash-­‑Sutcliff ¡Coefficient ¡

=(O32-­‑N32)^2 ¡

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SLIDE 84

Nash-­‑Sutcliff ¡Coefficient ¡

=(O32-­‑N32)^2 ¡ =(O32-­‑$F$23)^2 ¡

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SLIDE 85
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SLIDE 86

Error ¡Sources ¡

Error ¡in ¡Initial ¡ Conditions ¡ Error ¡in ¡the ¡initial ¡ values ¡of ¡soil ¡ moisture, ¡snow, ¡ field ¡capacity, ¡ permanent ¡ wilting ¡point ¡ Error ¡in ¡Model ¡ Processes ¡ Unrealistic ¡model ¡ assumptions ¡ Unrepresentative ¡ conceptual ¡ description ¡of ¡the ¡ system ¡ Error ¡in ¡ Observations ¡ Error ¡in ¡input ¡ data ¡(e.g., ¡ precipitation, ¡ temperature, ¡etc.) ¡ Error ¡in ¡observed ¡ discharge ¡ Error ¡in ¡Model ¡ Parameterization ¡ Inability ¡to ¡obtain ¡ the ¡optimal ¡set ¡of ¡

  • parameters. ¡

Deficiencies ¡in ¡ parameter ¡ estimation ¡ scheme ¡

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SLIDE 87

Error ¡Sources ¡

Error ¡in ¡Initial ¡ Conditions ¡ Error ¡in ¡the ¡initial ¡ values ¡of ¡soil ¡ moisture, ¡snow, ¡ field ¡capacity, ¡ permanent ¡ wilting ¡point ¡ Error ¡in ¡Model ¡ Processes ¡ Unrealistic ¡model ¡ assumptions ¡ Unrepresentative ¡ conceptual ¡ description ¡of ¡the ¡ system ¡ Error ¡in ¡ Observations ¡ Error ¡in ¡input ¡ data ¡(e.g., ¡ precipitation, ¡ temperature, ¡etc.) ¡ Error ¡in ¡observed ¡ discharge ¡ Error ¡in ¡Model ¡ Parameterization ¡ Inability ¡to ¡obtain ¡ the ¡optimal ¡set ¡of ¡

  • parameters. ¡

Deficiencies ¡in ¡ parameter ¡ estimation ¡ scheme ¡

Conceptual ¡

BETA ¡() ¡ C ¡ L ¡ K0 ¡ K1 ¡ K2 ¡ Kperc ¡

Conceptual ¡& ¡ Measurable ¡

FC ¡ DD ¡ PWP ¡ Tt ¡

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SLIDE 88

Conceptual ¡

BETA ¡() ¡ C ¡ L ¡ K0 ¡ K1 ¡ K2 ¡ Kperc ¡

Conceptual ¡& ¡ Measurable ¡

FC ¡ DD ¡ PWP ¡ Tt ¡

Initial ¡Conditions ¡

Snow ¡ Soil ¡Moisture ¡ S1 ¡ S2 ¡

Model ¡Parameters ¡

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SLIDE 89

Parameter ¡Estimation ¡

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SLIDE 90

Parameter ¡Estimation ¡

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SLIDE 91

Parameter ¡Estimation ¡

After ¡Calibration ¡

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SLIDE 92

Parameter ¡Estimation ¡

After ¡Calibration ¡

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SLIDE 93

Parameter ¡Estimation ¡

After ¡Calibration ¡

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SLIDE 94

Objective ¡Function ¡

After ¡Calibration ¡ Before ¡Calibration ¡ Objective ¡Function ¡1: ¡ ¡ Minimum ¡total ¡runoff ¡error ¡ Objective ¡Function ¡2: ¡ ¡ Maximum ¡Nash-­‑Sutcliff ¡

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SLIDE 95

Parameter ¡Sensitivity ¡

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SLIDE 96

Parameter ¡Sensitivity ¡

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SLIDE 97

Error ¡Sources ¡

Error ¡in ¡Initial ¡ Conditions ¡ Error ¡in ¡the ¡initial ¡ values ¡of ¡soil ¡ moisture, ¡snow, ¡ field ¡capacity, ¡ permanent ¡ wilting ¡point ¡ Error ¡in ¡Model ¡ Processes ¡ Unrealistic ¡model ¡ assumptions ¡ Unrepresentative ¡ conceptual ¡ description ¡of ¡the ¡ system ¡ Error ¡in ¡ Observations ¡ Error ¡in ¡input ¡ data ¡(e.g., ¡ precipitation, ¡ temperature, ¡etc.) ¡ Error ¡in ¡observed ¡ discharge ¡ Error ¡in ¡Model ¡ Parameterization ¡ Inability ¡to ¡obtain ¡ the ¡optimal ¡set ¡of ¡

  • parameters. ¡

Deficiencies ¡in ¡ parameter ¡ estimation ¡ scheme ¡

Initial ¡Conditions ¡

Snow ¡ Soil ¡Moisture ¡ S1 ¡ S2 ¡

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SLIDE 98

Initial ¡Condition ¡Error ¡

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SLIDE 99

Initial ¡Condition ¡Error ¡

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SLIDE 100

Error ¡Sources ¡

Error ¡in ¡Initial ¡ Conditions ¡ Error ¡in ¡the ¡initial ¡ values ¡of ¡soil ¡ moisture, ¡snow, ¡ field ¡capacity, ¡ permanent ¡ wilting ¡point ¡ Error ¡in ¡Model ¡ Processes ¡ Unrealistic ¡model ¡ assumptions ¡ Unrepresentative ¡ conceptual ¡ description ¡of ¡the ¡ system ¡ Error ¡in ¡ Observations ¡ Error ¡in ¡input ¡ data ¡(e.g., ¡ precipitation, ¡ temperature, ¡etc.) ¡ Error ¡in ¡observed ¡ discharge ¡ Error ¡in ¡Model ¡ Parameterization ¡ Inability ¡to ¡obtain ¡ the ¡optimal ¡set ¡of ¡

  • parameters. ¡

Deficiencies ¡in ¡ parameter ¡ estimation ¡ scheme ¡

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SLIDE 101

Error ¡in ¡Model ¡Processes ¡

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SLIDE 102

Model ¡Uncertainty ¡

Time ¡ Now ¡ Future ¡ Model ¡Uncertainty ¡ Model ¡ ¡A ¡

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SLIDE 103

Model ¡Uncertainty ¡

Time ¡ Now ¡ Future ¡ Model ¡Uncertainty ¡ Model ¡ ¡A ¡ Model ¡ ¡B ¡

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SLIDE 104

Model ¡Uncertainty ¡

Time ¡ Now ¡ Future ¡ Model ¡Uncertainty ¡ Model ¡ ¡A ¡ Model ¡ ¡B ¡

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SLIDE 105

Model ¡Structure ¡

Precipitation ¡ Rainfall ¡(R) ¡ Snow ¡ Liquid ¡Water ¡(P+Sm) ¡ Snowmelt ¡ ¡(Sm) ¡ Soil ¡Moisture ¡ Runoff ¡ Evapotranspiration ¡ Surface ¡Flow ¡ Interflow ¡ Base ¡Flow ¡

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HBV-­‑EDU ¡

Ex Execut ecutable ble Ver ersion: sion: http http://amir ://amir.eng.uci.edu/do .eng.uci.edu/downl wnload

  • ads/HBV_EDU

s/HBV_EDU.zip .zip

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HBV-­‑EDU ¡

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  • u ar

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  • ads/HBV

s/HBV.zip .zip

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HBV-­‑EDU ¡

Model ¡Parameters ¡

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HBV-­‑EDU ¡

Model ¡Parameters ¡ Initial ¡Values ¡

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HBV-­‑EDU ¡ ¡(Version ¡3) ¡