t - PDF document

� ✳ ✒ ✓ ✛ ★ ✪ ✫ t ✁✄✂✆☎✞✝✠✟☛✡☞☎✍✌✎✟☛✁✑✏ ✁✑✏ ✔✖✕✘✗✚✙ ✜✣✢✤✗✚✂✥✌✧✦ ✦✩✟✠✏ ☎✬✂✥✌✎✟✠✝☛✗ ✭✤✏ ✮✯✁✰✔✲✱ ☎✍✌✎✟☛✁✑✏ ✴✧✵✷✶✹✸ ✺✻✵ ✼✎✺✽✴ ✾✚✿❁❀❃❂❅❄❇❆❉❈❊✿❅❋●❆✞❍❅■❑❏▲❍✤❈ ❀◆▼●❆❖✿❅❄◗P❙❘❅❚❯✿❁❋❱❘✹✿ ❲❳❍❱❨❩❂ P❬❆☛❂❭❆❖✿ ❪❑❋❫❚❵❴❛✿❁❄❝❜❞❚❡❆✽❢ ❣❤❈❊✿✐❜✹❥✥❲❳❣ ❦♠❧♠❧♦♥♠♥✯♣✠♥●❧rqs❧ ❘✐❆❤✉❁❧✤❥✇✈♠❧♠❧♦♥

✫ ➃ ➩ ➌ ➃ ① ➃ ➃ ➣ ❣ ② ✗ ✔✧✁③✜ ✝☛✗④✱ Object ⑤✇❂❭❆⑥❍✤⑦❖⑧⑨✿⑩❘✐❆✬❍❁■❷❶❅❸✥❹◆❺❷❸ ❻❞❼✇❽✯❾✧❿✰❍♦❋ ❆❉➀❱✿✄❆☛❂➁⑦◆➂❯✿ ■➄❄➅✿⑩✿✄❆❖❍ ❜✐➂➆❚➈➇❫✿ ❘❅▼s❄➉❴❛✿⑩➇ ⑦r❍♦▼s❋➊➇➋❂❅❄➉❢ ❸✩❶r❸✥❹❫❺❷❸ ❍➁❄➍❚➈✿❅❋●❆➎❂●❆➏❚❯❍♦❋ ❽✯❾❬❾▲➐➑❹➊➒s➓✻➔ ❽➁→➄❿ ❀❅❍❁❜❞❚❡❆➏❚❯❍♦❋ ↔❫↕ ➙☛↔ ➛❬➜✐➝♠➞➠➟ ➙⑨➡✥➢ ↔➥➤●➦●➢➊➧❃➙➊➨ ➫➯➭➋➲➥➳➸➵⑨➺➻➺✠➩

✫ ➃ ➵ ❼ ➃ ➃ ❒ ✙ ✂ ① ✁✑✓ ☎✞✏ ➼➽✗◗✗❑✝ ✭➁✌◗➾ ❪➚❜➪✿✄❆➶❨④❍ ➹➘❋❱➴◆✿❅❄❝❜✞❨✘❚➷❆❉➀ ❂➁⑦♠❚➬➂➆❚❡❆➶❢ ❆➻❍ ❆❉❄➮❂❫❋❱❜✯➂➱❂●❆➻✿ ❂❫❋➊➇ ❄➅❍❁❆➎❂●❆➻✿ →⑨❽❬✃➊→➶➓✽❐➅❿✰❘❱❂s❀❃❂➁⑦♠❚➬➂➆❚❡❆➶❢ ➇❫✿✐❆➻✿✹❘✯❆➏❚❮❋❱➴ ❘✹❍♦❋❭❆☛❂➊❘✯❆ ❿⑩❸✥❹ ■➄❄➍❚➈❘✯❆➏❚❯❍♦❋ ❨✘❚❡❆➏➀ ❆❉➀❱✿ ❍✤⑦❖⑧⑨✿⑩❘✐❆Ï⑦❅❍♦▼s❋❱➇❬❂❅❄➉❢ ➌➁❰ 2 Finger Object 1 Finger ➫➯➭➋➲➥➳➸➵⑨➺➻➺✠➩

➼ Ó æ Û � ✟✠✏ ✪❤✗Ð✔ ✁✣✂Ñ☎✬✝✠✟☛✡Ò☎✍✌✎✟☛✁✑✏ ➀❫❚➬➂❡✿ ❄➅❍♦➂Ô➂Ô❚➬❋●➴➥❥➥❆➏➀➊✿➽❆➶❨④❍ ➹➘❋❱➴◆✿❁❄❝❜❤❜❞❚Õ❈ ▼s➂➷❆➎❂s❋❱✿✹❍♦▼❱❜✯➂❵❢ ❄➅✿⑩❘✹❍➁❄➅➇ ❘⑩❍✤❋❭❆☛❂❱❘✐❆➄❜Ö❂❭❆Ï❈ ▼s➂➷❆➑❚Õ❀◆➂❯✿ ❆➑❚Õ❈✘✿ ❚❮❋❱❜➠❆☛❂s❋❭❆➻❜✹× 2 Finger Object 1 Finger ØÙ❜➎❆➑❚Õ❈Ï❂❭❆❖✿✄➹➘❋❱➴◆✿❁❄➚❘✹❍♦❋●❆➎❂➊❘✯❆➻❜③❍♦❋ ❆➏➀➊✿ ❍✤⑦➠⑧⑨✿⑩❘✯❆Ú■➄❄➅❍✤❈ ❆☛❂❱❘✐❆➑❚➬➂❯✿ ➇❬❂❭❆☛❂➋× ➡✥➢❊➟▲➜✹↔➥➤♠Ü✽➢✯Ý ➤✖➢➊➧●↔❅Ý ➢✯➞❊➛✇➢❱↔❅Ý ➢r➙Þ➜➏ß➶➧ à❫á✷â✩➢ã➜Ö➜✹↔❃Ü❇Ü❇ß➅á➥➛åä ➫➯➭➋➲➥➳➸➵⑨➺➻➺✠➩

ç ✜ ✜ û þ ✟ é � ù þ ✚ ✭ ✧ ❆ ✭ ✣ ✚ û ÷ ✭ ❝ é � ✧ ÷ ✥ û ü ✧ ✪ ✸ ø þ ♦ ø ❆ é ú ➭ û ✭ ✚ ✎ ú ø ♦ ❪ þ ú ÷ ✟ ✧ ✜ ü ✧ ✧ é ø ✡ ø é ➳ ú ú ✭ é ë ú ø ✭ ✜ ú ✣ ✗④✝➪☎❑✌✖✗④✙ ✁③✔✎è ê◗ë➆ì●í☛î❩ï➪ð➍ë➆ñ❖ò✥ó➏ôöõ✧ó❉ìãð➍ï✠ñ➄ð ➭❬ûýüÿþ ✁�✄✂✆☎✞✝✠✟ ➸û ☛✡ ❖ü �✄✂☛✂☞✝✍✌ ✡✍✡✆✎✏�✒✑ ➻➺ ÷sø➄ù⑩ú ù✹ú ÷sø ✓ ❫ï✠ñ➄ð➍ë ✕✔ ➆í ✗✖ ⑩í➎ì●ò➍ë➆ì ✙✘ ø ✛✚ ➱ù ✢✜✤✣✦✥★✧ ✎✩�✒✂✫✪✦✝✍✬★✭ ø ✫✧ ❝ù ✡★✮ ✡★✰ ➆û ✧✲✱ �✄✂☛✂☞✝✍✳ ❙û ✵✴✶✭ ÷ ✷✥ ü ✲✸ ❖û ✸✆✎✩�✒✑ ➠➵ ✯ ♠ù ✓ ❫ï✠ñ➄ð➍ë ✕✔ ➆í ✩✹ ♠ó⑩ñ❖ï ✦✔ ➆ë ✻✺ ❖ï➪ð óãì ✽✼✿✾ ✷í➠ñ❖ó ❀✘ ❉ì❱ë❳ð➍ë óãì ❂❁ ð ✵❃❅❄ ●ñ➄ð➍ë ✾ ✷í➠ñ❖óãì●ò óãì ❆❇✧ ❝ù ❉❈❊✜ û ✛✡ ✌ ⑩û ✛❋ ✡ ✠û ❍●❏■▲❑ ✭▼❋◆�✒✂✫✪✦✝★❖ ✚❉✚ ✭P✡ �✄✂✛✑★✝✍✬★✭ ø ✫✧ ❝ù ✡★✮◗�✒✑ ➻➺ ➭➋û þ ★✭❘✡❚❙▼❯❲❱☛❳❩❨❬�✄✑✛❭★✝✍❪❇✭ ✭P✡❫❙P❯❴❱☛❳❩❨✶� ❵➺➻➺ ★✝✦❵ ➺➻➺ ★✝✠✟ Òû ✚❉✚ ⑩ú ❛❜✧✲✱✍❈ ✷ø ✡✍✡✩� ❵➺✠➩ ù➱ø ❄❞✔ ð➍ë ❢❡✲❣ ❛ì ✙✘ ➏í ✆❃ í ✞❤❥✐ ➸ï➑ì ✙❤ ❱ò ❦❁ ✐ ➸ï ✦❧ ✹ð➍ë➆ñ❖ò ❪♠✭ ✧✤✧ ❬ú ➭➋û⑨ü➅þ ♥�✒✂☛❭★✝✍✳ ❙û ✚❉✚ ✧✤✣ ➏ø ✛♦ þ ✏�✄✂✆☎✞✝ ✭♣❙▼❯✷❱☛❳❩❨✶�✄✂✛✑ �✒✑ ➻➺ ★✝ ➏➲ q✸ ø ✛❈▲✥★✧ ➅ø ❙P❯❲❱☛❳❩❨✽✑✆☎✞✝✍■ ➭ r✭ ù ❉✜✤✜ �✄✑s☎t✝ ✯ ♠ù ✢♦P♦ ➭❬û ø➄ù⑩ú ➺➻➺ ✉✈❃ ï✠ò ✵❧ ❱ë➆ì ✙✘✇❁ ✖②① ❭ìãð ✵③ ●í➠ò➶í➠ò ù ✢✜ ❙P❯❲❱☛❳❩❨❬�✒✂✆☎t✝ ✯④✧ ü ⑤�✄✂☛✂★✝✍⑥⑦✮ ✎s✭P✡♥�✒✂☛✑★✝ ✚❉✱★✣ ✮✈�✄✑ ➻➺ ✧ ➅ø ø ✫✧ ✸☛✭P✡ ✜✤♦ û ❍⑧⑨❙▼❯❲❱☛❳❩❨❬�✄✑ ➄➺ ★✝✍✳ ❙û ☛✡★✮✩❙P❯❲❱☛❳❩❨⑩�✒✑ ➻➺ ★✝ þ ★✭P✡ ✯❲✥★✧✲✱ ✠ù ❉♦ ✸❶�✄✑ ➠➵ ✯ ♠ù ❉♦▼♦ ù⑩ú ✥✍❈ ✷ø ✫✧ � ❵➺➻➺ ☞✝✠■ ➊û ☛✡ ✭❦❙P❯❲❱☛❳❩❨❬�✒✑ ➻æ ★✝ ✯✽✚ ✸☛✭ ❷ ➊ø �✄✑ ➄æ ù ✢❈ û ☛✡ ✯❲✚ ➱ø ✸☛✭▲�✒✑☛❭ õ ❸❄✙❃✵❹ ãí ❶❺❻❃ ó⑩ñ❖í➠ò✽ò➍ë➆ì ✙✘ ✱✍❈ ✥ø ✡✩�✄✑ ➑➩ ✫✝❀✟ øåú ÷sø ✡✍✡✆✎✩�✒✑ ➠➵ t✝ ➏➳ ø⑨ù �✒✑☛✑ û➎û ✡ ✠û ➫➯➭➋➲➥➳➸➵⑨➺➻➺✠➩

ç ➙ ➢ ❿ ❒ ➭ ➨ ❽ ❾ ❾ ❽ × ↕ ➢ ➠ ➝ ➦ ❽ ❾ ➙ ✪ ➼ ✛ ☎ ✟ s❼ ✁✑✝✠✝✠✟✠✏ ✁✑✏ ✗✚✙ ✜Ï✢ö✗✚✂▲✌ arc length L u F v b tangent Θ rotation β a ❂❫❋➊➇ ❘⑩❍ö❈ ❀❫▼❭❆☛❂➁⑦◆➂❯✿➽■➄❄➅❍✤❈ ❆➎❂➊❘✯❆➏❚➬➂❡✿ ➇➋❂●❆➎❂ ➹✲❋●➴◆✿❁❄❑❄➅❍❅❆➎❂●❆➏❚❯❍♦❋❬× ➀➂➁❘➃❶➄➆➅♠➇ ➈➊➉◗➋➍➌❸➈❘➁➊➎q➌❻➏❜➁➐➉❦➃ ➹➘❋➊➇ ❂s➂❮➂✖⑦r❍✤▼❫❋➊➇➋❂❅❄➉❢ ❜➪✿✐➴ö❈❊✿❅❋●❆➄❜ ➑P➒➔➓❀→↔➣ ❨✘❚❡❆❉➀ ➂❯✿❅❋❱➴❁❆❉➀ ❂s❋❱➇ ❆➻❍❅❆☛❂s➂➋❘❁▼❫❄➉❴❅❂●❆➏▼s❄➅✿ ➑P➒➔➓❀→↔➣✁➙ ➛✶➜ ➑➤➢❜➣ ➞❀➟➡➠ ➞❦➥ ➑P➒➔➓❀→➧➣✁➙ ➛✷➜ ➑➤➢❜➣ ➑➤➢❜➣ ➝➩➨ ➞➫➟ ➞❦➥ ❨❊➀➊✿❅❄➅✿ ❚❡❜③❘❁▼❫❄➉❴❅❂●❆➏▼s❄➅✿◆× ➫➯➭➋➲➥➳➸➵⑨➺➻➺✠➩

✫ ① ■ ➙ ➺ × ➃ ↕ ■ ➠ ❭ × ➃ ➻ ➃ ➦ ➲ ➞ ➸ ➼ ❥ ① ➌ ✱ ✪ ➲ ✗ ➯ ➃ ① ☎Ú✔➘✂ ✟✠✏ ✝☛✪❤✁✰✔✲✟❖✌ ❍❁❜➎❆⑥❘❁▼❫❄➉❴❛✿✐❜Ö❂❅❄➅✿ ❋❱❍❅❆ ❸✎➓➍→ ✵➳ ➄❻➄❾✧❿❉❿ ❀➵ ◆❥▲❚➯×❳✿◆× ➞➫➟ ➑P➒➔➓❀→↔➣ ❣❤❄➅❘ ➂❡✿❁❋●➴❁❆❉➀ ❍❅■ ❆❖✿❅❋ ➀❃❂❱❜✄❋➊❍ ❘❅➂❯❍❁❜➪✿⑩➇ ❍➋❄Þ❈ ➑P➒➔➓❀→➧➣ ❍❁❆➎❂s➂❅❘❁▼❫❄➉❴❅❂●❆➏▼s❄➅✿ ➀r❂❱❜❷❘❅➂❯❍❁❜☛✿✹➇ ❍➁❄Þ❈ ❍♦❋s➂ ❢✄❨❊➀➊✿❅❋❬×➉×➉× t a s March s, t b ❘⑩❍♦▼s❋●❆➻✿❁❄➅❘❅➂❯❍➋❘ ✽➚ ã❨✘❚❡❜➪✿ ➈➊➄➆➉♣➇④➁➐➏❜➽✁➾ ❂❅❄➅❘❅➀ ❍✤❋ ❆❉➀❱✿ ⑦r❍♦▼s❋❱➇❬❂❅❄➉❢❭× ❋s▼s❈❊✿❅❄➍❚➈❘●❂s➂Ô➂❵❢ ❘⑩❍ö❈ ❀❫➂❡✿✐❆➻✿✣❒ ➹➘❋➊➇❫❜✘❂❫➂❮➂➋❜☛✿✐➴➥❈✘✿❁❋❭❆➻❜✹× ➫➯➭➋➲➥➳➸➵⑨➺➻➺✠➩