st rttr r t - PowerPoint PPT Presentation

❙②st❡♠ ❆r❝❤✐t❡❝t✉r❡ ❢♦r ❉❛t❛ ❈♦♠♠✉♥✐❝❛t✐♦♥ ❛♥❞ ▲♦❝❛❧✐③❛t✐♦♥ ✉♥❞❡r ❍❛rs❤ ❊♥✈✐r♦♥♠❡♥t❛❧ ❈♦♥❞✐t✐♦♥s ✐♥ ▼❛r✐t✐♠❡ ❆✉t♦♠❛t✐♦♥ ■❊❊❊ ✶✵t❤ ■♥t❡r♥❛t✐♦♥❛❧ ❈♦♥❢❡r❡♥❝❡ ♦♥ ■♥❞✉str✐❛❧ ■♥❢♦r♠❛t✐❝s ❇❡✐❥✐♥❣✱ ❈❤✐♥❛ ❚❤♦rst❡♥ ❲❡❤s✱ ▼❛♥✉❡❧ ❏❛♥ss❡♥✱ ❈❛rst❡♥ ❑♦❝❤✱ ●❡r❞ ✈♦♥ ❈ö❧❧♥ ❍♦❝❤s❝❤✉❧❡ ❊♠❞❡♥✴▲❡❡r✱ ●❡r♠❛♥② ❯♥✐✈❡rs✐t② ♦❢ ❆♣♣❧✐❡❞ ❙❝✐❡♥❝❡s✱ ❉❡♣❛rt♠❡♥t ♦❢ ■♥❢♦r♠❛t✐❝s ❛♥❞ ❊❧❡❝tr♦♥✐❝s ❊♠❛✐❧✿ ④❦♦❝❤✱ ❝♦❡❧❧♥⑥❅t❡❝❤♥✐❦✲❡♠❞❡♥✳❞❡ ✷✼✳ ❏✉❧② ✷✵✶✷

■♥tr♦❞✉❝t✐♦♥ ❙②st❡♠ ♦✈❡r✈✐❡✇ ❖✉t❧✐♥❡ ❘❛❞✐♦ t❡❝❤♥♦❧♦❣② ▼♦t✐✈❛t✐♦♥ ❊①♣❡r✐♠❡♥t ❛♥❞ ♣❡r❢♦r♠❛♥❝❡ ❙✉♠♠❛r② ❛♥❞ ♦✉t❧♦♦❦ ❖✉t❧✐♥❡ ❖✉t❧✐♥❡ ◮ ♠♦t✐✈❛t✐♦♥ ◮ s②st❡♠ ♦✈❡r✈✐❡✇ ◮ r❛❞✐♦ t❡❝❤♥♦❧♦❣② ◮ ❡①♣❡r✐♠❡♥t ❛♥❞ ♣❡r❢♦r♠❛♥❝❡ ◮ s✉♠♠❛r② ❛♥❞ ♦✉t❧♦♦❦ ❚✳ ❲❡❤s ❙②st❡♠ ❆r❝❤✐t❡❝t✉r❡ ❢♦r ❛ ❲❙◆ ✷✼✳ ❏✉❧② ✷✵✶✷ ✷✴✶✹

■♥tr♦❞✉❝t✐♦♥ ❙②st❡♠ ♦✈❡r✈✐❡✇ ❖✉t❧✐♥❡ ❘❛❞✐♦ t❡❝❤♥♦❧♦❣② ▼♦t✐✈❛t✐♦♥ ❊①♣❡r✐♠❡♥t ❛♥❞ ♣❡r❢♦r♠❛♥❝❡ ❙✉♠♠❛r② ❛♥❞ ♦✉t❧♦♦❦ ▼♦t✐✈❛t✐♦♥ ❖✛s❤♦r❡ ♦♣❡r❛t✐♦♥s ◮ ♣❛rt ♦❢ r❡s❡❛r❝❤ ♣r♦❥❡❝t ❙❖❖P ✲ ❙ ❛❢❡ ❖ ✛s❤♦r❡ ❖P ❡r❛t✐♦♥s ◮ ❝♦♥tr✐❜✉t✐♦♥ t♦ t❤❡ ✐♥❞✉str✐❛❧✐③❛t✐♦♥ ♦❢ ♦✛s❤♦r❡ ✇✐♥❞ ❡♥❡r❣② ◮ t♦❞❛②✿ ♠❛♥✉❛❧ ♣r♦❝❡ss ♠♦♥✐t♦r✐♥❣ ✭❚❊❚❘❆ r❛❞✐♦✱ ✈✐s✉❛❧✱ ✳ ✳ ✳ ✮ ◮ s②st❡♠ ❛r❝❤✐t❡❝t✉r❡ ❛s ❜❛s❡ t♦ ❣❡♥❡r❛t❡ ❛♥ ♦✈❡r✈✐❡✇ ♦❢ t❤❡ ♦♣❡r❛t✐♦♥ ◮ ✇✐r❡❧❡ss s❡♥s♦r ♥❡t✇♦r❦ ✭❲❙◆✮ ✇❤✐❝❤ ❝♦♠❜✐♥❡s ❝♦♠♠✉♥✐❝❛t✐♦♥ ❛♥❞ ❧♦❝❛❧✐③❛t✐♦♥ ❢♦r ❤❛rs❤ ❡♥✈✐r♦♥♠❡♥t❛❧ ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ❚✳ ❲❡❤s ❙②st❡♠ ❆r❝❤✐t❡❝t✉r❡ ❢♦r ❛ ❲❙◆ ✷✼✳ ❏✉❧② ✷✵✶✷ ✸✴✶✹

■♥tr♦❞✉❝t✐♦♥ ❙②st❡♠ ♦✈❡r✈✐❡✇ ❖✉t❧✐♥❡ ❘❛❞✐♦ t❡❝❤♥♦❧♦❣② ▼♦t✐✈❛t✐♦♥ ❊①♣❡r✐♠❡♥t ❛♥❞ ♣❡r❢♦r♠❛♥❝❡ ❙✉♠♠❛r② ❛♥❞ ♦✉t❧♦♦❦ ▼♦t✐✈❛t✐♦♥ ❲✐r❡❧❡ss s❡♥s♦r ♥❡t✇♦r❦ ◮ ♠♦st ❛✈❛✐❧❛❜❧❡ ❛♣♣r♦❛❝❤❡s ❢♦❝✉s ♦♥ ❧♦❝❛❧✐③❛t✐♦♥ ♦r ❝♦♠♠✉♥✐❝❛t✐♦♥ ◮ ❆❝t✐✈❡✲❘❋■❉ ♥❡t✇♦r❦s ⇒ ❣♦♦❞ ❧♦❝❛❧✐③❛t✐♦♥ ◮ ❩✐❣❇❡❡ ♥❡t✇♦r❦s ⇒ ❣♦♦❞ ❝♦♠♠✉♥✐❝❛t✐♦♥ ◮ ✉s❛❣❡ ♦❢ ❛ r✉❣❣❡❞ r❛❞✐♦ ❧✐♥❦ ❢♦r ✐♥❞✉str✐❛❧ ❛♣♣❧✐❝❛t✐♦♥s ◮ ✉s❡ ❝❛s❡✿ r♦✉❣❤ ♠❛r✐t✐♠❡ ❡♥✈✐r♦♥♠❡♥t ◮ ❛♣♣r♦❛❝❤ ❝❛♥ ❜❡ ❡❛s✐❧② ♠❛♣♣❡❞ t♦ ♠❛♥② ♣r♦❜❧❡♠s ✐♥ t❤❡ ✐♥❞✉str✐❡s ❚✳ ❲❡❤s ❙②st❡♠ ❆r❝❤✐t❡❝t✉r❡ ❢♦r ❛ ❲❙◆ ✷✼✳ ❏✉❧② ✷✵✶✷ ✹✴✶✹

■♥tr♦❞✉❝t✐♦♥ ❙②st❡♠ ♦✈❡r✈✐❡✇ ❖✈❡r❛❧❧ ❛r❝❤✐t❡❝t✉r❡ ❘❛❞✐♦ t❡❝❤♥♦❧♦❣② ❲❙◆ ❛r❝❤✐t❡❝t✉r❡ ❊①♣❡r✐♠❡♥t ❛♥❞ ♣❡r❢♦r♠❛♥❝❡ ❙❡♥s♦r ♥♦❞❡ ❙✉♠♠❛r② ❛♥❞ ♦✉t❧♦♦❦ ❖✈❡r❛❧❧ ❛r❝❤✐t❡❝t✉r❡ ▼✐ss✐♦♥ ❛ss✐st❛♥❝❡ ❈❧✉st❡r✐♥❣ ◮ ❞✐str✐❜✉t✐♦♥ ♦❢ ✇✐r❡❧❡ss s❡♥s♦r ♥♦❞❡s t♦ ◮ ✐♥t❡r❝♦♥♥❡❝t✐♦♥ ♦❢ ✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t ❲❙◆s ♦♥ ♠♦❜✐❧❡ ❛♥❞ st❛t✐♦♥❛r② ♣❛rts ♦♥ ✈❡ss❡❧s ◮ ✈❡r② ❤✉❣❡ ✈❡ss❡❧s ◮ ❛ ❣❛t❡✇❛② ❝♦♥❝❡♥tr❛t❡s ✇❤♦❧❡ s❡♥s♦r ❞❛t❛ ◮ s✉♣♣❧② ❛♥❞ ❥❛❝❦ ✉♣ ◮ ❛ss✐st❛♥❝❡ s②st❡♠ ❞❡t❡r♠✐♥❡s ♣♦ss✐❜❧❡ ✈❡ss❡❧s ◮ ✳ ✳ ✳ ❤❛③❛r❞s ❛♥❞ ✇❛r♥s t❤❡ ❝r❡✇ ❬✸❪ WSN 1 WSN 2 WSN n Legend Assistance system SOOP-Gateway Sensormote Cable (Ethernet) / wireless (GSM) ❚✳ ❲❡❤s ❙②st❡♠ ❆r❝❤✐t❡❝t✉r❡ ❢♦r ❛ ❲❙◆ ✷✼✳ ❏✉❧② ✷✵✶✷ ✺✴✶✹

■♥tr♦❞✉❝t✐♦♥ ❙②st❡♠ ♦✈❡r✈✐❡✇ ❖✈❡r❛❧❧ ❛r❝❤✐t❡❝t✉r❡ ❘❛❞✐♦ t❡❝❤♥♦❧♦❣② ❲❙◆ ❛r❝❤✐t❡❝t✉r❡ ❊①♣❡r✐♠❡♥t ❛♥❞ ♣❡r❢♦r♠❛♥❝❡ ❙❡♥s♦r ♥♦❞❡ ❙✉♠♠❛r② ❛♥❞ ♦✉t❧♦♦❦ ❲❙◆ ❛r❝❤✐t❡❝t✉r❡ WSN node #S1 NMEA- node #S0 device node #M0 gateway uwb0 eth0 node #M1 node #Mn eth1 Legend node #Sn node #S2 internal Ethernet: external Ethernet: UWB radio: UART: node #Sx: stationary node node #Mx: mobile node ❚✳ ❲❡❤s ❙②st❡♠ ❆r❝❤✐t❡❝t✉r❡ ❢♦r ❛ ❲❙◆ ✷✼✳ ❏✉❧② ✷✵✶✷ ✻✴✶✹

■♥tr♦❞✉❝t✐♦♥ ❙②st❡♠ ♦✈❡r✈✐❡✇ ❖✈❡r❛❧❧ ❛r❝❤✐t❡❝t✉r❡ ❘❛❞✐♦ t❡❝❤♥♦❧♦❣② ❲❙◆ ❛r❝❤✐t❡❝t✉r❡ ❊①♣❡r✐♠❡♥t ❛♥❞ ♣❡r❢♦r♠❛♥❝❡ ❙❡♥s♦r ♥♦❞❡ ❙✉♠♠❛r② ❛♥❞ ♦✉t❧♦♦❦ ❙❡♥s♦r ♥♦❞❡ ❋❡❛t✉r❡s ◮ ✇✐r❡❧❡ss tr❛♥s❝❡✐✈❡r ♠♦❞✉❧❡ ◮ ❞❡❝❡♥tr❛❧✐③❡❞ ❧♦❝❛❧✐③❛t✐♦♥ t❡❝❤♥✐q✉❡ ◮ ◆▼❊❆ ❞❡✈✐❝❡ ✇r❛♣♣❡r ◮ ✐♥t❡r❢❛❝❡ ❢♦r s❡♥s♦rs ◮ ❝♦♠♠✉♥✐❝❛t✐♦♥ ✈✐❛ ❙❈❆■ ♣r♦t♦❝♦❧ ❬✷❪ UWB Transceiver Power Base board supply Sensors ARM Cortex M3 3,7 V Acceleration Temperature NMEA ... ❋✐❣✉r❡✿ ♣r♦t♦t②♣✐❝❛❧ s❡♥s♦r ♥♦❞❡ ✭st❛❝❦❡❞✱ ❋✐❣✉r❡✿ ❜❧♦❝❦ ❞✐❛❣r❛♠ ♦❢ t❤❡ s❡♥s♦r ♥♦❞❡ ♣♦✇❡r s✉♣♣❧② ♥♦t s❤♦✇♥✮ ❚✳ ❲❡❤s ❙②st❡♠ ❆r❝❤✐t❡❝t✉r❡ ❢♦r ❛ ❲❙◆ ✷✼✳ ❏✉❧② ✷✵✶✷ ✼✴✶✹

❉✉❡ t♦ t❤❡ str♦♥❣ r❡q✉✐r❡♠❡♥ts r♦❜✉st♥❡ss ✐♥ ❤❛rs❤ ❡♥✈✐r♦♥♠❡♥t❛❧ ❝♦♥❞✐t✐♦♥s ❛♥❞ ♣r❡❝✐s❡ ❞✐st❛♥❝❡ ❡st✐♠❛t✐♦♥ ❢♦r ♣r❡❝✐s❡ ❧♦❝❛❧✐③❛t✐♦♥✱ t❤❡r❡ ✐s ♦♥❧② ♦♥❡ s♦❧✉t✐♦♥ ✲ ❯❧tr❛ ❲✐❞❡❜❛♥❞ ✭❯❲❇✮ ■♥tr♦❞✉❝t✐♦♥ ❙②st❡♠ ♦✈❡r✈✐❡✇ ❙t❛t❡ ♦❢ t❤❡ ❛rt ❘❛❞✐♦ t❡❝❤♥♦❧♦❣② ❯❧tr❛ ❲✐❞❡❜❛♥❞ ❊①♣❡r✐♠❡♥t ❛♥❞ ♣❡r❢♦r♠❛♥❝❡ ❙✉♠♠❛r② ❛♥❞ ♦✉t❧♦♦❦ ❙t❛t❡ ♦❢ t❤❡ ❛rt ❙♦♠❡ ♣♦♣✉❧❛r t❡❝❤♥♦❧♦❣✐❡s ◮ ❲▲❆◆ ✭■❊❊❊ ✽✵✷✳✶✶✮ ◮ ■❊❊❊ ✽✵✷✳✶✺✳✹ ✭❩✐❣❜❡❡✱ ❲✐r❡❧❡ss❍❛rt✱ ■❙❆ ✶✵✵✳✶✶❛✮ ❬✶❪✱ ❬✼❪ ◮ ❈❤✐r♣ ❙♣r❡❛❞ ❙♣❡❝tr✉♠ ✭❈❙❙✮ ❬✹❪ ❲▲❆◆ ■❊❊❊ ✽✵✷✳✶✺✳✹ ❈❙❙ ❯❲❇ ❋r❡q✉❡♥❝② ❜❛♥❞ ❬●❍③❪ ✷✳✹✴✺ ✭■❙▼✮ ✷✳✹ ✭■❙▼✮ ✷✳✹ ✭■❙▼✮ ✸✳✶ ✲ ✺✳✸ ❘❛♥❣❡ ❬♠❪ ✸✵✲✶✵✵ ✷✷✵✲✷✺✵ ❃ ✽✵✵ ✽✽ ▲♦✇ ❊♥❡r❣② ✲ ✰ ♦ ✰ ❉❛t❛ ❘❛t❡ ✸✵✵ ♠❜♣s ✷✺✵ ❦❜♣s ✷✺✵ ❦❜♣s ✶✺✾ ❦❜♣s ❘♦❜✉st♥❡ss ✲ ♦ ♦ ✰ ❉✐st❛♥❝❡ ❞❡t❡r♠✐♥❛t✐♦♥ ❢❡✇ ♠❡t❡rs ✶✲✷ ♠❡t❡r s✉❜ ♠❡t❡r ❁ ✼ ❝♠ ❚✳ ❲❡❤s ❙②st❡♠ ❆r❝❤✐t❡❝t✉r❡ ❢♦r ❛ ❲❙◆ ✷✼✳ ❏✉❧② ✷✵✶✷ ✽✴✶✹