Intelligent Vehicle Systems Southwest Research Ins6tute - - PowerPoint PPT Presentation

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Intelligent Vehicle Systems Southwest Research Ins6tute Mapviz 2D Visualiza6on Tool Marc Alban, Jerry Towler 1 ROSCon 2015 January 2015 I v s . s w r i . o r g 2

SLIDE 1

Intelligent ¡Vehicle ¡Systems ¡

Southwest ¡Research ¡Ins6tute ¡

Mapviz ¡

2D ¡Visualiza6on ¡Tool ¡

Marc ¡Alban, ¡Jerry ¡Towler ¡

ROSCon 2015 1

SLIDE 2

January ¡2015 I v s . s w r i . o r g ¡ 2 ¡

SLIDE 3

Demo ¡

ROSCon 2015

SLIDE 4

Mapviz ¡Plugins ¡

January ¡2015 I v s . s w r i . o r g ¡ 4 ¡

Disparity ¡ GPS ¡ Grid ¡ Image ¡ LaserScan ¡ Marker ¡ Mul6-‑Res ¡Image ¡

SLIDE 5

Mapviz ¡Plugins ¡ Odometry ¡

January ¡2015 I v s . s w r i . o r g ¡ 5 ¡

Path ¡ Robot ¡Image ¡ Textured ¡Marker ¡ Tile ¡Map ¡ TF ¡Frame ¡

SLIDE 6

Jerry Towler jerry.towler@swri.org +1.210.522.6821

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