SLIDE 1
✂ ✄☎✁ ✆ ✝ ✞ ✞ ✝
X B Z Z 1 Z 3 Y Z2
✞ ✠☛✡✌☞✎✍✑✏ ✒☎✓✕✔✗✖ ✘ ✙✛✚✢✜✤✣✥✚✢✦★✧✪✩✫✚✭✬✯✮✰✚✢✱ ✮✕✲✴✳✵✮✕✲✶✣✷✲✹✸✻✺✼✩✽✸✾✬ ✺❀✿✾✲ ✲❂❁❃✲❄✙❅✺ ❆❈❇ ❇❉✜❊✱ ✩❋✬●✚✢✸✶✺❍✣ ■❑❏ ▲ ❆▼✸ ◆❖✩P✲✴✦◗✧✴✣ ■❙❘ ▲❂❚ ❯✗❱ ❲ ❳❨❱ ■❬❩ ❱ ▲✥❭ ❪ ❲ ❳❴❫ ■ ❯✗❱ ❭❬❩ ❫ ▲✥❭ ❯☎❵ ❲ ❳✻❵ ■ ❯❛❱ ❭❜❩ ❵ ▲✥❭ ❏ ❲ ❳❞❝ ■ ❯❛❱ ❭❬❩ ❝ ▲✥❭ ❯❛❡ ❲ ❳❢❡ ■❑❏ ❭ ❯❣❵ ❭❬❩ ❡ ▲✥❭ ❘ ❲ ❳❢❤ ■❑❏ ❭ ❯❛❡ ❭ ❯❥✐ ❭❜❩ ❤ ▲✥❭ ❯❛✐ ❲ ❳❢✐ ■❬❪ ❭ ❯❛❡ ❭❜❩ ✐ ▲✥❦ ■❜✒☎✓❧✒♥♠ ♦ ■❑♣ ❵ ❭❞❦q❦✽❦✽❭r♣ts✴▲ ❲ ✉ ♦ ■❑♣ ✉ ✈✛✇❈① ✉ ▲✥❭ ■❜✒☎✓❧②♥♠ ♦ ■❙③ ❱ ❭❑♣④❭❬③ ❵ ❭❬⑤❴❭❙③ ❡ ❭❙③ ✐ ❭✑⑥⑦▲ ❲ ♦ ■❙③ ❱ ▲ ♦ ■❑♣ ✈ ③ ❱ ▲ ♦ ■❙③ ❵ ✈ ③ ❱ ▲ ⑧ ♦ ■❙⑤ ✈ ③ ❱ ▲ ♦ ■❙③ ❡ ✈ ♣④❭❬③ ❵ ▲ ⑧ ♦ ■❙③ ✐ ✈ ③ ❡ ❭❬⑤⑨▲ ♦ ■✑⑥ ✈ ♣④❭❜③ ❡ ❭❬③ ✐ ▲✥❦ ■❜✒☎✓❶⑩✌♠ ❷ ✩q✸✾✧ ♦ ■✑⑥ ✈❹❸ ♣❺▲ ✬✪✩❼❻✾✲✹✸ ♦ ■✑⑥❖❭r♣④❭❬③ ❵ ❭❬③ ❡ ❭❬③ ✐ ▲ ❽❿❾
SLIDE 2
✂ ✄☎✁ ✆ ✝ ✞ ✞ ✝
➀ ✏❊➁ ➂④✠✫➃❂✠➅➄➆➂ ✒☎✓❧➇☎✓✕✔ ➈❨ ➉✎☞➋➊❀➉✎➌ ✝ ➍ ✏➋➎✵➃✻♠ ➏ ✩❼❻✾✲✹✸ ✺r➐ ❆ ✧➑✩◗✣➓➒❉❆✪✩✽✸✻✺ ✣❢✲❀✺❍✣ ❆✴❇ ❻⑦✚t✮➔✩→✚❊➣✢✦↔✲✻✣➙↕ ❏ ✚✢✸✾✧ ❘ ↕ ✺❀✿✾✲ ➎✴➉✎☞➋➊❀➉✎➌➛✏❊➍ ✏●➎t➃ ❆❈❇ ❏ ❆➜✸ ❘ ↕➝✧❊✲✴✸✾❆⑦✺⑨✲✤✧ ✲⑦✩➞✺❀✿✾✲✴✮ ✚❄✣ ♦ ■✑⑥ ✈☛❸ ♣➋▲ ❆●✮ ✚✤✣ ♦ ■✑⑥ ✈❼➟✻➠ ■❑♣➋▲✷▲❀↕➛✩➡✣ ✚ ❇❉✜❊✸✭✙❅✺✼✩❋❆➜✸ ❇❉✮✕❆➜✱ ❏ ✺⑨❆ ✺❀✿✾✲ ✣➢✳t✚✭✙✶✲ ❆✴❇ ✳t✮➤❆▼➣⑦✚❊➣✹✩q✦✫✩➞✺❙◆ ✧➑✩➡✣➥✺❀✮➦✩q➣✢✜✻✺✼✩❋❆➜✸✤✣ ❆▼✸ ❘ ❚ ❷ ❆➋✮ ✲✾✚✭✙❈✿ ✮✕✲✾✚✢✦✫✩➡➧✛✚✶✺✼✩P❆➜✸ ♣ ❆✴❇ ❏ ❭ ♦ ■✑⑥ ✈❹❸ ♣❺▲ ✬✪✩❼❻✭✲✻✣ ✺❀✿✾✲ ✳✵✮✕❆▼➣t✚✢➣✹✩q✦✫✩➞✺❙◆ ❆✴❇ ❘ ❲ ⑥ ✩q✸✭✧➜✜✾✙➙✲❄✧ ➣✼◆ ✧❊✲✴✦↔✲❂✺✼✩q✸✭✬ ❇➨✮✕❆▼✱ ✺❀✿✾✲ ✱ ❆④✧❊✲✴✦❣❆❈❇ ■❬➩❛❚✫➫✪▲ ✚✢✦➭✦❣✲✤➯✯✜⑦✚✶✺✼✩P❆➜✸✤✣ ✙✶❆➋✮✑✮➤✲✶✣➢✳✴❆▼✸✭✧➑✩q✸✭✬ ✺⑨❆ ❻⑦✚✵✮➦✩✫✚✢➣✢✦↔✲✻✣ ✩q✸ ❏ ✚✢✸✭✧ ✣➢✜✢➣❄✣➥✺✼✩➞✺❀✜✶✺✼✩q✸✭✬ ❏ ❲ ♣ ✩q✸ ✺❀✿✾✲ ✮✕✲✴✱ ✚✴✩q✸✹✩q✸✭✬ ✲❄➯➜✜t✚✶✺✼✩P❆▼✸❄✣❄❚ ❽❞➲
SLIDE 3 ➳➸➵ ✟ ✝ ➺ ➻ ✝ ➵ ✟ ➳✑➼ ➵ ✄ ✁ ✄ ➻ ✁ ➺ ➳ ✁ ➽ ✆ ✝ ✄
PA PA
G G
i i i F i X X i
✞ ✠☛✡✌☞✎✍✑✏ ✒☎✓❧➇☎✖ ➾❃✲✹✳✵✮✕✲✻✣❢✲✴✸✶✺✼✩q✸✭✬ ✲❂➚➙✺⑨✲✹✮r✸⑦✚✢✦➆✩q✸✶✺⑨✲✴✮➓❻✭✲✴✸✶✺✼✩P❆➜✸ ➪ ✉ ➣✼◆ ✚❊✸ ✚❊✜✭✬✯✱ ✲✴✸✶✺⑨✲❄✧ ✸✾✲❀✺✑➐ ❆●✮✑➶ ➹ ➘ ❲ ➹ ➴ ➷ ➪ ✉➑➬ ❏ ✉➱➮ ❚ ♦ ■❑♣ ✉ ✈✤✇❈① ➘ ✉ ▲ ❲ ✃❐ ❐ ❐ ❐ ❐ ❐ ❒ ❐ ❐ ❐ ❐ ❐ ❐❮ ♦ ■❑♣ ✉ ✈✛✇❈① ✉ ▲ ✩❼❇ ➪ ✉ ❲ ✩❋✧➜✦↔✲❈❭ ❰ ✩❼❇ ➪ ✉ ❲ ➟✻➠ ■❑♣ ➘ ✉ ▲ ✚✢✸✾✧ ♣ ✉❣Ï ❲ ♣ ➘ ✉ ❭ Ð ✩❼❇ ➪ ✉ ❲ ➟✻➠ ■❑♣ ➘ ✉ ▲ ✚✢✸✾✧ ♣ ✉ ❲ ♣t➘ ✉ ❦ ■❜✒☎✓❶Ñ✌♠ ♦ ■❑♣ ❵ ❭❞❦q❦✽❦✽❭➦♣⑦s ✈☛❸ ♣ ➘ ✉ ▲ ❲ ♦ ➘ ■❑♣ ❵ ❭❍❦✽❦✽❦✽❭❑♣⑦s ✈ ➪ ✉ ❲ ➟✻➠ ■❑♣ ➘ ✉ ▲✷▲✥❭ ■❜✒☎✓❶Ò✌♠ ➐ ✿✛✲✹✮➤✲ ♦ ➘ ✩➡✣ ✮✕✲✴✳t✮➤✲✶✣❢✲✴✸✶✺⑨✲❄✧ ➣Ó◆ ➹ ➘ ❚ ❽❜Ô
SLIDE 4 ✟ Õ ✝ ✟ ➺ ✂ ➵
✟ ✝ ➀ ✞➑✁
➼ ➺ ➳✑Ö ✁ ✟ ➳✑➼ ➵ ✞ ➼ ➺ × ✂ ✆➛✁ ♦ ■❑♣ ❵ ❭❞❦q❦✽❦✽❭r♣ts ✈☛❸ ♣ ➘ ✉ ▲ ❲ Ø❃Ù➢Ú Û ✉ ♦ ■❑♣ Ù ✈Ü✇❈① Ù ▲ ✩❼❇ ♣ ✉ ❲ ♣ ➘ ✉ ❭ ❰ ✩❼❇ ♣ ✉❣Ï ❲ ♣⑦➘ ✉ ❦ ■❜✒☎✓✕✔❺Ý✌♠ ♦ ■❑♣ ❵ ❭❞❦❍❦❞❦❍❭r♣⑦s ✈❹❸ ♣ ➘ ✉ ▲ ❲ ✃ ❐ ❒ ❐❮ ♦ ■❑♣ ❵ ❭❞❦❞❦❞❦❞❭❑♣⑦s❈▲ ♦ ■❑♣ ➘ ✉ ✈✾✇⑦① ✉ ▲ ✩❼❇ ♣ ✉ ❲ ♣t➘ ✉ ❭ ❰ ✩❼❇ ♣ ✉❣Ï ❲ ♣t➘ ✉ ❦ ■❜✒☎✓✕✔★✔✯♠ ♦ ■❑♣ ❵ ❭❞❦❍❦❞❦❞❭r♣ s ✈☛❸ ♣ ➘ ✉ ▲ ❲ ✃❐ ❒ ❐ ❮ ♦ ■❑♣ ❵ ❭❍❦❞❦❍❦❞❭r♣ s ✈ ♣⑦➘ ✉ ❭ ✇⑦①✻✉ ▲ ♦ ■ ✇❈①➢✉ ▲ ✩↔❇ ♣ ✉ ❲ ♣ ➘ ✉ ❭ ❰ ✩❼❇ ♣ ✉ Ï ❲ ♣ ➘ ✉ ❦ ■❜✒☎✓✕✔❺➇✌♠ ✟ Þ❺✏ß➄★✍✑✏➜à ✒☎✓❶➇❣✓❶➇ ➈➥✁ á❂âã☞❺➊ã➃➙à ✏✯➂✢➃ ä❙➄❥✍ ➀ ✠å✍✑✏➋➎✵➃
æ ✲❂✺ ♦ ç ✉ ✧❖✲✹✸✛❆❈✺⑨✲ ✺❀✿✾✲ ✣✷✲❂✺ ❆✴❇ ✧➑✩q✮✕✲✤✙❅✺ ✙✾✚❊✜✤✣❢✲✻✣ ❆✴❇ ❻⑦✚✵✮➦✩éè ✚✢➣❊✦↔✲ ❏ ✉ ↕✪✚✢✸✾✧ ✦↔✲❂✺ ❘ ➣✴✲ ✚✢✸✶◆ ✣❢✲❀✺ ❆✴❇➆❻⑦✚t✮➦✩✫✚❊➣✢✦↔✲✶✣ ✧➑✩➡✣ê➒❉❆✪✩q✸✶✺ ❆✴❇ ➷✷❏ ✉ ➴ ♦ ç ✉ ➮ ❚ ë ✿✛✲ ✲➢❁☎✲❄✙❀✺ ❆❈❇ ✺❀✿✾✲ ✩q✸✶✺⑨✲✴✮➓❻✭✲✴✸✶✺✼✩P❆➜✸ ➟✻➠ ■❑❏ ✉ ❲ ♣ ➘ ✉ ▲ ❆➜✸ ❘ ✩➡✣ ✬➑✩❼❻✭✲✴✸ ➣✼◆ ♦ ■✑⑥ ✈❹❸ ♣ ➘ ✉ ▲ ❲ ì❴í➥î✼♦ ■✑⑥ ✈ ♣ ➘ ✉ ❭ ✇❈① ✉ ▲ ♦ ■ ✇⑦① ✉ ▲✥❭ ■❜✒☎✓✕✔❺✒✌♠ ➐ ✿✛✲✹✮➤✲ ♦ ■✑⑥ ✈ ♣t➘ ✉ ❭ ✇⑦①✻✉ ▲ ✚❊✸✭✧ ♦ ■ ✇⑦①✻✉ ▲ ✮➤✲✹✳✵✮✕✲✻✣❢✲✹✸✻✺ ✳✵✮✕✲t✩q✸✶✺⑨✲✴✮ïè ❻✾✲✹✸✻✺✼✩❋❆➜✸ ✳✵✮✕❆➜➣⑦✚✢➣✴✩q✦→✩➞✺✼✩P✲✻✣❄❚ ❽❜ð
SLIDE 5 ✝ ñ ✁ × ò ✆ ✝ ✖ ò ➺ ➼
✄ ✄
➵ ✟ ➺ ➼ ✆
Y OUTCOME Xn Xk 1 X
k X Zk Zn Z1 k-1 Z STATES CONTROLS
✞ ✠☛✡✌☞✎✍✑✏ ✒☎✓❧✒☎✖ ➏ ✩❼❻✾✲✹✸ ✣ã✚✢✱ ✳✢✦↔✲✻✣ó❇❉✮➤❆▼✱ ♦ ■✑⑥❖❭❜③ ❵ ❭❞❦❍❦❞❦❞❭❙③⑨s✢❭r♣ ❵ ❭❍❦❞❦❍❦❞❭r♣ts✹▲❀↕✛ô➆✸✭✧ ♦ õ ■✑⑥t▲ ➐ ✿✛✲✹✮➤✲ ♦ õ ❆▼➣✶✺❴✚✴✩q✸✤✣ ✜❊✸✭✧❖✲✹✮ ✚ ✸✾✲❀➐ ✣ö✺❀✮✰✚✶✺⑨✲❄✬❈◆ ÷ õ ø ♦ õ ■❑♣❊ù ✈ ♣❊ùãú ❵ ❭❬③❴ù✶❭❬③❴ùãú ❵ ▲ û ❇ ÷ õ ø ➟✻➠ ■❑❏ ù ❲ ♣❊ù❀▲❀↕▼✺❀✿✾✲✴✸ ♦ õ ■✑⑥⑦▲ ❲ ♦ ■✑⑥ ✈☛❸ ♣ ❵ ❭ ❸ ♣ ❡ ❭❍❦❞❦❞❦❍❭ ❸ ♣⑦s✴▲ ❲ ü ➲❉ý❋þ❋ý ü ÿ▼♦ ■✑⑥ ✈ ③ ❵ ❭❬③ ❡ ❭❞❦❍❦❞❦❞❭❙③ s ❭r♣ ❵ ❭❑♣ ❡ ❭❞❦❍❦❞❦❍❭r♣ s ▲ ù ♦ ■❙③ ù ✈ ③ ùãú ❵ ❭❑♣ ùãú ❵ ▲ ■❜✒☎✓✕✔❺Ñ✌♠ ❽ ✁
SLIDE 6 ➳❿➀ ✝ ➵ ✟ ➳ ✞ ➳ ✁ ➽ ➳ ✆ ➳ ✟ ✂ ➀ ✏❊➁ ➂④✠✫➃❂✠➅➄➆➂ ✒☎✓❧➇☎✓❶✒ ➈ ➳ á▼✏④➂ß➃❀✠→➁ ➉☎✄✯✠ ➌☛✠✫➃✝✆➑♠ æ ✲❂✺✟✞ ■✡✠ ▲ ➣✹✲ ✚✢✸➙◆ ✙➙❆➜✱ ✳❊✜✶✺❴✚❊➣✢✦↔✲ ➯➜✜⑦✚❊✸✶✺✼✩➞✺❙◆ ❆✴❇✗✚ ✱ ❆✯✧❖✲✹✦ ✠ ❚ ☛ ✲ ✣ã✚Ó◆ ✺❀✿⑦✚✻✺ ✞ ✩➡✣ ✩❋✧❊✲✴✸✶✺✼✩❼ô✗✚✢➣❊✦↔✲ ✩q✸ ✚ ✙✴✦❋✚❄✣⑨✣ ☞ ❆❈❇ ✱ ❆✯✧❖✲✹✦➞✣ ✩❼❇❍↕ ❇➔❆➋✮ ✚✢✸➙◆ ✳⑦✚✹✩q✮ ✣ ❆❈❇ ✱ ❆✯✧❊✲✴✦➞✣ ✠ ❵ ✚✢✸✾✧ ✠ ❡ ❇❉✮✕❆➜✱ ☞ ↕ ✞ ■✡✠ ❵ ▲ ❲ ✞ ■✡✠ ❡ ▲ ➐ ✿✛✲✹✸✛✲➢❻✾✲✴✮ ♦✍✌ ➲ ■✏✎t▲ ❲ ♦☎✌ Ô ■✏✎✵▲❂❚ û ❇ ❆➜✜✢✮ ❆▼➣❄✣❢✲✴✮➓❻❈✚✻✺✼✩P❆▼✸✤✣ ✚✵✮✕✲ ✦✫✩q✱ ✩❼✺⑨✲❄✧★↕ ✚✢✸✭✧ ✳✴✲✹✮✑✱ ✩➞✺ ❆▼✸❊✦ ◆ ✚ ✳⑦✚✵✮ ✺✼✩✫✚✢✦ ✣✷✲❂✺ ➪ ✌ ❆✴❇ ❇➦✲✾✚✶✺❀✜❊✮✕✲✶✣ ■❬❆✴❇ ♦✍✌ ■✏✎t▲✷▲ ✺⑨❆ ➣✹✲ ✲✻✣➥✺✼✩q✱ ✚✻✺⑨✲✤✧✎↕ ➐ ✲ ✧❖✲➢ô➆✸✾✲ ✞ ✺⑨❆ ➣✹✲ ✩❋✧❖✲✹✸✻✺✼✩↔ô❛✚✢➣✢✦↔✲ ❇➨✮✕❆▼✱ ➪ ✌ ✩❼❇ ✞ ■✡✠ ❵ ▲ ❲ ✞ ■✡✠ ❡ ▲ ➐ ✿✛✲✹✸✛✲➢❻✾✲✴✮ ➪ ✌ ➲ ❲ ➪ ✌ Ô ❚ ❽❜❽
SLIDE 7
✂ ✄☎✁ ✆ ✝ ✞ ✞ ✝
➳❿➀ ✝ ➵ ✟ ➳ ✞ ➳ ✁ ➽ ➳ ✆ ➳ ✟ ✂ ➀ ✏❊➁ ➂④✠✫➃❂✠➅➄➆➂ ✒☎✓❶➇☎✓✒✑ ➈❴ ➉▼☞➋➊❂➉▼➌ ✝ ➍ ✏●➎t➃ ➳ á▼✏✯➂✢➃❀✠→➁ ➉☎✄✯✠å➌✔✓ ✠✫➃✝✆➑♠ ë ✿✛✲ ➎✴➉✎☞➋➊❂➉▼➌t✏❖➍ ✏➋➎✵➃ ❆❈❇▼❏ ❆➜✸ ❘ ✩◗✣ ✣ã✚✹✩❋✧ ✺⑨❆ ➣✹✲ ✠☛á➜✏✯➂✢➃❂✠✕✓ ➁ ➉☎✄✎➌ ✏ ❇➨✮✕❆▼✱ ✚ ✬➜✮➱✚✢✳✢✿ ➹ ✩↔❇ó✺❀✿✾✲ ➯✯✜⑦✚✢✸✻✺✼✩➞✺❙◆ ♦ ■✑⑥ ✈❹❸ ♣➋▲ ✙✾✚❊✸ ➣✹✲ ✙➙❆➜✱ ✳❊✜✶✺⑨✲❄✧ ✜✢✸✴✩ ➯✯✜✾✲✴✦é◆ ❇❉✮✕❆➜✱ ✚❊✸➙◆ ✳✴❆❖✣❅✩➞✺✼✩❼❻✭✲ ✳t✮➤❆▼➣⑦✚❂è ➣✹✩q✦✫✩➞✺❙◆ ❆❈❇✪✺❀✿✾✲ ❆▼➣❄✣❢✲✹✮ ❻✭✲❄✧ ❻⑦✚t✮➦✩✫✚❊➣✢✦↔✲✶✣✗✖ ✺❀✿t✚✶✺ ✩➡✣➙↕❊✩↔❇ ♦ ✌ ➲ ■✑⑥ ✈❹❸ ♣➋▲ ❲ ♦ ✌ Ô ■✑⑥ ✈☛❸ ♣➋▲ ❇➔❆➋✮ ✲➢❻✾✲✹✮ ◆ ✳t✚✹✩q✮ ❆❈❇ ✱ ❆✯✧❊✲✴✦➞✣ ✠ ❵ ✚✢✸✭✧ ✠ ❡ ➐ ✩➞✺❀✿ ♦☎✌ ➲ ■✏✎✵▲ ❲ ♦✍✌ Ô ■✏✎t▲ ✘ ❰ ✚✢✸✭✧ ➹ ■✡✠ ❵ ▲ ❲ ➹ ■✡✠ ❡ ▲ ❲ ➹ ❚ ✟ Þ❺✏ß➄★✍✑✏➜à ✒☎✓❶➇❣✓❧② ➏ ✩❼❻✾✲✹✸ ✚ ✙✛✚✢✜✤✣✥✚✢✦✥✧✪✩✫✚✭✬✯✮✰✚✢✱ ➹ ❆✴❇✗✚❊✸➙◆ ✙ ✚t✮✑➶✥❆✴❻✹✩✫✚✢✸ ✱ ❆✯✧❖✲✹✦ ✩q✸ ➐ ✿✹✩❋✙❈✿ ✚ ✣➢✜✢➣❄✣❢✲❀✺ ✚ ❆❈❇ ❻⑦✚✵✮➦✩✫✚✢➣✢✦↔✲✻✣ ✚t✮➤✲ ✱ ✲✾✚✤✣❂✜✢✮✕✲❄✧★↕ ✺❀✿✾✲ ✙✛✚✢✜❄✣ã✚✢✦▼✲❂❁☎✲✤✙❅✺ ✛ ■✑⑥ ✈❹❸ ♣➋▲ ✩➡✣ ✩❋✧❖✲✹✸✻✺✼✩↔ô❛✚✢➣✢✦↔✲ ➐ ✿✛✲✹✸✛✲➢❻✾✲✴✮ ➷❢❏ ➴ ❘ ➴ ♦ ç ❝ ➮ ✜ ✚ ↕●✺❀✿t✚✶✺ ✩➡✣➙↕●➐ ✿✾✲✴✸✾✲❂❻✭✲✴✮♥❏ ❭ ❘ ↕✎✚✢✸✾✧ ✚✢✦➭✦♥✳⑦✚✵✮✕✲✹✸✻✺❍✣ ❆✴❇ ❻❈✚✵✮➦✩✫✚✢➣❊✦↔✲✶✣ ✩q✸ ❏ ✚t✮➤✲ ✱ ✲✾✚✤✣❂✜✢✮✕✲❄✧❥❚ ë ✿✾✲ ✲❀➚●✳✵✮✕✲✻✣⑨✣❅✩P❆▼✸ ❆✴❇ ♦ ■✑⑥ ✈❹❸ ♣❺▲ ✩◗✣ ✺❀✿✾✲✴✸ ❆▼➣✻✺❴✚✹✩q✸✾✲❄✧ ➣✼◆ ✚✭✧✷➒❴✜✤✣ö✺➸è ✩q✸✭✬ ❇➦❆●✮ ♦ ç ✢ ↕➝✚✤✣ ✩q✸ ■❬➩❥❚ Ð ➩❺▲❂❚
➌✽➌→➉➋✍✣✆ ✒☎✓❶➇❣✓❶⑩ ➏ ✩❼❻✾✲✹✸ ✺❀✿✾✲ ✙✛✚✢✜❄✣ã✚✢✦ ✧➑✩✫✚✭✬➜✮➱✚✢✱ ➹ ❆✴❇ ✚✢✸✶◆ ✙ ✚t✮r➶ã❆❈❻❖✩✫✚✢✸ ✱ ❆✯✧❊✲✴✦ ✩q✸ ➐ ✿✹✩❋✙❈✿ ✚❊✦➭✦ó❻❈✚✵✮➦✩✫✚✢➣❊✦↔✲✶✣ ✚t✮➤✲ ✱ ✲✾✚✤✣➢✜❊✮✕✲✤✧✎↕ ✺❀✿✾✲ ✙✛✚✢✜✤✣✥✚✢✦▼✲❂❁❃✲❄✙❅✺ ♦ ■✑⑥ ✈❹❸ ♣❺▲ ✩➡✣ ✩❋✧❊✲✴✸✶✺✼✩❼ô✗✚❊➣✢✦↔✲ ❇➦❆●✮ ✲❂❻✭✲✴✮➓◆ ✺✑➐ ❆ ✣➢✜❊➣✤✣❢✲❀✺❍✣ ❆✴❇ ❻⑦✚✵✮➦✩✫✚✢➣✢✦↔✲✻✣ ❏ ✚✢✸✭✧ ❘ ✚✢✸✭✧ ✩◗✣ ❆▼➣✶✺❴✚✴✩q✸✾✲❄✧ ❇❉✮➤❆▼✱ ✺❀✿✾✲ ✺❀✮r✜✢✸✭✙✛✚✶✺⑨✲❄✧ ❇❙✚✾✙❀✺⑨❆●✮➦✩➡➧✛✚✶✺✼✩P❆➜✸ ❆❈❇ ■❬➩❥❚ Ð ➫✪▲❂❚ ❽✗✤
SLIDE 8 ✟ Õ ✝ ➽ ✁
✓ ➀ ➼ ➼ ➺
➳ ✟ ✝ ➺ ➳✑➼ ➵ ➀ ✏❊➁ ➂④✠✫➃❂✠➅➄➆➂ ✒☎✓❧✒☎✓✕✔ ➈✼➽ ➉➑➎✧✦★✓ ➀ ➄➆➄❥✍❉♠ ✘ ✣❢✲❀✺ ❆❈❇ ❻❈✚✵✮➦✩✫✚✢➣❊✦➡✲✻✣ ❯ ✣ã✚✻✺✼✩➡✣❍ô✎✲✻✣ ✺❀✿✛✲ ✄❺➉✪➎✩✦★✓✷á▼➄➆➄★✍ ✙❈✮➦✩éè ✺⑨✲✴✮➦✩P❆▼✸ ✮✕✲✴✦❋✚✶✺✼✩❼❻✭✲ ✺⑨❆ ✚✢✸ ❆●✮ ✧❊✲✴✮✕✲❄✧ ✳⑦✚✹✩q✮ ❆✴❇ ❻⑦✚t✮➔✩→✚❊➣✢✦↔✲✻✣ ■❑❏ ✉ ❭❑❏ Ù ▲ ✩✽✸ ✚ ✪ ✘ ➏ ➹ ✩↔❇ ø ■➥✩✫▲ ✸✾❆ ✸✾❆✯✧❖✲ ✩✽✸ ❯ ✩➡✣ ✚ ✧❊✲✻✣❨✙✶✲✹✸✾✧➋✚❊✸✶✺ ❆❈❇ ❏ ✉✬✫ ✚❊✸✭✧ ■➥✩➭✩✫▲ ❯ ➣❊✦➡❆④✙✴➶❀✣ ✲❂❻✭✲✴✮➓◆ ✳t✚✶✺❀✿ ➣✹✲❀✺✑➐ ✲❄✲✴✸ ❏ ✉ ✚❊✸✭✧ ❏ Ù ✺❀✿⑦✚✻✺ ✙✶❆▼✸✶✺❴✚✴✩q✸✤✣ ✚❊✸ ✚✵✮✑✮✕❆❄➐ ✩✽✸✻✺⑨❆ ❏ ✉ ❚ ✟ Þ❺✏ß➄★✍✑✏➜à ✒☎✓❶✒❣✓❶➇ ➈Ó➽ ➉✪➎✩✦★✓ ➀ ➄➆➄★✍ ✁ á❂âã☞❺➊ã➃➙à ✏✯➂✢➃✶♠ û ❇ ✚ ✣❢✲❂✺ ❆❈❇ ❻❈✚✵✮➦✩✫✚✢➣❊✦➡✲✻✣ ❯ ✣✥✚✶✺✼✩➡✣❍ô✎✲✻✣ ✺❀✿✾✲ ➣⑦✚✭✙❈➶ãè❉✧❊❆④❆●✮ ✙❈✮➦✩➞✺⑨✲✹✮➦✩P❆➜✸ ✮✕✲✴✦❋✚✶✺✼✩❼❻✭✲ ✺⑨❆ ■❑❏ ❭❜❘ ▲❀↕✵✺❀✿✾✲✴✸ ✺❀✿✛✲ ✙✛✚✢✜❄✣ã✚✢✦❅✲❂❁☎✲✤✙❅✺ ❆✴❇ ❏ ❆▼✸ ❘ ✩➡✣ ✩❋✧❊✲✴✸✶✺✼✩❼ô✗✚❊➣✢✦↔✲ ✚❊✸✭✧ ✩➡✣ ✬✪✩❼❻✾✲✹✸ ➣✼◆ ✺❀✿✾✲ ❇➦❆●✮✑✱ ✜✢✦❋✚ ♦ ■✑⑥ ✈❹❸ ♣❺▲ ❲ ü ♦ ■✑⑥ ✈ ♣✪❭❬③✤▲ ♦ ■❙③✤▲✥❦ ■❜✒☎✓✕✔❺Ò✌♠ ❽✡✭
SLIDE 9 ✟ Õ ✝ ✞ ➺ ➼ ➵ ✟ ✓ ➀ ➼ ➼ ➺
➳ ✟ ✝ ➺ ➳✑➼ ➵
X1 Xi X6 X4 X3 X2 X5 Xj
✞ ✠➭✡♥☞▼✍✑✏ ✒☎✓✮✑ ✯ó✜✢✳❊✳✹❆❖✣✷✲ ❏ ❵ ❭r❏ ❡ ❭r❏ ✐ ❭r❏ ✰➋↕❛✚✢✸✾✧ ❏ ✱ ✚✵✮✕✲ ✜❊✸✾❆➜➣✤✣❢✲✴✮➓❻✾✲✤✧★❚ ✲ ✚✢✸ ➐ ✲ ô➛✸✾✧ ♦ ■❑♣ Ù ✈☛❸ ♣ ✉ ▲✴✳ ❽✡✵
SLIDE 10 ✟ Õ ✝ ✞ ➺ ➼ ➵ ✟ ✓ ➀ ➼ ➼ ➺
➳ ✟ ✝ ➺ ➳✑➼ ➵ ■✶✲❃❆▼✸✻✺✶❚✽▲ ➀ ✏❊➁ ➂④✠✫➃❂✠➅➄➆➂ ✒☎✓❧✒☎✓❶✒ ➈✼✞❃✍✑➄➆➂✢➃✷✓ ➀ ➄➆➄❥✍❉♠ ✘ ✣✷✲❂✺ ❆❈❇ ❻⑦✚t✮➦✩✫✚❊➣✢✦↔✲✶✣ ❯ ✩◗✣ ✣ã✚✹✩❋✧ ✺⑨❆ ✣ã✚✻✺✼✩◗✣➥❇➱◆ ✺❀✿✾✲ ä➥✍✑➄➆➂✢➃✷✓ á➜➄➆➄❥✍ ✙❈✮➦✩➞✺⑨✲✹✮➦✩P❆➜✸ ✮✕✲✴✦❋✚✶✺✼✩❼❻✾✲ ✺⑨❆ ✚✢✸ ❆➋✮✕✧❊✲✴✮✕✲✤✧ ✳⑦✚✴✩✽✮ ❆✴❇☎❻⑦✚✵✮➦✩éè ✚✢➣❊✦↔✲✶✣ ■❑❏ ❭❜❘ ▲ ✩❼❇ ø ■➥✩✫▲ ❯ ✩q✸✻✺⑨✲✹✮ ✙✶✲✴✳✶✺❍✣ ✚✢✦➭✦➑✧✪✩q✮✕✲❄✙❀✺⑨✲❄✧ ✳⑦✚✻✺❀✿✤✣ ❇➨✮✕❆▼✱ ❏ ✺⑨❆ ❘ ✫ ■➥✩➭✩✫▲ ✺❀✿✾✲✴✮✕✲ ✩➡✣ ✸✾❆ ➣t✚✭✙❈➶ãèö✧❖❆④❆➋✮ ✳⑦✚✶✺❀✿ ❇❉✮✕❆➜✱ ❏ ✺⑨❆ ❯ ✫ ✚✢✸✾✧ ■➥✩➭✩➭✩✫▲ ✚✢✦➭✦➋➣⑦✚✾✙✴➶✥èö✧❊❆④❆●✮ ✳t✚✶✺❀✿✤✣ ❇❉✮✕❆➜✱ ❯ ✺⑨❆ ❘ ✚✵✮✕✲ ➣❊✦↔❆✯✙✴➶✥✲❄✧ ➣✼◆ ❏ ❚ ✟ Þ❺✏ß➄★✍✑✏➜à ✒☎✓❶✒❣✓✮✑ ➈Ó✞☎✍✑➄➆➂ß➃✸✓ ➀ ➄➆➄★✍ ✁ á❂âã☞❺➊ã➃✶à ✏✯➂✢➃✻♠ û ❇ ❯ ✣ã✚✻✺✼✩◗✣➥ô✎✲✶✣ ✺❀✿✛✲ ❇➨✮✕❆▼✸✻✺➸èö✧❊❆④❆●✮ ✙✴✮➔✩❼✺⑨✲✴✮➦✩P❆▼✸ ✮✕✲✹✦❋✚✻✺✼✩↔❻✾✲ ✺⑨❆ ■❑❏ ❭❜❘ ▲ ✚✢✸✾✧ ✩↔❇ ♦ ■❑♣④❭❬③✤▲ ✘ ❰ ↕✌✺❀✿✾✲✴✸ ✺❀✿✛✲ ✙✾✚❊✜✤✣ã✚❊✦✯✲❂❁☎✲✤✙❅✺ ❆✴❇ ❏ ❆▼✸ ❘ ✩➡✣ ✩❋✧❊✲✴✸✶✺✼✩❼ô✗✚❊➣✢✦↔✲ ✚❊✸✭✧ ✩➡✣ ✬✪✩❼❻✾✲✹✸ ➣✼◆ ✺❀✿✾✲ ❇➦❆●✮✑✱ ✜✢✦❋✚ ♦ ■✑⑥ ✈☛❸ ♣●▲ ❲ ü ♦ ■❙③ ✈ ♣➋▲ ✢✴✹ ♦ ■✑⑥ ✈ ♣ ➘ ❭❬③✤▲ ♦ ■❑♣ ➘ ▲✥❦ ■❜✒☎✓❶➇❥Ò✌♠ ❽✗✺
SLIDE 11 ò ➺ ➼ ➼ ✞ ➼ ✞ ✞ ➺ ➼ ➵ ✟ ✓ ➀ ➼ ➼ ➺
➳ ✟ ✝ ➺ ➳✑➼ ➵
X Z Y U (Unobserved)
✞ ✠➭✡♥☞▼✍✑✏ ✒☎✓❧② ♦ ■❑♣④❭❙⑥❖❭❬③✭❭✏✻❺▲ ❲ ♦ ■✏✻❺▲ ♦ ■❑♣ ✈ ✻❺▲ ♦ ■❙③ ✈ ♣➋▲ ♦ ■✑⑥ ✈ ③✵❭✡✻❺▲✥❦ ■❜✒☎✓❶➇❥➇✌♠ ♦ ■✑⑥❖❭❬③✵❭✬✻ ✈❹❸ ♣●▲ ❲ ♦ ■✑⑥ ✈ ③✭❭✼✻➑▲ ♦ ■❙③ ✈ ♣➋▲ ♦ ■✏✻❺▲✥❦ ■❜✒☎✓❶➇❥✒✌♠ ♦ ■✑⑥ ✈☛❸ ♣❺▲ ❲ ü ♦ ■❙③ ✈ ♣➋▲ ✽ ♦ ■✑⑥ ✈ ③✵❭✏✻➑▲ ♦ ■✏✻❺▲✥❦ ■❜✒☎✓❶➇☎✑ ♠ ✾ ✦✫✩q✱ ✩q✸t✚✶✺⑨✲ ✻ ❇➨✮✕❆▼✱ ✺❀✿✴✩➡✣ ✲❀➚●✳✵✮✕✲✻✣⑨✣❅✩P❆▼✸●↕❃✜❄✣❅✩q✸✭✬ ♦ ■✏✻ ✈ ③✵❭r♣➋▲ ❲ ♦ ■✏✻ ✈ ♣●▲✥❭ ■❜✒☎✓❶➇★②♥♠ ♦ ■✑⑥ ✈ ♣④❭❙③✵❭✬✻❺▲ ❲ ♦ ■✑⑥ ✈ ③✵❭✬✻➑▲✥❦ ■❜✒☎✓❶➇❥⑩✌♠ ◆✹✩❋✲✴✦➡✧✪✩q✸✭✬ ♦ ■✑⑥ ✈☛❸ ♣●▲ ❲ ü ♦ ■❙③ ✈ ♣➋▲ ✢ ✹ ♦ ■✑⑥ ✈ ♣ ➘ ❭❬③✤▲ ♦ ■❑♣ ➘ ▲✥❦ ■❜✒☎✓❶➇❥Ñ✌♠ ❲ ✿ ü ♦ ■✑⑥ ✈➭❸ ③✤▲ ♦ ■❙③ ✈☛❸ ♣❺▲ ✤❜❾
SLIDE 12 ✟ Þ❺✏ß➄★✍✑✏➜à ✒☎✓✮✑ ✓✕✔ ➈Ó➺ ☞✎➌ ✏ß➊ ➄✎ä ❀❂❁
æ ✲❂✺ ➹ ➣✹✲ ✺❀✿✾✲ ✧✪✩q✮✕✲❄✙❅✺⑨✲✤✧ ✚✭✙❀◆✭✙✴✦✫✩❋✙ ✬➜✮➱✚✢✳✢✿ ✚✤✣❞✣❢❆✯✙✵✩→✚✻✺⑨✲✤✧ ➐ ✩➞✺❀✿ ✚ ✙✾✚❊✜✤✣ã✚❊✦✗✱ ❆✯✧❖✲✹✦✯✚❄✣ ✧❊✲❂ô➛✸✾✲❄✧ ✩q✸ ■❬➩❥❚❄❃➋▲❀↕☎✚❊✸✭✧ ✦↔✲❀✺ ♦ ■✶❅➭▲ó✣➥✺❴✚✢✸✾✧ ❇➦❆●✮ß✺❀✿✛✲ ✳✵✮✕❆▼➣t✚✢➣✹✩q✦✫✩➞✺❙◆ ✧➑✩◗✣ö✺❀✮➦✩q➣✢✜✶✺✼✩P❆➜✸ ✩✽✸✾✧➜✜✾✙➙✲❄✧ ➣✼◆ ✺❀✿⑦✚✶✺ ✱ ❆✯✧❊✲✴✦✽❚ ❷ ❆●✮ ✚❊✸➙◆ ✧✪✩➡✣ê➒➨❆④✩q✸✻✺ ✣➢✜❊➣✤✣❢✲❀✺❍✣ ❆❈❇ ❻⑦✚✵✮➦✩éè ✚✢➣❊✦↔✲✶✣ ❏ ❭❙❘➆❭ ❯ ↕✯✚❊✸✭✧ ❆ ➐ ✲ ✿⑦✚✶❻✭✲ ✺❀✿✾✲ ❇➦❆➜✦➭✦➡❆❄➐ ✩q✸✾✬ ✮✑✜❊✦↔✲✶✣❄❚ ➺ ☞▼➌✫✏ ✔ ■ û ✸❄✣❢✲✹✮ ✺✼✩❋❆➜✸❈❇✴✧❊✲✴✦➡✲❀✺✼✩P❆▼✸ ❆✴❇ ❆▼➣✤✣✷✲✹✮➓❻⑦✚✶✺✼✩P❆➜✸✤✣ã▲ ø ♦ ■✑⑥ ✈☛❸ ♣④❭❙③✵❭✬❉ ▲ ❲ ♦ ■✑⑥ ✈☛❸ ♣④❭✏❉ ▲ ✩❼❇ ■❙❘ ❊❋❊ ❯ ✈ ❏ ❭●❆ ▲■❍❑❏ ❦ ■❜✒☎✓❶✒ ✔④♠ ➺ ☞▼➌✫✏ ➇ ■❬✘ ✙❅✺✼✩P❆▼✸❈❇❈❆▼➣❄✣❢✲✹✮ ❻❈✚✻✺✼✩❋❆➜✸ ✲❀➚t✙❈✿⑦✚❊✸✭✬❖✲✭▲ ø ♦ ■✑⑥ ✈☛❸ ♣✯❭ ❸ ③✵❭✏❉ ▲ ❲ ♦ ■✑⑥ ✈☛❸ ♣✪❭❬③✵❭✏❉ ▲ ✩❼❇ ■❙❘ ❊❋❊ ❯ ✈ ❏ ❭●❆ ▲ ❍▲❏ ▼ ❦ ■❜✒☎✓❶✒❥➇✌♠ ➺ ☞▼➌✫✏ ✒ ■ û ✸❄✣❢✲✹✮ ✺✼✩❋❆➜✸❈❇✴✧❊✲✴✦➡✲❀✺✼✩P❆▼✸ ❆✴❇ ✚✭✙❅✺✼✩❋❆➜✸✤✣ã▲ ø ♦ ■✑⑥ ✈☛❸ ♣✯❭ ❸ ③✵❭✏❉ ▲ ❲ ♦ ■✑⑥ ✈☛❸ ♣✪❭✬❉ ▲ ✩❼❇ ■❙❘ ❊◆❊ ❯ ✈ ❏ ❭❖❆ ▲ ❍ ❏ P◗▼❙❘✒❚ ❯ ❭ ■❜✒☎✓❶✒❥✒✌♠ ➐ ✿✛✲✹✮➤✲ ❯ ■✗❆ ▲ ✩➡✣ ✺❀✿✾✲ ✣❢✲❂✺ ❆✴❇ ❯ è✥✸✾❆④✧❊✲✻✣ ✺❀✿t✚✶✺ ✚✵✮✕✲ ✸✾❆⑦✺ ✚✢✸✾✙➙✲✻✣➥✺⑨❆●✮ ✣ ❆❈❇ ✚❊✸➙◆ ❆ è✥✸✛❆✯✧❊✲ ✩q✸ ➹ ❝ ❚ ✤❍➲
SLIDE 13 ➳ × ò ✆ ➳
✟ ➳✑➼ ➵ ✄ ➼ ✞ ❀❂❁❱✓Ó ✁ ✆
✆ ✂ ✄
➌✽➌→➉➋✍✣✆ ✒☎✓✮✑ ✓❶➇ ✘ ✙✛✚✢✜❄✣ã✚✢✦✢✲➢❁☎✲❄✙❀✺ ❲ ❲ ♦ ■✑⑥ ❵ ❭❍❦✽❦✽❦✽❭✑⑥ ù ✈❹❸ ♣ ❵ ❭❍❦✽❦✽❦✽❭ ❸ ♣❈❳ ▲ ✩➡✣ ✩ ✧❖✲✹✸❂è ✺✼✩❼ô✗✚✢➣❊✦↔✲ ✩q✸ ✚ ✱ ❆✯✧❖✲✹✦✢✙❈✿⑦✚✵✮✰✚✭✙❅✺⑨✲✴✮➦✩➡➧✶✲✤✧ ➣Ó◆ ✚ ✬✯✮✰✚✢✳❊✿ ➹ ✩❼❇ ✺❀✿✾✲✴✮✕✲ ✲❂➚❖✩➡✣➥✺❍✣ ✚ ô➛✸✴✩➞✺⑨✲ ✣❢✲❄➯➜✜✛✲✹✸✾✙➙✲ ❆✴❇ ✺❀✮✰✚❊✸✤✣❍❇➔❆➋✮✑✱ ✚✶✺✼✩P❆➜✸✤✣➙↕ ✲✾✚✭✙❈✿ ✙✶❆▼✸➙❇➔❆➋✮r✱ ✩q✸✭✬ ✺⑨❆ ❆➜✸✾✲ ❆❈❇ ✺❀✿✾✲ ✩q✸➙❇➔✲✹✮➤✲✹✸✾✙➙✲ ✮✑✜✢✦↔✲✻✣ ✩q✸ ë ✿✛✲❄❆●✮✕✲✴✱ ➩❛❚✫➫✌❚ Ð ↕ ✺❀✿⑦✚✶✺ ✮✕✲❄✧➜✜✭✙✶✲✻✣ ❲ ✩q✸✶✺⑨❆ ✚ ✣ö✺❴✚✢✸✭✧●✚t✮✕✧ ■➥✩å❚➭✲✢❚ ❨❢✿t✚✶✺✶❩❈è❬❇❉✮✕✲➙✲✭▲ ✳✵✮✕❆▼➣t✚✢➣✹✩q✦✫✩➞✺❙◆ ✲❀➚●✳✵✮✕✲✻✣⑨✣❅✩P❆▼✸ ✩q✸➙❻✾❆▼✦é❻✹✩✽✸✾✬ ❆▼➣❄✣❢✲✴✮➓❻✭✲❄✧ ➯➜✜⑦✚❊✸✶✺✼✩➞✺✼✩P✲✶✣➙❚ ✤❬Ô
SLIDE 14 ➵ ➼ ✟ ✁ ✟ ➳✑➼ ➵ ✞ ➼ ➺ ❀❂❁
✆
✆ ✂ ✄
X Z Y X Z Y X Z Y X Z Y U (Unobserved) X Z Y Z X Z XZ XZ G G G G = G G
✞ ✠☛✡✌☞✎✍✑✏ ✒☎✓❶⑩❣✖ ✯ó✜✢➣✾✬➜✮✰✚❊✳✢✿❄✣ ❆❈❇ ➹ ✜✤✣✷✲✤✧ ✩q✸ ✺❀✿✾✲ ✧❊✲✴✮➦✩❼❻❈✚❂è ✺✼✩P❆▼✸ ❆✴❇ ✙✾✚❊✜✤✣ã✚❊✦➋✲❂❁❃✲❄✙❅✺❍✣❄❚ ➹ ❝ ✮✕✲✴✱ ❆❈❻✭✲ ✚✵✮✑✮✕❆❄➐ ✣ ✳✹❆④✩q✸✻✺✼✩✽✸✾✬ ✺⑨❆ ❏ ➹ ❝ ✮✕✲✴✱ ❆❈❻✭✲ ✚✵✮✑✮✕❆❄➐ ✣ ✲✹✱ ✚✢✸t✚✶✺✼✩q✸✭✬ ❇❉✮✕❆➜✱ ❏ ➹ ❝ ❬ ✮✕✲✴✱ ❆❈❻✭✲ ✲✾✚✵✮ ✣ ❆❈❇ ❏ ✚✢✸✾✧ ✦↔✲❄✬✹✣ ❆✴❇ ❯ ♦ ■✑⑥ ✈☛❸ ♣✯❭❙③✤▲ ❭ ❲ ♦ ■✑⑥✹❭❜③ ✈☛❸ ♣ß▲ ♦ ■❙③ ✈☛❸ ♣●▲ ✤❬ð
SLIDE 15 ➵ ➼ ➵ ➳❿➀ ✝ ➵ ✟ ➳ ✞❪✂ ➳➸➵ ❫ × ➼ ➀ ✝ ✆ó✄ ➈Ó✝ ñ ✁ × ò ✆ ✝ ✄ ♠
X Y (a) Z X Y (b) (c) Y X Z1 Z2
✞ ✠☛✡✌☞✎✍✑✏ ✒☎✓❵❴☎✖ ■➨✚t▲ ✘ ➣✹❆✤➐ ✳t✚✶✺❉✺⑨✲✴✮✑✸ ø ✚ ✙✶❆▼✸✶❇➦❆➜✜✢✸✭✧➑✩q✸✭✬ ✚✵✮ ✙ ✲✴✱ ➣✵✮✰✚✾✙t✩q✸✭✬ ✚ ✙✾✚❊✜✤✣ã✚❊✦ ✦✫✩q✸✢➶ ❏ ➬ ❘ ↕ ✺❀✿✢✜❄✣ ✳✵✮✕✲Óè ❻✾✲✹✸✻✺✼✩✽✸✾✬ ✺❀✿✾✲ ✩❋✧❖✲✹✸✻✺✼✩↔ô✎✙✾✚✻✺✼✩❋❆➜✸ ❆✴❇ ♦ ■✑⑥ ✈❹❸ ♣❺▲ ✲❂❻✾✲✹✸ ✩q✸ ✺❀✿✾✲ ✳✵✮✕✲✶✣✷✲✹✸✾✙➙✲ ❆✴❇ ✚❊✸ ✩q✸✤✣ö✺❀✮✑✜✢✱ ✲✹✸✻✺❴✚✢✦❂❻⑦✚t✮➔✩→✚❊➣✢✦↔✲ ❯ ↕➑✚✤✣ ✩q✸ ■⑨➣t▲❂❚ ■❜✙✛▲ ✘ ➣✹❆❄➐ ✦↔✲✶✣❞✣ ✬✯✮✰✚✢✳❊✿ ✺❀✿t✚✶✺ ✣➥✺✼✩q✦➭✦✪✳✵✮✕❆▼✿✴✩✽➣✴✩➞✺❍✣ ✺❀✿✛✲ ✩ ✧❖✲✹✸❂è ✺✼✩❼ô★✙✛✚✶✺✼✩P❆▼✸ ❆✴❇ ♦ ■✑⑥ ✈☛❸ ♣❺▲❂❚ ♦ ■✑⑥ ✈❹❸ ♣④❭ ❸ ③ ❡ ▲ ❲ ü ➲ ♦ ■✑⑥ ✈ ③ ❵ ❭ ❸ ♣④❭ ❸ ③ ❡ ▲ ♦ ■❙③ ❵ ✈☛❸ ♣④❭ ❸ ③ ❡ ▲ ❲ ü ➲ ♦ ■✑⑥ ✈ ③ ❵ ❭❑♣④❭❬③ ❡ ▲ ♦ ■❙③ ❵ ✈ ♣➋▲✥❦ ■❜✒☎✓✮✑❛❴✌♠ ♦ ■❙③ ❵ ✈☛❸ ♣④❭❬③ ❡ ▲ ✩➡✣ ✸✛❆❈✺ ✩❋✧❊✲✴✸✶✺✼✩❼ô✎✲❄✧❥❚ ✤ ✁
SLIDE 16 ➳❿➀ ✝ ➵ ✟ ➳ ✞❪✂ ➳➸➵ ❫ × ➼ ➀ ✝ ✆ó✄
X Y (a) Y Z X (d) X Y X Y Z Z1 Z2 Y (g) Z3 X X Y Z (e) X Y Z (b) (c) Z1 Z2 (f)
✞ ✠☛✡✌☞✎✍✑✏ ✒☎✓❶Ñ☎✖ ë ◆ß✳✴✩❋✙✾✚❊✦♥✱ ❆✯✧❊✲✴✦➞✣ ✩q✸ ➐ ✿✹✩❋✙❈✿ ✺❀✿✾✲ ✲❂❁☎✲✤✙❅✺ ❆✴❇ ❏ ❆➜✸ ❘ ✩➡✣ ✩❋✧❖✲✹✸✻✺✼✩↔ô❛✚✢➣✢✦↔✲✢❚ ✪ ✚✤✣➢✿✛✲✤✧ ✚✵✮ ✙➢✣ ✮✕✲✹✳✵✮✕✲✻✣❢✲✴✸✶✺ ✙✶❆▼✸➙❇➔❆▼✜❊✸✭✧✪✩q✸✾✬ ✳t✚✶✺❀✿✤✣✶↕ ✚❊✸✭✧ ❯ ✮➤✲✹✳✵✮✕✲✻✣❢✲✹✸✻✺❍✣ ❆▼➣✤✣✷✲✹✮➓❻✾✲❄✧ ✙✶❆✴❻⑦✚t✮➦✩✫✚✻✺⑨✲✶✣❄❚ ✤❬❽
SLIDE 17 ➵ ➼ ➵ ➳❿➀ ✝ ➵ ✟ ➳ ✞❪✂ ➳➸➵ ❫ × ➼ ➀ ✝ ✆ó✄
(e) Z X Y Z1 Z2 X Y (g) (f) Y Z X Y (h) Z W X X Y (a) (b) X Y Z X Y Z (c) (d) Y Z X
✞ ✠☛✡✌☞✎✍✑✏ ✒❣✓❶Ò☎✖ ë ◆ß✳✴✩❋✙✾✚❊✦ ✱ ❆✯✧❊✲✴✦➞✣ ✩q✸ ➐ ✿✹✩❋✙❈✿ ♦ ■✑⑥ ✈☛❸ ♣❺▲ ✩➡✣ ✸✾❆⑦✺ ✩❋✧❊✲✴✸✶✺✼✩❼ô✗✚❊➣✢✦↔✲ß❚ ✤✡✤
