tt tr r qrtr t - PowerPoint PPT Presentation

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▼❆❱❍❯❇ ✲ ▼✐❝r♦ ❆✐r ❱❡❤✐❝❧❡ ❍✉❜ ❆❧t✐t✉❞❡ ❝♦♥tr♦❧ ❘❡q✉✐r❡♠❡♥ts ❢♦r ❛ q✉❛❞r♦t♦r ✇✐t❤ ▲✐♥✉① ❍❆▲ ✭❍❛r❞✇❛r❡ ❆❜str❛❝t✐♦♥ ❖s✇❛❧❞ ❇❡rt❤♦❧❞✱ Interfaces I2C I2C ▼✐❝❤❛❡❧ ❙❝❤✉❧③ ▲❛②❡r✮ ❢♦r ▲✐♥✉① ▼♦t✐✈❛t✐♦♥ Modules ❋r❛♠❡✇♦r❦ ❢♦r ♦✇♥ ❝♦♥tr♦❧❧❡r✴ USS Pressure (Sensors) Sensor ■♠♣❧❡♠❡♥t❛t✐♦♥ ❛❧❣♦r✐t❤♠s Shared Memory P❡rs♣❡❝t✐✈❡ ✇r✐tt❡♥ ✐♥ ❈✰✰ Application Layer Copter- Controller- App. App. ❢❛st ✭❛❧♠♦st ♦♥❧② ❈ ✇r❛♣♣❡r Data Link Layer MAVLink (Protocol Layer) ❝❧❛ss❡s✱ s❤❛r❡❞ ♠❡♠♦r②✮ Physical Layer Serial UDP Port Interface r❡❧✐❛❜❧❡ ✭❡rr♦r ❤❛♥❞❧✐♥❣✱ ❧♦❣❣✐♥❣✮ ❋✐❣✉r❡✿ ■♥❢♦r♠❛t✐♦♥ ❝♦♥✜❣✉r❛❜❧❡ ✭❝♦♥✜❣ ✜❧❡✮ ❡①❝❤❛♥❣❡ ✐♥s✐❞❡ ♠❛✈❤✉❜ ♠✐♥✐♠❛❧ ❧✐❜r❛r② ❞❡♣❡♥❞❡♥❝✐❡s ✭♠❛✈❤✉❜ ❝♦r❡ ✉s❡s ♦♥❧② ❙❚▲✮ ✶✵✴✶✷

P❡rs♣❡❝t✐✈❡ ❆❧t✐t✉❞❡ ❝♦♥tr♦❧ ❢♦r ❛ q✉❛❞r♦t♦r ✇✐t❤ ▲✐♥✉① ❙♣❡❝✐✜❝ ❖s✇❛❧❞ ❇❡rt❤♦❧❞✱ ▼✐❝❤❛❡❧ ❙❝❤✉❧③ ❱❡rt✐❝❛❧ r❛t❡ ❝♦♥tr♦❧❧❡r ▲❛t❡r❛❧ st❛❜✐❧✐s❛t✐♦♥✿ ✈✐s✐♦♥ ❜❛s❡❞ ❛♣♣r♦❛❝❤❡s ✭♦♣t✐❝❛❧ ▼♦t✐✈❛t✐♦♥ ✢♦✇✱ ✇❛r♣✐♥❣✮ ■♠♣❧❡♠❡♥t❛t✐♦♥ ❚❡st ❞✐✛❡r❡♥t ❝♦♥tr♦❧❧❡r ❛♣♣r♦❛❝❤❡s ✐♥ s✐♠✉❧❛t✐♦♥ P❡rs♣❡❝t✐✈❡ ▼✐❝r♦s❝♦♣✐❝ s✐♠✉❧❛t✐♦♥ ❢♦r ❯❆❱ s✇❛r♠s ●❡♥❡r❛❧ ▼✐♥✐♠❛❧ ❝♦❣♥✐t✐✈❡ ❢✉♥❝t✐♦♥s ✴ s❡♥s♦r✐✉♠ ❢♦r ✢②✐♥❣ ❛♠♦❡❜❛❄ ❱✐rt✉❛❧ t❡t❤❡r✐♥❣ ❢♦r ♦♥❧✐♥❡ ❧❡❛r♥✐♥❣❄ ❚♦♦❧s❡t ❛♥❞ ❞❡s✐❣♥ ♠❡t❤♦❞♦❧♦❣✐❡s ✶✶✴✶✷