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Ref: 0007@2019-jun-17@08-25-CET@1-1-1; From-ref: several sources + new document; Authors: S. Chaumette et G. Passault Présentation du domaine Documents DIU – Université de Bordeaux non réutilisable sans autorisation Serge Chaumette, serge.chaumette@labri.fr, Grégoire Passault, gregoire.passault@labri.fr

Robots vs. Drones Ref: 0007@2019-jun-17@08-25-CET@1-1-1; From-ref: several sources + new document; Authors: S. Chaumette et G. Passault • Caractéristiques communes Serge Chaumette, serge.chaumette@labri.fr, • Aider l’homme Grégoire Passault, gregoire.passault@labri.fr • Prendre des décisions de manière autonome • Interagir avec son environnement • Caractéristiques différentes • Milieu d’opération • Réglementation • Capacités opérationnelles Documents DIU – Université de Bordeaux non réutilisable sans autorisation

Cependant Ref: 0007@2019-jun-17@08-25-CET@1-1-1; From-ref: several sources + new document; Authors: S. Chaumette et G. Passault • Le matériel sous-jacent est essentiellement le même Serge Chaumette, serge.chaumette@labri.fr, Grégoire Passault, gregoire.passault@labri.fr • Beaucoup des briques techniques/technologiques sont les mêmes • Les enjeux d’éthique sont proches • Les deux sont souvent liés/complémentaires au sein de cas d’usages réels Documents DIU – Université de Bordeaux non réutilisable sans autorisation

En fait, des engins multi-milieux Ref: 0007@2019-jun-17@08-25-CET@1-1-1; From-ref: several sources + new document; Authors: S. Chaumette et G. Passault Serge Chaumette, serge.chaumette@labri.fr, Grégoire Passault, gregoire.passault@labri.fr https://www.youtube.com/watch?v=FC9EJhs0pc0 Documents DIU – Université de Bordeaux non réutilisable sans autorisation

Contenu de cette présentation Ref: 0007@2019-jun-17@08-25-CET@1-1-1; From-ref: several sources + new document; Authors: S. Chaumette et G. Passault • Historique et Définitions Serge Chaumette, serge.chaumette@labri.fr, Grégoire Passault, gregoire.passault@labri.fr • Ethique • Ecosystème • Activités académiques Documents DIU – Université de Bordeaux non réutilisable sans autorisation

Ref: 0007@2019-jun-17@08-25-CET@1-1-1; From-ref: several sources + new document; Authors: S. Chaumette et G. Passault Historique Documents DIU – Université de Bordeaux non réutilisable sans autorisation Serge Chaumette, serge.chaumette@labri.fr, Grégoire Passault, gregoire.passault@labri.fr

Ref: 0007@2019-jun-17@08-25-CET@1-1-1; From-ref: several sources + new document; Authors: S. Chaumette et G. Passault Historique / drones Documents DIU – Université de Bordeaux non réutilisable sans autorisation Serge Chaumette, serge.chaumette@labri.fr, Grégoire Passault, gregoire.passault@labri.fr

Qu’est ce qu’un drone ? Ref: 0007@2019-jun-17@08-25-CET@1-1-1; From-ref: several sources + new document; Authors: S. Chaumette et G. Passault • UAV : Unmanned Aerial Vehicle véhicule aérien sans pilote Serge Chaumette, serge.chaumette@labri.fr, • UAS : Unmanned Aerial System Grégoire Passault, gregoire.passault@labri.fr système aérien sans pilote • RPAS : Remotely Piloted Aircraft System système aérien piloté à distance • Mais plus généralement tout système piloté à distance • Quid de l’autonomie ? Documents DIU – Université de Bordeaux non réutilisable sans autorisation

A l’intérieur d’un drone Ref: 0007@2019-jun-17@08-25-CET@1-1-1; From-ref: several sources + new document; Authors: S. Chaumette et G. Passault Serge Chaumette, serge.chaumette@labri.fr, Grégoire Passault, gregoire.passault@labri.fr Documents DIU – Université de Bordeaux non réutilisable sans autorisation 11

L’autopilote Ref: 0007@2019-jun-17@08-25-CET@1-1-1; From-ref: several sources + new document; Authors: S. Chaumette et G. Passault • Real time Serge Chaumette, serge.chaumette@labri.fr, Grégoire Passault, gregoire.passault@labri.fr • Sense & Avoid • Air traffic integration Documents DIU – Université de Bordeaux non réutilisable sans autorisation 12

Need for remote control: Tesla Ref: 0007@2019-jun-17@08-25-CET@1-1-1; From-ref: several sources + new document; Authors: S. Chaumette et G. Passault • 1898 Serge Chaumette, serge.chaumette@labri.fr, Grégoire Passault, gregoire.passault@labri.fr • Teleautomaton • New York's Madison Square Garden Documents DIU – Université de Bordeaux non réutilisable sans autorisation 13

Ref: 0007@2019-jun-17@08-25-CET@1-1-1; From-ref: several sources + new document; Authors: S. Chaumette et G. Passault Tesla Documents DIU – Université de Bordeaux non réutilisable sans autorisation 14 Serge Chaumette, serge.chaumette@labri.fr, Grégoire Passault, gregoire.passault@labri.fr

Tesla Ref: 0007@2019-jun-17@08-25-CET@1-1-1; From-ref: several sources + new document; Authors: S. Chaumette et G. Passault • Patent : Method of and apparatus for controlling mechanism of moving vessels or vehicles Serge Chaumette, serge.chaumette@labri.fr, Grégoire Passault, gregoire.passault@labri.fr US 613809 A https://patents.google.com/patent/US613809A/en Documents DIU – Université de Bordeaux non réutilisable sans autorisation 15

First drones - The Aerial Target Ref: 0007@2019-jun-17@08-25-CET@1-1-1; From-ref: several sources + new document; Authors: S. Chaumette et G. Passault • 1916, GB Serge Chaumette, serge.chaumette@labri.fr, Grégoire Passault, gregoire.passault@labri.fr • Archibald Low Documents DIU – Université de Bordeaux non réutilisable sans autorisation 16

First drones - The Hewitt-Sperry Automatic Airplane Ref: 0007@2019-jun-17@08-25-CET@1-1-1; From-ref: several sources + new document; Authors: S. Chaumette et G. Passault Serge Chaumette, serge.chaumette@labri.fr, Grégoire Passault, gregoire.passault@labri.fr • 1917 • Aerial torpedo Documents DIU – Université de Bordeaux non réutilisable sans autorisation 17

First drones: De Haviland DH.82 Queen Bee Ref: 0007@2019-jun-17@08-25-CET@1-1-1; From-ref: several sources + new document; Authors: S. Chaumette et G. Passault • Target for the British Cost Serge Chaumette, serge.chaumette@labri.fr, Grégoire Passault, gregoire.passault@labri.fr Artillery • 1935 (from Tiger Moth) • Around 400 were built Source : • Also used by Pathe News http://www.ptaeromuseum.com/aircraft_projects/dehavilland_dh82b/deh avillanddh82b.html Documents DIU – Université de Bordeaux non réutilisable sans autorisation 18

Target Drone Denny 1 (TDD-1) Ref: 0007@2019-jun-17@08-25-CET@1-1-1; From-ref: several sources + new document; Authors: S. Chaumette et G. Passault • 1941, USA Serge Chaumette, serge.chaumette@labri.fr, Grégoire Passault, gregoire.passault@labri.fr • Aerial Target • Can simulate attack maneuvres http://histomil.com/viewtopic.php?f=95&t=12896 Documents DIU – Université de Bordeaux non réutilisable sans autorisation 19

Ref: 0007@2019-jun-17@08-25-CET@1-1-1; From-ref: several sources + new document; Authors: S. Chaumette et G. Passault Les drones aujourd ’ hui et demain Documents DIU – Université de Bordeaux non réutilisable sans autorisation 20 Serge Chaumette, serge.chaumette@labri.fr, Grégoire Passault, gregoire.passault@labri.fr

Ref: 0007@2019-jun-17@08-25-CET@1-1-1; From-ref: several sources + new document; Authors: S. Chaumette et G. Passault Historique / robots Documents DIU – Université de Bordeaux non réutilisable sans autorisation Serge Chaumette, serge.chaumette@labri.fr, Grégoire Passault, gregoire.passault@labri.fr

Qu’est - ce qu’un robot ? Ref: 0007@2019-jun-17@08-25-CET@1-1-1; From-ref: several sources + new document; Authors: S. Chaumette et G. Passault Serge Chaumette, serge.chaumette@labri.fr, Grégoire Passault, gregoire.passault@labri.fr (1924) Du tchèque robot dérivé de robota (« travail, besogne, corvée ») Documents DIU – Université de Bordeaux non réutilisable sans autorisation

Qu’est - ce qu’un robot ? Ref: 0007@2019-jun-17@08-25-CET@1-1-1; From-ref: several sources + new document; Authors: S. Chaumette et G. Passault Les trois composantes : Serge Chaumette, serge.chaumette@labri.fr, Grégoire Passault, gregoire.passault@labri.fr Système de Perception Action décision Documents DIU – Université de Bordeaux non réutilisable sans autorisation

Ref: 0007@2019-jun-17@08-25-CET@1-1-1; From-ref: several sources + new document; Authors: S. Chaumette et G. Passault Dans la science fiction... Documents DIU – Université de Bordeaux non réutilisable sans autorisation Serge Chaumette, serge.chaumette@labri.fr, Grégoire Passault, gregoire.passault@labri.fr

Alan Turing Ref: 0007@2019-jun-17@08-25-CET@1-1-1; From-ref: several sources + new document; Authors: S. Chaumette et G. Passault Serge Chaumette, serge.chaumette@labri.fr, Grégoire Passault, gregoire.passault@labri.fr Tests de Turing : différencier un homme et un robot Documents DIU – Université de Bordeaux non réutilisable sans autorisation

Développement de l’IA Ref: 0007@2019-jun-17@08-25-CET@1-1-1; From-ref: several sources + new document; Authors: S. Chaumette et G. Passault Serge Chaumette, serge.chaumette@labri.fr, Grégoire Passault, gregoire.passault@labri.fr 1997 : victoire de Deep Blue (IBM) contre Garry Kasparov Documents DIU – Université de Bordeaux non réutilisable sans autorisation