Op#mal ¡Reassembly ¡of ¡Shadow ¡Tests ¡in ¡CAT ¡
Seung ¡W. ¡Choi, ¡Karin ¡Mollering, ¡Jie ¡Li, ¡& ¡ Wim ¡J. ¡van ¡der ¡Linden ¡ ¡ McGraw-‑Hill ¡Educa#on ¡CTB ¡
2015 ¡Na#onal ¡Conference ¡on ¡Student ¡Assessment, ¡June ¡22-‑24, ¡San ¡Diego, ¡CA ¡
Op#mal Reassembly of Shadow Tests in CAT Seung W. Choi, - - PowerPoint PPT Presentation
Op#mal Reassembly of Shadow Tests in CAT Seung W. Choi, Karin Mollering, Jie Li, & Wim J. van der Linden McGraw-Hill Educa#on CTB 2015
2015 ¡Na#onal ¡Conference ¡on ¡Student ¡Assessment, ¡June ¡22-‑24, ¡San ¡Diego, ¡CA ¡
I. “The ¡[CAT] ¡delivery ¡system ¡must ¡support ¡at ¡least ¡250,000 ¡simultaneous ¡ testers.” ¡ II. “Contractor’s ¡[CAT] ¡solu#on ¡must ¡be ¡a ¡mul)-‑stage ¡approach ¡and ¡allows ¡ for ¡different ¡item ¡selec#on ¡rou#nes/algorithms ¡to ¡be ¡applied ¡to ¡each ¡ sec#on ¡if ¡desired.” ¡ III. “Assessments ¡will ¡be ¡par))oned ¡into ¡parts/segments ¡that ¡will ¡target ¡ specific ¡areas ¡of ¡content. ¡[…] ¡Different ¡selec#on ¡rules ¡could ¡then ¡be ¡ applied ¡to ¡either ¡consecu#ve ¡or ¡pre-‑iden#fied ¡item ¡subsets.” ¡
Maximum ¡ Measurement ¡ Precision ¡ Content ¡ Psychometric ¡ Constraints ¡ Sequen#al ¡ Selec#on ¡ Simultaneous ¡ Selec#on ¡
Shadow ¡CAT ¡
Previously ¡administered ¡item ¡ n-‑1 ¡
1 ¡ 2 ¡ n ¡ 3 ¡ Item ¡Posi#on ¡ 4 ¡
1 ¡ 1 ¡ 1 ¡ 1 ¡ 1 ¡ 1 ¡ 1 ¡ 1 ¡ 1 ¡ 1 ¡ 1 ¡ 0 ¡ 0 ¡ 0 ¡ 0 ¡ 0 ¡ 0 ¡ 0 ¡ 0 ¡ 0 ¡ Standard ¡ShadowCAT ¡ 1 ¡ 0 ¡ 0 ¡ 0 ¡ 0 ¡ 1 ¡ 0 ¡ 0 ¡ 0 ¡ 0 ¡ LOFT ¡ 2-‑Stage ¡on-‑the-‑fly ¡MST ¡ 1 ¡ 2 ¡ 3 ¡ 4 ¡ 5 ¡ 6 ¡ 7 ¡ 8 ¡ 9 ¡ 10 ¡ 𝑗=1,2,3,…𝑜 ¡ 𝑜=10 ¡ 1 ¡ 1 ¡ 1 ¡ 1 ¡ 1 ¡ 0 ¡ 0 ¡ 0 ¡ 0 ¡ 0 ¡ Adap#ve ¡+ ¡Fixed ¡
* ¡van ¡der ¡Linden ¡and ¡Diao ¡(2014) ¡– ¡Using ¡a ¡Universal ¡Shadow-‑Test ¡Assembler ¡with ¡Mul#stage ¡Tes#ng ¡
1 ¡ 0 ¡ 0 ¡ 0 ¡ 0 ¡ 1 ¡ 1 ¡ 1 ¡ 1 ¡ 1 ¡ Fixed ¡+ ¡Adap#ve ¡ Si ¡ ¡= ¡ ¡ 1 ¡ ¡If ¡shadow ¡test ¡is ¡reassembled ¡ 0 ¡ ¡if ¡shadow ¡test ¡is ¡frozen ¡
Freeze ¡Policy ¡ (t_freeze ¡= ¡x) ¡
Item ¡ Posi#on ¡ 0 ¡ 1 ¡ 2 ¡ 3 ¡
1 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ 2 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 3 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 4 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ 5 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Assemble ¡ 6 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 7 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ 8 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 9 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Assemble ¡ 10 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ 11 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 12 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 13 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ 14 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡
Threshold ¡Policy ¡ (threshold ¡= ¡y) ¡
Item ¡ Posi#on ¡ 0 ¡ 0.1 ¡ 0.3 ¡ 0.5 ¡
1 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ 2 ¡ Assemble ¡ > ¡0.1 ¡ > ¡0.3 ¡ > ¡0.5 ¡ 3 ¡ Assemble ¡ > ¡0.1 ¡ > ¡0.3 ¡ > ¡0.5 ¡ 4 ¡ Assemble ¡ > ¡0.1 ¡ > ¡0.3 ¡ > ¡0.5 ¡ 5 ¡ Assemble ¡ > ¡0.1 ¡ > ¡0.3 ¡ > ¡0.5 ¡ 6 ¡ Assemble ¡ > ¡0.1 ¡ > ¡0.3 ¡ > ¡0.5 ¡ 7 ¡ Assemble ¡ > ¡0.1 ¡ > ¡0.3 ¡ > ¡0.5 ¡ 8 ¡ Assemble ¡ > ¡0.1 ¡ > ¡0.3 ¡ > ¡0.5 ¡ 9 ¡ Assemble ¡ > ¡0.1 ¡ > ¡0.3 ¡ > ¡0.5 ¡ 10 ¡ Assemble ¡ > ¡0.1 ¡ > ¡0.3 ¡ > ¡0.5 ¡ 11 ¡ Assemble ¡ > ¡0.1 ¡ > ¡0.3 ¡ > ¡0.5 ¡ 12 ¡ Assemble ¡ > ¡0.1 ¡ > ¡0.3 ¡ > ¡0.5 ¡ 13 ¡ Assemble ¡ > ¡0.1 ¡ > ¡0.3 ¡ > ¡0.5 ¡ 14 ¡ Assemble ¡ > ¡0.1 ¡ > ¡0.3 ¡ > ¡0.5 ¡
Hybrid ¡Policy ¡ (t_freeze ¡= ¡x ¡& ¡threshold ¡= ¡y) ¡
Item ¡ Posi#on ¡ 0 ¡ 1 ¡ 2 ¡ 3 ¡
1 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ 2 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 3 ¡ Assemble ¡ ? ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 4 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ ? ¡ Freeze ¡ 5 ¡ Assemble ¡ ? ¡ Freeze ¡ ? ¡ 6 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 7 ¡ Assemble ¡ ? ¡ ? ¡ Freeze ¡ 8 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 9 ¡ Assemble ¡ ? ¡ Freeze ¡ ? ¡ 10 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ ? ¡ Freeze ¡ 11 ¡ Assemble ¡ ? ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 12 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 13 ¡ Assemble ¡ ? ¡ ? ¡ ? ¡ 14 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡
Freeze ¡Policy ¡ (freeze ¡= ¡x) ¡ Item ¡ Posi#on ¡ 0 ¡ 3 ¡ 7 ¡ 15 ¡ 31 ¡
1 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ 2 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 3 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 4 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 5 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 6 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 7 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 8 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 9 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 10 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 11 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 12 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 13 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 14 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 15 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 16 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 17 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ 18 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 19 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 20 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 21 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 22 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 23 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 24 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 25 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 26 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 27 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 28 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 29 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 30 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 31 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 32 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡
N ¡ Assemblies ¡ 32 ¡ 8 ¡ 4 ¡ 2 ¡ 1 ¡ RMSE ¡ 0.188 ¡ 0.189 ¡ 0.199 ¡ 0.264 ¡ 1.208 ¡
N ¡ Assemblies ¡ 32 ¡ 8 ¡ 4 ¡ 2 ¡ 1 ¡ RMSE ¡ 0.188 ¡ 0.189 ¡ 0.199 ¡ 0.264 ¡ 1.208 ¡
Theta ¡Threshold ¡Policy ¡ (|Δθ| ¡≥ ¡x) ¡ Item ¡ Posi#on ¡ 0.1 ¡ 0.3 ¡ 0.5 ¡ 0.7 ¡ 0.9 ¡
1 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ 2 ¡ 1.00 ¡ 0.97 ¡ 0.97 ¡ 0.43 ¡ 0.00 ¡ 3 ¡ 1.00 ¡ 0.98 ¡ 0.02 ¡ 0.40 ¡ 0.77 ¡ 4 ¡ 0.98 ¡ 0.48 ¡ 0.65 ¡ 0.23 ¡ 0.00 ¡ 5 ¡ 0.99 ¡ 0.33 ¡ 0.03 ¡ 0.03 ¡ 0.01 ¡ 6 ¡ 0.94 ¡ 0.25 ¡ 0.27 ¡ 0.21 ¡ 0.13 ¡ 7 ¡ 0.91 ¡ 0.24 ¡ 0.07 ¡ 0.06 ¡ 0.16 ¡ 8 ¡ 0.79 ¡ 0.12 ¡ 0.10 ¡ 0.04 ¡ 0.01 ¡ 9 ¡ 0.67 ¡ 0.16 ¡ 0.03 ¡ 0.02 ¡ 0.03 ¡ 10 ¡ 0.51 ¡ 0.09 ¡ 0.05 ¡ 0.04 ¡ 0.01 ¡ 11 ¡ 0.44 ¡ 0.08 ¡ 0.03 ¡ 0.02 ¡ 0.02 ¡ 12 ¡ 0.35 ¡ 0.08 ¡ 0.04 ¡ 0.02 ¡ 0.01 ¡ 13 ¡ 0.29 ¡ 0.05 ¡ 0.03 ¡ 0.01 ¡ 0.02 ¡ 14 ¡ 0.26 ¡ 0.05 ¡ 0.02 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 15 ¡ 0.23 ¡ 0.04 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 16 ¡ 0.21 ¡ 0.04 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 17 ¡ 0.19 ¡ 0.03 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 18 ¡ 0.16 ¡ 0.03 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 19 ¡ 0.15 ¡ 0.02 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 20 ¡ 0.14 ¡ 0.02 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 21 ¡ 0.12 ¡ 0.03 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 22 ¡ 0.11 ¡ 0.02 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 23 ¡ 0.10 ¡ 0.02 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 24 ¡ 0.09 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 25 ¡ 0.08 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 26 ¡ 0.08 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 27 ¡ 0.07 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 28 ¡ 0.06 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 29 ¡ 0.05 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 30 ¡ 0.04 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 31 ¡ 0.04 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 32 ¡ 0.03 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡
N ¡ Assemblies ¡ 12.12 ¡ 5.21 ¡ 3.44 ¡ 2.62 ¡ 2.22 ¡ RMSE ¡ 0.188 ¡ 0.188 ¡ 0.189 ¡ 0.192 ¡ 0.200 ¡
N ¡ Assemblies ¡ 12.12 ¡ 5.21 ¡ 3.44 ¡ 2.62 ¡ 2.22 ¡ RMSE ¡ 0.188 ¡ 0.188 ¡ 0.189 ¡ 0.192 ¡ 0.200 ¡
Hybrid ¡Policy ¡ (freeze ¡= ¡3 ¡& ¡|Δθ| ¡≥ ¡x) ¡ Item ¡ Posi#on ¡ 0.1 ¡ 0.3 ¡ 0.5 ¡ 0.7 ¡ 0.9 ¡
1 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ 2 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 3 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 4 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 5 ¡ 0.93 ¡ 0.87 ¡ 0.81 ¡ 0.73 ¡ 0.61 ¡ 6 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 7 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 8 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 9 ¡ 0.83 ¡ 0.58 ¡ 0.32 ¡ 0.21 ¡ 0.21 ¡ 10 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 11 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 12 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 13 ¡ 0.64 ¡ 0.24 ¡ 0.16 ¡ 0.10 ¡ 0.05 ¡ 14 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 15 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 16 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 17 ¡ 0.50 ¡ 0.14 ¡ 0.07 ¡ 0.05 ¡ 0.04 ¡ 18 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 19 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 20 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 21 ¡ 0.36 ¡ 0.09 ¡ 0.04 ¡ 0.03 ¡ 0.02 ¡ 22 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 23 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 24 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 25 ¡ 0.28 ¡ 0.06 ¡ 0.03 ¡ 0.02 ¡ 0.02 ¡ 26 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 27 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 28 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 29 ¡ 0.20 ¡ 0.04 ¡ 0.02 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 30 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 31 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 32 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡
N ¡ Assemblies ¡ 4.73 ¡ 3.01 ¡ 2.44 ¡ 2.15 ¡ 1.96 ¡ RMSE ¡ 0.189 ¡ 0.193 ¡ 0.196 ¡ 0.201 ¡ 0.206 ¡
N ¡ Assemblies ¡ 4.73 ¡ 3.01 ¡ 2.44 ¡ 2.15 ¡ 1.96 ¡ RMSE ¡ 0.189 ¡ 0.193 ¡ 0.196 ¡ 0.201 ¡ 0.206 ¡
Hybrid ¡Policy ¡ (freeze ¡= ¡7 ¡& ¡|Δθ| ¡≥ ¡x) ¡ Item ¡ Posi#on ¡ 0.1 ¡ 0.3 ¡ 0.5 ¡ 0.7 ¡ 0.9 ¡
1 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ 2 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 3 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 4 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 5 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 6 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 7 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 8 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 9 ¡ 0.95 ¡ 0.88 ¡ 0.81 ¡ 0.74 ¡ 0.66 ¡ 10 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 11 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 12 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 13 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 14 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 15 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 16 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 17 ¡ 0.79 ¡ 0.45 ¡ 0.28 ¡ 0.15 ¡ 0.10 ¡ 18 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 19 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 20 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 21 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 22 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 23 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 24 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 25 ¡ 0.52 ¡ 0.16 ¡ 0.09 ¡ 0.07 ¡ 0.04 ¡ 26 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 27 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 28 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 29 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 30 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 31 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 32 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡
N ¡ Assemblies ¡ 3.27 ¡ 2.50 ¡ 2.17 ¡ 1.97 ¡ 1.80 ¡ RMSE ¡ 0.199 ¡ 0.200 ¡ 0.203 ¡ 0.206 ¡ 0.211 ¡
N ¡ Assemblies ¡ 3.27 ¡ 2.50 ¡ 2.17 ¡ 1.97 ¡ 1.80 ¡ RMSE ¡ 0.199 ¡ 0.200 ¡ 0.203 ¡ 0.206 ¡ 0.211 ¡
Freeze ¡Policy ¡ (freeze ¡= ¡x) ¡ Theta ¡Threshold ¡Policy ¡ (|Δθ| ¡≥ ¡x) ¡ Hybrid ¡Policy ¡ (freeze ¡= ¡7 ¡& ¡|Δθ| ¡≥ ¡x) ¡ Hybrid ¡Policy ¡ (freeze ¡= ¡3 ¡& ¡|Δθ| ¡≥ ¡x) ¡ Item ¡ Posi#on ¡ 0 ¡ 3 ¡ 7 ¡ 15 ¡ 31 ¡ Item ¡ Posi#on ¡ 0.1 ¡ 0.3 ¡ 0.5 ¡ 0.7 ¡ 0.9 ¡ Item ¡ Posi#on ¡ 0.1 ¡ 0.3 ¡ 0.5 ¡ 0.7 ¡ 0.9 ¡ Item ¡ Posi#on ¡ 0.1 ¡ 0.3 ¡ 0.5 ¡ 0.7 ¡ 0.9 ¡
1 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ 1 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ 1 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ 1 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ 2 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 2 ¡ 1.00 ¡ 0.97 ¡ 0.97 ¡ 0.43 ¡ 0.00 ¡ 2 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 2 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 3 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 3 ¡ 1.00 ¡ 0.98 ¡ 0.02 ¡ 0.40 ¡ 0.77 ¡ 3 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 3 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 4 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 4 ¡ 0.98 ¡ 0.48 ¡ 0.65 ¡ 0.23 ¡ 0.00 ¡ 4 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 4 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 5 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 5 ¡ 0.99 ¡ 0.33 ¡ 0.03 ¡ 0.03 ¡ 0.01 ¡ 5 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 5 ¡ 0.93 ¡ 0.87 ¡ 0.81 ¡ 0.73 ¡ 0.61 ¡ 6 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 6 ¡ 0.94 ¡ 0.25 ¡ 0.27 ¡ 0.21 ¡ 0.13 ¡ 6 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 6 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 7 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 7 ¡ 0.91 ¡ 0.24 ¡ 0.07 ¡ 0.06 ¡ 0.16 ¡ 7 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 7 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 8 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 8 ¡ 0.79 ¡ 0.12 ¡ 0.10 ¡ 0.04 ¡ 0.01 ¡ 8 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 8 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 9 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 9 ¡ 0.67 ¡ 0.16 ¡ 0.03 ¡ 0.02 ¡ 0.03 ¡ 9 ¡ 0.95 ¡ 0.88 ¡ 0.81 ¡ 0.74 ¡ 0.66 ¡ 9 ¡ 0.83 ¡ 0.58 ¡ 0.32 ¡ 0.21 ¡ 0.21 ¡ 10 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 10 ¡ 0.51 ¡ 0.09 ¡ 0.05 ¡ 0.04 ¡ 0.01 ¡ 10 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 10 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 11 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 11 ¡ 0.44 ¡ 0.08 ¡ 0.03 ¡ 0.02 ¡ 0.02 ¡ 11 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 11 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 12 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 12 ¡ 0.35 ¡ 0.08 ¡ 0.04 ¡ 0.02 ¡ 0.01 ¡ 12 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 12 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 13 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 13 ¡ 0.29 ¡ 0.05 ¡ 0.03 ¡ 0.01 ¡ 0.02 ¡ 13 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 13 ¡ 0.64 ¡ 0.24 ¡ 0.16 ¡ 0.10 ¡ 0.05 ¡ 14 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 14 ¡ 0.26 ¡ 0.05 ¡ 0.02 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 14 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 14 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 15 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 15 ¡ 0.23 ¡ 0.04 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 15 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 15 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 16 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 16 ¡ 0.21 ¡ 0.04 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 16 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 16 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 17 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ 17 ¡ 0.19 ¡ 0.03 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 17 ¡ 0.79 ¡ 0.45 ¡ 0.28 ¡ 0.15 ¡ 0.10 ¡ 17 ¡ 0.50 ¡ 0.14 ¡ 0.07 ¡ 0.05 ¡ 0.04 ¡ 18 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 18 ¡ 0.16 ¡ 0.03 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 18 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 18 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 19 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 19 ¡ 0.15 ¡ 0.02 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 19 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 19 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 20 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 20 ¡ 0.14 ¡ 0.02 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 20 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 20 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 21 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 21 ¡ 0.12 ¡ 0.03 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 21 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 21 ¡ 0.36 ¡ 0.09 ¡ 0.04 ¡ 0.03 ¡ 0.02 ¡ 22 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 22 ¡ 0.11 ¡ 0.02 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 22 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 22 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 23 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 23 ¡ 0.10 ¡ 0.02 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 23 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 23 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 24 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 24 ¡ 0.09 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 24 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 24 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 25 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 25 ¡ 0.08 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 25 ¡ 0.52 ¡ 0.16 ¡ 0.09 ¡ 0.07 ¡ 0.04 ¡ 25 ¡ 0.28 ¡ 0.06 ¡ 0.03 ¡ 0.02 ¡ 0.02 ¡ 26 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 26 ¡ 0.08 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 26 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 26 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 27 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 27 ¡ 0.07 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 27 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 27 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 28 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 28 ¡ 0.06 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 28 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 28 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 29 ¡ Assemble ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 29 ¡ 0.05 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 29 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 29 ¡ 0.20 ¡ 0.04 ¡ 0.02 ¡ 0.01 ¡ 0.01 ¡ 30 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 30 ¡ 0.04 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 30 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 30 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 31 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 31 ¡ 0.04 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 31 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 31 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 32 ¡ Assemble ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 32 ¡ 0.03 ¡ 0.01 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 0.00 ¡ 32 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ 32 ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡ Freeze ¡
N ¡ Assemblies ¡ 32 ¡ 8 ¡ 4 ¡ 2 ¡ 1 ¡ N ¡ Assemblies ¡ 12.12 ¡ 5.21 ¡ 3.44 ¡ 2.62 ¡ 2.22 ¡ N ¡ Assemblies ¡ 3.27 ¡ 2.50 ¡ 2.17 ¡ 1.97 ¡ 1.80 ¡ N ¡ Assemblies ¡ 4.73 ¡ 3.01 ¡ 2.44 ¡ 2.15 ¡ 1.96 ¡ RMSE ¡ 0.188 ¡ 0.189 ¡ 0.199 ¡ 0.264 ¡ 1.208 ¡ RMSE ¡ 0.188 ¡ 0.188 ¡ 0.189 ¡ 0.192 ¡ 0.200 ¡ RMSE ¡ 0.199 ¡ 0.200 ¡ 0.203 ¡ 0.206 ¡ 0.211 ¡ RMSE ¡ 0.189 ¡ 0.193 ¡ 0.196 ¡ 0.201 ¡ 0.206 ¡
Freeze ¡Policy ¡ (freeze ¡= ¡x) ¡ Theta ¡Threshold ¡Policy ¡ (|Δθ| ¡> ¡x) ¡ Hybrid ¡Policy ¡ (freeze ¡= ¡7 ¡& ¡|Δθ| ¡> ¡x) ¡ Hybrid ¡Policy ¡ (freeze ¡= ¡3 ¡& ¡|Δθ| ¡> ¡x) ¡
¡ ¡
0 ¡ 3 ¡ 7 ¡ 15 ¡ 31 ¡ 0.1 ¡ 0.3 ¡ 0.5 ¡ 0.7 ¡ 0.9 ¡ 0.1 ¡ 0.3 ¡ 0.5 ¡ 0.7 ¡ 0.9 ¡ 0.1 ¡ 0.3 ¡ 0.5 ¡ 0.7 ¡ 0.9 ¡ N ¡ Assembly ¡ 32 ¡ 8 ¡ 4 ¡ 2 ¡ 1 ¡ 12.12 ¡ 5.21 ¡ 3.44 ¡ 2.62 ¡ 2.22 ¡ 3.27 ¡ 2.50 ¡ 2.17 ¡ 1.97 ¡ 1.80 ¡ 4.73 ¡ 3.01 ¡ 2.44 ¡ 2.15 ¡ 1.96 ¡ RMSE ¡ 0.188 ¡ 0.189 ¡ 0.199 ¡ 0.264 ¡ 1.208 ¡ 0.188 ¡ 0.188 ¡ 0.189 ¡ 0.192 ¡ 0.200 ¡ 0.199 ¡ 0.200 ¡ 0.203 ¡ 0.206 ¡ 0.211 ¡ 0.189 ¡ 0.193 ¡ 0.196 ¡ 0.201 ¡ 0.206 ¡
Standard ¡Shadow ¡CAT ¡ 8-‑stage ¡on-‑the-‑fly ¡MST ¡ |Δθ| ¡≤ ¡0.5 ¡