GNUBLIN, die offene Embedded- Plattform fr die Ausbildung Benedikt - - PowerPoint PPT Presentation

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GNUBLIN, die offene Embedded- Plattform fr die Ausbildung Benedikt - - PowerPoint PPT Presentation

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GNUBLIN, die offene Embedded- Plattform fr die Ausbildung Benedikt Sauter Linuxtag Berlin 23.05.2013 Grazer Linuxtage 2013 / Benedikt Sauter, sauter@embedded-projects.net Zur Person Benedikt Sauter Informatiker Interessen:

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Grazer Linuxtage 2013 / Benedikt Sauter, sauter@embedded-projects.net

GNUBLIN, die offene Embedded- Plattform für die Ausbildung

Benedikt Sauter Linuxtag Berlin 23.05.2013

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Zur Person

 Benedikt Sauter  Informatiker  Interessen: Mikrocontroller, Linux, Web  Diverse Open-Source Projekte

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GNU Board Linux

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Ziele Projekt GNUBLIN

 Idee ca. 2007 / 2008  Einfachen Embedded Linux Rechner bauen  Hochschule Augsburg  Lernen, verstehen, Projekte bauen  Besonders geeignet für Anfänger  Einfaches Arbeiten mit dem Board

 Ein USB Kabel reicht  Software auf SD-Karte  Einfache IO-Schnittstellen

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Wunsch

 Komplexität kann später entdeckt werden  Viele Beispielprogramme  Alles Open-Source (Board, Software, Tools,

Unterlagen, Skripte)

 Messen, Steuern, Regeln

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Das Gnublin Board

7 x 7 cm / 2 Lagen

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Das Gnublin Board

(2-Lagen Platine)

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LAN & DIP

Mit Netzwerk, RTC, Relais Für 40 polige IC-Sockel

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Zusammenfassung

 LPC3131 / 180 MHz / 32 MB RAM  18 x GPIO  4 x AD-Wandler  I2C / SPI / UART  PWM  USB OTG (Host oder Device)  → nur 0,5 Watt!!

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Was kann man damit machen?

 Linux kennenlernen  Embedded Systeme studieren  Interpreter Sprachen verwenden  Einfache Steuerungen bauen  Datenlogger  Fahrradcomputer, Kaffeemaschine steuern  ...

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Wie geht man an so ein System ran?

  • Vom Anfänger zum Guru werden
  • Die richtigen Themen zum richtigen Zeitpunkt
  • Für Anfänger muss alles funktionieren!
  • Der Anfänger ist kein Linux Guru!
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Die Grundregel: STOP!

Skriptsprache

Anfänger

Fortgeschrittene Experte Konsole Toolchain Kernel / Bootloader Treiber Debugging Netzwerk Patches

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Projekt Homepage

http://www.gnublin.org

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Wiki, Forum, Tutorials

Wiki Forum Tutorials Downloads Projekte

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Schritt 1: Wiki!

http://wiki.gnublin.org

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Schritt 1: Forum

http://forum.gnublin.org

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Die Mission

3D-Drucker Hausautomatisierung Wetterstation Fernsteuerung XYZ Haustierüberwachung Kleingarten

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Die GNUBLIN Module

  • Temperatur-Sensor
  • Relaiskarte
  • GPIO Board
  • Schrittmotor
  • RTC
  • LCD
  • CAN
  • LAN
  • AD-Wandler
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Das muss total einfach gehen!

Idee

  • Temperatursensor
  • Motor
  • Display

Das brauche ich:

(und ein Linux-Board)

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Das Herz: GNUBLIN-LAN

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Module-Temperature

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Module-Step

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Module-Display 2x16

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Module-Bridge 4 x

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Wie geht das?

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Tools

 gnublin-gpio  gnublin-adc  gnublin-temperature  gnublin-relay  gnublin-pwm  gnublin-wlan

 Option -h (Hilfe)  Option -b (Bare entspricht Klartext)  Option -j (JSON)

 gnublin-lm75  gnublin-cam  gnublin-pca9555  gnublin-step  gnublin-dogm  gnublin-adcmod  …

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Demo

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Open-Source

 Alle Daten verfügbar  Stücklisten  Schaltplan  Eagle Dateien  ...

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Fortgeschritten

Die API

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Digitaler Ausgang

LED

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Digitaler Eingang

Anschlussklemme

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Analoger Eingang

Anschlussklemme

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gnublin.h / gnublin.cpp

→ gnublin.h / gnublin.cpp zum Download auf http://wiki.gnublin.org

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Anleitung CodeBlocks

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Anleitung Makefile

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API Referenz

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API Referenz Teil 2

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Ja, wie Arduino nur mit Linux „inside“ ...

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Unterschied RaspberryPi?

  • Rechenleistung 700 MHz – ARM11 (Pi)
  • Rechenleistung 180 MHz – ARM9 (GNUBIN)
  • Layout / Schaltplan: ???? (Pi)
  • Layout / Schaltplan: Creative Commons (GNUBLIN)
  • Stromverbrauch: 2,5 – 3,5 W
  • Stromverbrauch: 0,25 – 1 W
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GNUBLIN meets Pi

Adapter-Platine für GNUBLIN Module Mit RaspberryPi nutzen!

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Gnublin Distribution

  • Debian 6.0 Grundsystem
  • Angepasster Kernel für GNUBLIN
  • Bootloader
  • Ein Ordner mit vielen Beispielen

(Skripte, Programmbeispiele, etc.)

  • GNUBLIN Pakete zum Installieren von

Zusatzmodulen und Programm Zusammenstellungen

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Gnublin Installer

 wxWidget  C++  Download / Partitionierung  SD-Karte beschreiben  Bootloader / Kernel / RootFS

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Projekte

Bewässerung Kleingarten

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Projekt

 UMTS Stick  Relais-Board für Pumpe  Temperatursensor  Solarpanel / Bleiakku  Webcam?  ca. 100 mA / 24h? / 365 Tage?  embedded projects Journal

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Mini Pult

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3D Drucker

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Ende

Fragen?