Week 1: Introduc/on Precision and covariance matrix 2 - PowerPoint PPT Presentation

1 ¡ Week ¡1: ¡Introduc/on ¡ Precision ¡and ¡covariance ¡matrix ¡

2 ¡ 1.2C ¡ Precision ¡and ¡ covariance ¡matrix

3 ¡ Histogram ¡of ¡random ¡errors high precision Density 0 low precision 0 Random error

4 ¡ Variance Variance ¡ average ¡of ¡ squared ¡devia;ons ¡

5 ¡ Variance

6 ¡ Standard ¡devia6on

7 ¡ Vector ¡with ¡random ¡errors

8 ¡ Covariance ¡matrix

9 ¡ Covariance ¡matrix Covariance between and à variance-covariance matrix is symmetric

10 ¡ Covariance ¡matrix ¡– ¡independent ¡observa6ons à variance-covariance matrix is diagonal

11 ¡ Vector ¡with ¡random ¡errors laser distance measurements rope measurements

12 ¡ Vector ¡with ¡random ¡errors

13 ¡ Week ¡1: ¡Introduc/on ¡ Precision ¡and ¡covariance ¡matrix ¡