Week 1: Introduc/on Precision and covariance matrix 2 - - PowerPoint PPT Presentation

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1 Week 1: Introduc/on Precision and covariance matrix 2 1.2C Precision and covariance matrix 3 Histogram of random errors high precision Density 0 low precision 0 Random

SLIDE 1 1 ¡

Week ¡1: ¡Introduc/on ¡

Precision ¡and ¡covariance ¡matrix ¡

SLIDE 2 2 ¡

1.2C ¡

Precision ¡and ¡ covariance ¡matrix

SLIDE 3 3 ¡

Histogram ¡of ¡random ¡errors

Density Random error

0 low precision

high precision

SLIDE 4 4 ¡

Variance

average ¡of ¡ Variance ¡ squared ¡devia;ons ¡

SLIDE 5 5 ¡

Variance

SLIDE 6 6 ¡

Standard ¡devia6on

SLIDE 7 7 ¡

Vector ¡with ¡random ¡errors

SLIDE 8 8 ¡

Covariance ¡matrix

SLIDE 9 9 ¡

Covariance ¡matrix

Covariance between and

à variance-covariance matrix is symmetric

SLIDE 10 10 ¡

Covariance ¡matrix ¡– ¡independent ¡observa6ons

à variance-covariance matrix is diagonal

SLIDE 11 11 ¡

Vector ¡with ¡random ¡errors

laser distance measurements rope measurements

SLIDE 12 12 ¡

Vector ¡with ¡random ¡errors

SLIDE 13 13 ¡

Week ¡1: ¡Introduc/on ¡

Precision ¡and ¡covariance ¡matrix ¡