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Dumb Imita*on Is there a type of learning which is - PowerPoint PPT Presentation

Dumb Imita*on Is there a type of learning which is evolu*onarily mo*vated, and which is not reinforcement learning? Evolu*onary mo*va*on This is a


  1. Dumb ¡Imita*on ¡ Is ¡there ¡a ¡type ¡of ¡learning ¡which ¡is ¡ evolu*onarily ¡mo*vated, ¡and ¡which ¡ is ¡not ¡reinforcement ¡learning? ¡ ¡

  2. Evolu*onary ¡mo*va*on ¡ This ¡is ¡a ¡ theore&cal ¡argument ¡about ¡the ¡possible ¡ evolu&onary ¡role ¡ of ¡a ¡simple ¡type ¡of ¡imita*on ¡ learning. ¡ ¡ ¡ ¡ I ¡am ¡ not ¡going ¡to ¡consider ¡how ¡imita*on ¡is ¡ cogni*vely ¡achieved: ¡it ¡could ¡be ¡by ¡ sophis*cated ¡cogni*ve ¡mechanisms, ¡or ¡ something ¡as ¡simple ¡as ¡taking ¡a ¡rest ¡at ¡the ¡same ¡ *me ¡of ¡day, ¡or ¡travelling ¡at ¡the ¡same ¡speed. ¡ ¡

  3. Imita*on ¡can ¡be ¡adap*ve ¡for ¡several ¡ reasons: ¡these ¡will ¡ not ¡be ¡considered ¡ Amor&za&on ¡of ¡explora&on ¡and ¡trial-­‑and-­‑error ¡ Adap*ve ¡to ¡imitate ¡those ¡who ¡have ¡found ¡the ¡food, ¡or ¡ acquired ¡useful ¡skills ¡by ¡trial ¡and ¡error. ¡ ¡ Amor&za&on ¡of ¡selec&on ¡ Adap*ve ¡to ¡imitate ¡behaviour ¡of ¡those ¡who ¡have ¡ survived ¡selec*on: ¡behave ¡like ¡a ¡survivor. ¡ Imita&on ¡of ¡parents ¡as ¡cogni&ve ¡development ¡ Transmission ¡of ¡culture ¡from ¡one ¡genera&on ¡to ¡the ¡ next ¡ Inter-­‑genera*onal ¡amor*za*on ¡of ¡trial-­‑and-­‑error ¡ learning. ¡ ¡ ¡ ¡ ¡

  4. Dumb ¡imita*on ¡of ¡peers ¡ ¡ – An ¡animal ¡ par&ally ¡imitates ¡the ¡behaviour ¡of ¡a ¡ sample ¡of ¡its ¡peers. ¡ ¡ – It ¡does ¡ not ¡iden*fy ¡which ¡behaviours ¡are ¡ adap*ve ¡ ¡ – It ¡does ¡ not ¡iden*fy ¡which ¡individuals ¡are ¡fiFer: ¡it ¡ imitates ¡the ¡behaviour ¡of ¡fit ¡and ¡unfit ¡alike. ¡

  5. A ¡hypothe*cal ¡species: ¡summerpodes ¡ (A ¡bit ¡like ¡the ¡Megapodes ¡…) ¡ ¡ Four ¡stage ¡life ¡cycle: ¡ ¡ ¡ 1. Egg-­‑stage ¡ 2. Observa*on-­‑stage ¡ 3. Learning-­‑stage ¡ 4. Selec*on-­‑stage ¡

  6. Summerpode ¡life-­‑cycle: ¡egg ¡stage ¡ 1. Egg-­‑stage ¡ Eggs ¡are ¡laid ¡in ¡autumn ¡and ¡hatch ¡in ¡the ¡spring. ¡ ¡ ¡ Parents ¡die ¡when ¡eggs ¡are ¡laid, ¡so ¡next ¡genera*on ¡never ¡ meet ¡previous ¡genera*on, ¡hence ¡no ¡cultural ¡ transmission. ¡ ¡Each ¡genera*on ¡only ¡meet ¡each ¡other. ¡ ¡ The ¡ only ¡informa*on ¡transmiFed ¡from ¡parents ¡to ¡ children ¡is ¡ gene'c . ¡ ¡ 2. Observa*on-­‑stage ¡ 3. Learning-­‑stage ¡ 4. Selec*on-­‑stage ¡

  7. Summerpodes: ¡observa*on ¡stage ¡ 1. Egg-­‑stage ¡ 2. Observa*on-­‑stage ¡ AUer ¡hatching, ¡summerpodes ¡gather ¡in ¡groups ¡of ¡ unrelated ¡individuals. ¡ ¡ Each ¡individual’s ¡ ¡behaviour ¡is ¡innate. ¡ The ¡summerpode ¡hatchlings ¡observe ¡each ¡other’s ¡ behaviours, ¡without ¡learning. ¡ ¡ There ¡is ¡no ¡selec*on ¡at ¡this ¡stage: ¡all ¡individuals ¡survive. ¡ 3. Learning-­‑stage ¡ 4. Selec*on-­‑stage ¡

  8. Summerpodes: ¡learning ¡stage ¡ 1. Egg ¡stage ¡ 2. Observa*on ¡stage ¡ 3. Learning ¡stage ¡ At ¡the ¡end ¡of ¡the ¡observa*on ¡stage, ¡the ¡summerpodes ¡ go ¡to ¡sleep; ¡while ¡asleep, ¡learning ¡occurs ¡using ¡their ¡ observa*ons. ¡ ¡ ¡ Each ¡summerpode ¡adjusts ¡its ¡innate ¡behaviour ¡to ¡be ¡ more ¡similar ¡to ¡the ¡the ¡behaviour ¡of ¡its ¡peers. ¡ ¡ When ¡the ¡summerpodes ¡wake ¡up, ¡learning ¡is ¡complete, ¡ and ¡their ¡behaviour ¡is ¡now ¡fixed ¡for ¡the ¡rest ¡of ¡their ¡life. ¡ ¡ 4. Selec*on ¡stage ¡

  9. Summerpodes: ¡selec*on ¡stage ¡ 1. Egg ¡stage ¡ 2. Observa*on ¡stage ¡ 3. Learning ¡stage ¡ 4. Selec*on ¡stage ¡ The ¡summerpodes ¡compete ¡to ¡feed, ¡mate, ¡lay ¡eggs ¡etc. ¡ ¡ ¡ ¡ Reproduc've ¡success ¡depends ¡on ¡the ¡behaviour ¡fixed ¡ in ¡the ¡learning ¡stage, ¡not ¡on ¡the ¡original ¡innate ¡ behaviour ¡ Summerpodes ¡die ¡at ¡the ¡end ¡of ¡this ¡stage. ¡ ¡

  10. Summerpodes: ¡points ¡to ¡note ¡ • The ¡ only ¡ learning ¡is ¡imita*on ¡of ¡innate ¡ behaviour ¡of ¡peers ¡in ¡the ¡same ¡genera*on; ¡ there ¡is ¡no ¡learning ¡from ¡experience ¡ • During ¡observa*on ¡and ¡learning, ¡the ¡ summerpodes ¡cannot ¡dis*nguish ¡which ¡ behaviours ¡are ¡adap*ve, ¡nor ¡can ¡they ¡tell ¡ which ¡individuals ¡will ¡be ¡fit ¡ • In ¡this ¡sense, ¡summerpode ¡learning ¡is ¡ ¡ “dumb ¡imita*on ¡of ¡peers” ¡

  11. Summerpode ¡gene*cs ¡and ¡evolu*on ¡ Phenotype ¡(learned ¡behaviour) ¡is ¡abstracted ¡as ¡a ¡ vector ¡of ¡N ¡real ¡numbers. ¡ ¡ ¡ Genotype ¡is ¡a ¡vector ¡of ¡N ¡real ¡numbers. ¡ ¡ ¡ Breeding: ¡child ¡genotype ¡c ¡is ¡recombina*on ¡of ¡ parental ¡genotypes, ¡plus ¡Gaussian ¡noise. ¡ ¡ ¡ Selec*on: ¡fitness ¡decreases ¡with ¡distance ¡of ¡ phenotype ¡from ¡ideal ¡target ¡phenotype ¡t. ¡

  12. Summerpode ¡learning ¡ Each ¡summerpode ¡observes ¡the ¡innate ¡ behaviour ¡of ¡k ¡randomly ¡selected ¡individuals. ¡ ¡ “Observing ¡innate ¡behaviour” ¡is ¡abstracted ¡as ¡ observing ¡k ¡genotypes ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡… ¡ ¡ g 1 g k Each ¡summerpode ¡computes ¡average ¡of ¡k ¡ genomes ¡it ¡observes, ¡and ¡adjusts ¡its ¡own ¡innate ¡ behaviour ¡towards ¡this ¡average. ¡ ¡ ¡ p = (1 − λ ) g + λ g 1 +  + g k k

  13. A ¡popula*on ¡of ¡2-­‑dimensional ¡summerpodes: ¡blue ¡dots ¡represent ¡ genotypes. ¡Yellow ¡dot ¡is ¡one ¡genome ¡for ¡which ¡learning ¡will ¡be ¡ diagrammed. ¡ ¡ The ¡target ¡value ¡(fiFest ¡possible ¡phenotype) ¡is ¡shown ¡by ¡a ¡magenta ¡ cross. ¡ ¡

  14. The ¡yellow ¡summerpode ¡observes ¡a ¡sample ¡of ¡10 ¡others, ¡and ¡computes ¡their ¡ average, ¡as ¡the ¡cyan ¡dot. ¡Each ¡summerpode ¡in ¡the ¡sample ¡of ¡10 ¡is ¡connected ¡to ¡ the ¡average ¡with ¡a ¡magenta ¡line. ¡ ¡ Learned ¡ ¡ Phenotype, ¡a ¡ linear ¡ combina*on ¡of ¡ the ¡genotype ¡ and ¡the ¡ average ¡of ¡the ¡ observa*ons ¡ The ¡black ¡dot ¡(indicated ¡by ¡an ¡arrow) ¡on ¡the ¡line ¡between ¡the ¡observer ¡(yellow) ¡ and ¡the ¡mean ¡of ¡the ¡observa*ons ¡(cyan) ¡is ¡the ¡new ¡learned ¡phenotype ¡for ¡the ¡ yellow ¡individual. ¡ ¡

  15. In ¡this ¡diagram, ¡all ¡the ¡learned ¡phenotypes ¡are ¡shown ¡as ¡black ¡dots. ¡ ¡ Note ¡that ¡these ¡are ¡generally ¡closer ¡to ¡the ¡target ¡than ¡the ¡genotypes. ¡ ¡

  16. Summerpodes ¡are ¡now ¡selected ¡according ¡to ¡their ¡learned ¡phenotypes. ¡ ¡ The ¡50% ¡of ¡individuals ¡with ¡learned ¡phenotypes ¡closest ¡to ¡the ¡target ¡are ¡ selected. ¡ ¡

  17. This ¡diagram ¡shows ¡as ¡red ¡dots ¡the ¡genotypes ¡corresponding ¡to ¡the ¡selected ¡ phenotypes. ¡ ¡It ¡is ¡these ¡red ¡genotypes ¡that ¡will ¡be ¡used ¡to ¡breed ¡the ¡next ¡ genera*on. ¡ ¡

  18. Remarks ¡on ¡the ¡summerpode ¡model ¡ • Model ¡has ¡been ¡greatly ¡simplified ¡to ¡eliminate ¡other ¡ forms ¡of ¡imita*ve ¡learning, ¡and ¡use ¡dumb ¡imita*on ¡ only. ¡ ¡ • Dumb ¡imita*on ¡might ¡combine ¡posi*vely ¡with ¡other ¡ types ¡of ¡“smart” ¡imita*on. ¡ ¡ • Simultaneous ¡observa*on ¡and ¡learning ¡would ¡be ¡a ¡ more ¡realis*c ¡assump*on, ¡and ¡would ¡lead ¡to ¡a ¡more ¡ complicated ¡learning ¡equilibrium, ¡in ¡which ¡the ¡ effec*ve ¡value ¡of ¡k ¡would ¡be ¡increased. ¡ • Relatedness ¡effects ¡and ¡non-­‑uniform ¡mixing ¡during ¡ observa*on ¡would ¡reduce ¡the ¡effec*ve ¡value ¡of ¡k. ¡ ¡

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