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SURGERY ON TREES ANDREW RANICKI Homotop y vs. homeomo rphism T ransversalit y Co dimension 1 submanifolds Seifert-V an Kamp en Theo rem Ma y er-Vieto ris exact sequence Algeb raic K - and L


slide-1
SLIDE 1

SURGERY ON TREES

ANDREW RANICKI
  • Homotop
y vs. homeomo rphism
  • T
ransversalit y
  • Co
dimension 1 submanifolds
  • Seifert-V
an Kamp en Theo rem
  • Ma
y er-Vieto ris exact sequence
  • Algeb
raic K
  • and L
  • theo
ry 1
slide-2
SLIDE 2 Homotop y vs. homeomo rphism
  • A
class
  • f
manifolds is rigid if every homotop y equivalence
  • f
manifolds in the class is homotopic to a homeomo rphism.
  • Main
example
  • f
a rigid class: hyp erb
  • lic
manifolds, including all
  • riented
2-dimensional manifolds.
  • Bo
rel conjecture: aspherical manifolds a re rigid.
  • In
general, manifolds a re not rigid and there a re many distinct homeomo rphism classes
  • f
manifolds within a homotop y t yp e. 2
slide-3
SLIDE 3 Surgery
  • bstruction
theo ry
  • Surgery
theo ry p rovides systematic
  • bstruc-
tion theo ry in dimensions n ≥ 5 fo r deciding if a homotop y equivalence
  • f n-dimensional
manifolds f : Mn → X is homotopic to a homeomo rphism.
  • Obstructions
involve the algeb raic K
  • and

L

  • theo
ry
  • f
mo dules and quadratic fo rms
  • ver
the group ring Z [π ]
  • f
the fundamental group π = π 1 (X ). 3
slide-4
SLIDE 4 Co dimension 1 metho ds in top
  • logy
  • Study
  • f
3-manifolds via surfaces N 2⊂M 3 .
  • The
Eilenb erg{Steenro d excision axiom fo r homology is a co dimension 1 transversalit y requirement.
  • Co
dimension 1 submanifolds Nn− 1 ⊂ Mn pla y a central role in: { Novik
  • v's
p ro
  • f
  • f
the top
  • logical
in- va riance
  • f
the rational P
  • ntrjagin
classes (1966) { Kirb y-Sieb enmann structure theo ry
  • f
high dimensional top
  • logical
manifolds (1969) { Chapman's p ro
  • f
  • f
the top
  • logical
inva riance
  • f
Whitehead to rsion (1974) { controlled top
  • logy
. 4
slide-5
SLIDE 5 Geometric transversalit y
  • Let X
b e a space with a subspace

Y × R ⊂ X .

Identify Y = Y × {0} ⊂ Y × R .
  • T
ransversalit y theo rem: every map from an

n-dimensional

manifold

f

: Mn → X is homotopic to a map which is transverse at Y ⊂ X , with

Nn−

1 = f− 1 (Y ) ⊂ Mn a co dimension 1 submanifold. 5
slide-6
SLIDE 6 Splitting homotop y equivalences
  • A
homotop y equivalence f : Mn → X splits along Y ⊂ X if it is homotopic to
  • ne
fo r which the restrictions

f|

: Nn− 1 = f− 1 (Y ) → Y ,

f|

: M\N = f− 1 (X\Y ) → X\Y a re also homotop y equivalences.
  • Co
dimension 1 splitting necessa ry along all

Y ⊂ X

(and sometimes sucient) fo r f to b e homotopic to a homeomo rphism.
  • W
aldhausen (1969) p roved that Hak en 3- dimensional manifolds a re rigid, using co di- mension 1 splitting metho ds. 6
slide-7
SLIDE 7 Non-splitting homotop y equivalences
  • In
general, homotop y equivalences do not split along co dimension 1 submanifolds, with b
  • th K
  • and L
  • theo
ry
  • bstructions.
  • F
a rrell and Hsiang (1970) p roved that fo r

n ≥

6 a homotop y equivalence f : Mn →

X × S

1 splits along X × {pt.} ⊂ X × S 1 if and
  • nly
if τ (f ) ∈ im (Wh(π ) → Wh(π×Z )),

π

= π 1 (X ) (Whitehead to rsion).
  • Capp
ell (1972) used a pa rtial computation
  • f
the L
  • theo
ry
  • f
the innite dihedral group

D∞

= Z 2∗Z 2 to construct homotop y equiv- alences h : M 4k +1 → RP 4k +1 #RP 4k +1 fo r

k ≥

1 which do not split along the sep- a rating co dimension 1 submanifold in the connected sum S 4k ⊂ RP 4k +1 #RP 4k +1 . 7
slide-8
SLIDE 8 Object
  • f
the exercise
  • Invent
algeb ra which is suciently exible to have the geometric transversalit y p rop- erties
  • f
manifolds.
  • Identify
the dierence b et w een homotop y equivalences and homeomo rphisms
  • f
man- ifolds with the extent to which the K
  • and

L

  • groups
  • f
the fundamental group ring

Z

[π ] have this exibilit y .
  • Computations
in algeb raic K
  • and L
  • theo
ry a re used in t w
  • directions,
to p rove that: { some homotop y equivalences
  • f
mani- folds a re denitely homotopic to home-
  • mo
rphisms {
  • thers
a re denitely not homotopic to homeomo rphisms. 8
slide-9
SLIDE 9 The t w
  • cases
  • X, Y
connected, Y × R ⊂ X .
  • Case
A: The complement X\Y = X 1 ∪ X 2 is disconnected. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

X

1

X

2

Y X

  • Case
B: The complement X\Y is connected. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

X\Y Y X

9
slide-10
SLIDE 10 The Seifert{van Kamp en Theo rem
  • The
fundamental group
  • f
a connected space

X

with a connected subspace Y ⊂ X is de- termined b y the fundamental groups
  • f Y
,

X\Y

.
  • Case
A: amalgamated free p ro duct

π

1 (X ) = π 1 (X 1 ) ∗π 1 (Y ) π 1 (X 2 ) { Example: X = S 1 ∨ S 1 , Y = {pt.}.
  • Case
B: HNN extension

π

1 (X ) = π 1 (X\Y ) ∗π 1 (Y ) {t} { Example: X = S 1 , Y = {pt.}.
  • Amalgamated
free p ro ducts and HNN ex- tensions a re the groups which act
  • n
trees with quotient I and S 1 (Bass-Serre). 10
slide-11
SLIDE 11 The Ma y er{Vieto ris exact sequence
  • The
homology
  • f X
is determined b y the homologies
  • f Y
, X\Y b y the Ma y er{Vieto ris exact sequence. { Case A: X = X 1 ∪Y X 2

. . . → Hn

(Y ) → Hn (X 1 ) ⊕ Hn (X 2 )

→ Hn

(X ) → Hn− 1 (Y ) → . . . . { Case B:

. . . → Hn

(Y ) → Hn (X\Y )

→ Hn

(X ) → Hn− 1 (Y ) → . . . with t w
  • inclusions Y → X\Y
.
  • Proved
b y co dimension 1 transversalit y
  • n
cycle level. 11
slide-12
SLIDE 12 The Whitehead group
  • The
Whitehead group Wh(π )
  • f
a group π is the ab elian group
  • f
equivalence classes
  • f
invertible k × k matrices with entries in

Z

[π ] fo r all integers k ≥ 1, mo dulo the equivalence relation generated b y Gaussian elimination and stabilization b y direct sum with identit y matrices. (Whitehead, 1939)
  • A
nonsingula r matrix
  • ver Z
[π ] can b e re- duced to the identit y matrix b y elemen- ta ry ro w and column
  • p
erations if and
  • nly
if it rep resents in the Whitehead group Wh(π ). 12
slide-13
SLIDE 13 Higman
  • Initiated
the algeb raic computation
  • f
the Whitehead group { Units in group rings (1940)
  • Wh({1})
= b y Gaussian elimination fo r matrices with entries in Z .
  • Wh(Z
) = 0, Wh(Z 5 ) = 0. 13
slide-14
SLIDE 14 Whitehead to rsion
  • A
homotop y equivalence f : M → N
  • f
compact p
  • lyhedra
has a Whitehead to rsion

τ

(f ) ∈ Wh(π 1 (N )) such that: { τ (f ) = τ (g ) if f, g : M → N homotopic, { τ (f ) = if f is a homeomo rphism.
  • There
exist 3-dimensional lens space man- ifolds M, N which a re homotop y equiva- lent but not homeomo rphic, with homo- top y equivalences f : M → N such that

τ

(f ) = 0. (Reidemeister, Whitehead, 1930's).
  • Generalized
Whitehead groups Whn (π ) de- ned fo r n ∈ Z (Bass fo r n ≤ −1, Quillen fo r n ≥ 3) with Wh 1 (π ) = Wh(π ), and Wh (π ) =

K

(Z [π ]) the reduced p rojective class group. 14
slide-15
SLIDE 15 W aldhausen's theo rem
  • Theo
rem (1976) The generalized White- head groups Wh∗ (X ) = Wh∗ (π 1 (X ))
  • f
a connected space X with connected Y

⊂ X

t into exact sequences
  • f
the Ma y er{ Vieto ris t yp e: { Case A: X\Y disconnected X =X 1∪Y X 2

. . . →

Whn (Y ) → Whn (X 1 ) ⊕ Whn (X 2 )

Whn (X ) → Whn− 1 (Y ) ⊕ Niln → . . . . { Case B: X\Y connected

. . . →

Whn (Y ) → Whn (X\Y )

Whn (X ) → Whn− 1 (Y ) ⊕ Niln → . . . .
  • Co
rolla ry Wh∗ (π ) = fo r the fundamental groups π
  • f
Hak en 3-manifolds. 15
slide-16
SLIDE 16 Capp ell's theo rem
  • The
unita ry nilp
  • tent
groups UNiln a re the
  • bstructions
to a Ma y er-Vieto ris exact sequence in the algeb raic L
  • theo
ry
  • f
groups acting
  • n
trees (= amalgamated free p ro d- ucts and HNN extensions).
  • Theo
rem (1976) F
  • r n ≥
6 a homotop y equivalence
  • f n-dimensional
manifolds f :

Mn → X

splits along a co dimension 1 sub- manifold Y ⊂ X if and
  • nly
if Nil and UNil
  • bstructions
vanish.
  • Proved
geometrically , using the entire ap- pa ratus
  • f
the Bro wder-Novik
  • v-Sullivan-
W all surgery theo ry . 16
slide-17
SLIDE 17 Chain complexes
  • The
algeb raic K
  • groups
dened b y chain complexes .
  • "Whatever
can b e done fo r abstract K
  • groups
can b e done (usually with mo re dicult y) fo r the L
  • groups"
(C.T.C.W all)
  • The
algeb raic L
  • groups
dened b y chain complexes with P
  • inca
r
  • e
dualit y. 17
slide-18
SLIDE 18 Algeb raic transversalit y
  • Chain
complexes
  • ver
the group ring Z [π ]
  • f
a group π which is an amalgamated free p ro duct π 1 ∗ρ π 2
  • r
an HNN extension

π

1 ∗ρ {t} have the transversalit y p rop erties
  • f
manifolds with these fundamental groups.
  • Algeb
raic transversalit y: if C is a Z [π ]-mo dule chain complex then C has co rresp
  • nding
co dimension 1 sub complex D ⊂ C
  • ver Z
[ρ ].
  • Can
no w p rove Capp ell's theo rem using al- geb raic transversalit y fo r chain complexes with P
  • inca
r
  • e
dualit y . 18
slide-19
SLIDE 19 State
  • f
the a rt
  • The
Nil and UNil groups w ere studied b y Bass-Heller-Sw an, F a rrell and Hsiang in the 60's, W aldhausen, Capp ell in the 70's, Con- nolly , Koz niewski and R. in the 90's: { ha rd to compute, { either
  • r
innitely generated, {
  • bstructions
to the integral Novik
  • v
conjecture.
  • Connolly
and R. have new results
  • n
the

L

  • theo
ry
  • f D∞
. 19
slide-20
SLIDE 20 Tw
  • trees
  • Case
A: π = π 1 ∗ρ π 2 has tree T with

T

(0) = [π : π 1 ]∪ [π : π 2 ] ,

T

(1) = [π : ρ ] . { Example: Innite dihedral group

D∞

= Z 2 ∗{ 1} Z 2 = {s 1, s 2 | (s 1 ) 2, (s 2 ) 2}

T

= R, s 1 (x ) = −x, s 2 (x ) = 2−x, T/D∞ = I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  • s
1π 2

π

1

π

2

s

2π 1

s

2s 1π 2

−1

1 2 3
  • Case
B: π = π 1 ∗ρ {t} has tree T with

T

(0) = [π : π 1 ]

, T

(1) = [π : ρ ] . { Example: Innite cyclic group Z = {t}

T

= R

, t

(x ) = x + 1

, T/Z

= S 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  • t−
2

t−

1 1

t t

2 20