SLIDE 1 Shanghai Siheng Motor Co Ltd 40mm Series AC Servo Motor
Technical Parameters Technical Specifications Dimension
Item Specifications Encoder line 2500 Insulation class Class B (130℃） Safety class IP64 Environmental Tem
Environmental Hu Below 90%RH No Frost Overload ability 3 times Motor Model 40SF-M00130 40SF-M00330 Rated Power（W） 50 100 Rated Cable Voltage（V） 220 220 Rated Cable Current（A） 0.4 0.6 Rated Speed（rpm） 3000 3000 Rated Torque（N.m） 0.16 0.32 Peak Torque（N.m）
0.32
0.64 Line-line Resistance（Ω） 108 34 Line-line Inductance（mH）
108
40 Weight（Kg） 0.32 0.47 Encoder line number（PPR） 2500 2500 Length(mm) 75 90
SLIDE 2
Motor Power Cable Winding Leads U（Red） V （Yellow） W （Blue） PE（Yellow Green/Black） Brake Power DC+24V DC-24V Socket No
2 3 4 1 1 2
Encoder Socket Single Leads 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE Socket No 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
SLIDE 3 Shanghai Siheng Motor Co Ltd 60mm Series AC Servo Motor
Technical Parameters Technical Specifications Dimension
Item Specifications Encoder line 2500 Insulation class Class B (130℃） Safety class IP64 Environmental
Environmental Below 90%RH No Frost Overload 3 times Motor Model 60SF-M00630 60SF-M01330 60SF-M01930 Rated Power（W） 200 400 600 Rated Cable Voltage（V） 220 220 220 Rated Cable Current（A） 1.2 2.8 3.2 Rated Speed（rpm） 3000 3000 3000 Rated Torque（N.m） 0.637 1.27 1.91 Peak Torque（N.m） 1.91 3.9 5.73 Line-line Resistance（Ω） 6.18 2.35 1.93 Line-line Inductance（mH） 29.3 14.5 10.7 Mechanical time-constant（ms） 4.74 6.17 5.5 Weight（Kg） 1.16 1.6 2.07 Encoder line number（PPR） 2500 2500 2500 Length(mm) 116 141 169
SLIDE 4
Motor Power Cable Winding Leads U（Red） V （Yellow） W （Blue） PE（Yellow Green） Brake Power DC+24V DC-24V Socket No
2 3 4 1 1 2
Encoder Socket Single Leads 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE Socket No 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
SLIDE 5 Shanghai Siheng Motor Co Ltd 80mm Series AC Servo Motor
Technical Parameters Technical Specifications
Item Specifications Encoder line number 2500 Insulation class Class B (130℃） Safety class IP64 Environmental Temperat
Environmental Humidity Below 90%RH No Frost Overload ability 3 times Motor Model 80SF-M01130 80SF-03520 80SF-M02430 80SF-M04025 Rated Power（W） 400 730 750 1000 Rated Cable Voltage （V） 220 220 220 220 Rated Cable Current （A）
2.0 3 3
4.4 Rated Speed（rpm） 3000 2000 3000 2500 Rated Torque（N.m）
1.27 3.5 2.39
4 Peak Torque（N.m）
3.8 10.5 7.1
12 Line-line Resistance （Ω）
4.44 3.65 2.88
1.83 Line-line Inductance （mH）
7.93 8.8 6.4
4.72 Mechanical time-constant（ms）
1.66 2.4 2.22
2.58 Weight（Kg） 1.78 3.9 2.9 4.1 Encoder line number （PPR） 2500 2500 2500 2500 Length(mm) 124 179 151 191
SLIDE 6
Dimension
Motor Model 80SF-M03530 80SF-04030 Rated Power（W） 1100 1200 Rated Cable Voltage （V） 220 220 Rated Cable Current （A）
4.0 4
Rated Speed（rpm） 3000 2000 Rated Torque（N.m）
3.5 4
Peak Torque（N.m）
10.5 12
Line-line Resistance （Ω）
3.1 2.06
Line-line Inductance （mH）
7.82 4.49
Mechanical time-constant（ms）
2.52 2.18
Weight（Kg） 3.9 4.1 Encoder line number （PPR） 2500 2500 Length(mm) 179 191 Motor Power Cable Winding Leads U（Red） V （Yellow） W（Blue） PE（Yellow Green） Brake Power DC+24V DC-24V Socket
2 3 4 1 1 2
Encoder Socket Single 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V W+ V- A- B- W- PE Socket No 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 1
SLIDE 7 Shanghai Siheng Motor Co Ltd 90 Series AC Servo Motor
Technical Parameters Technical Specifications Dimension
Item Specifications Encoder line 2500 Insulation class Class B (130℃） Safety class IP64 Environmental Te
Environmental Hu Below 90%RH No Frost Overload ability 3 times Motor Model 90SF-M02430 90SF-M03520 90SF-M04025 Rated Power（KW） 0.75 0.73 1.0 Rated Cable Voltage（V） 220 220 220 Rated Cable Current（A） 3 3.0 4 Rated Speed（rpm） 3000 2000 2500 Rated Torque（N.m） 2.4 3.5 4 Peak Torque（N.m） 7.1 10.5 12 Line-line Resistance（Ω） 3.2 4.06 2.69 Line-line Inductance（mH） 7.0 9.7 6.21 Weight（Kg） 3.1 3.9 4.2 Encoder line number（PPR） 2500 2500 2500 Length(mm) 150 172 182
SLIDE 8
Wiring Diagram
Motor Power Cable Winding Leads U（Red） V（Yellow） W（Blue） PE（Yellow Green） Socket No 2 3 4 1 Encoder Socket Single Leads 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE Socket No 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
SLIDE 9 Shanghai Siheng Motor Co Ltd 110mm Series AC Servo Motor
Technical Parameters Technical Specifications
Item Specifications Encoder line 2500 Insulation class Class B (130℃） Safety class IP64 Environmental
Environmental Below 90%RH No Frost Overload 3 times Motor Model 110SF-M04020 110SF-M04030 110SF-M05030 110SF-M06020 110SF-M06030 Rated Power（KW） 0.8 1.2 1.5 1.2 1.8 Rated Cable Voltage（V） 220 220 220 220 220 Rated Cable Current（A） 3.5 5.0 6.0 4.5 6.0 Rated Speed（rpm） 3000 3000 3000 2000 3000 Rated Torque（N.m） 4 4 5 6 6 Peak Torque（N.m） 12 12 15 12 18 Line-line Resistance（Ω） 2.5 1.09 1.03 1.46 0.81 Line-line Inductance(mH) 2.96 3.3 3.43 4.7 2.59 Weight（Kg） 6 6 6.8 7.9 7.9 Encoder line number （PPR） 2500 2500 2500 2500 2500 Length(mm) 189 189 204 219 219
SLIDE 10
Dimension
Motor Power Cable Winding Leads U（Red） V（Yellow） W（Blue） PE（Yellow Green） Socket No 2 3 4 1 Encoder Socket Single Leads 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE Socket No 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 110 series Rated Torque 2 4 5 6 LA 159 189 204 219 LB 55 55 55 55 LC 5 5 5 5 LD 12 12 12 12 LE 95 95 95 95 LF 110 110 110 110 LG 130 130 130 130 LZ 9 9 9 9 S 19 19 19 19 H 21.5 21.5 21.5 21.5 W 6 6 6 6
SLIDE 11 Shanghai Siheng Motor Co Ltd 130 Series AC Servo Motor
Technical Parameters Technical Specifications
Item Specifications Encoder line 2500 Insulation class Class B (130℃） Safety class IP64 Environmental
Environmental Below 90%RH No Frost Overload 3 times Motor Model
130SF-M04025 130SF-M05025 130SF-M06025 130SF-M07725 130SF-M10010
Rated Power（KW） 1.0 1.3 1.5 2.0
1.0
Rated Cable Voltage （V） 220 220 220 220
220
Rated Cable Current （A） 4.0 5.0 6.0 7.5
4.5
Rated Speed（rpm） 2500 2500 2500 2500
2500
Rated Torque（N.m） 4 5.0 6 7.7
10
Peak Torque（N.m） 12 15 18 22
20
Line-line Resistance （Ω） 2.76 1.84 1.21 1.01 2.7 Line-line Inductance 6.42 4.9 3.87 2.94 8.8 Weight（Kg） 6.2 6.6 7.4 8.3 10.2 Length(mm) 166 171 179 192 213 Encoder line number 2500 2500 2500 2500 2500 Motor Model
130SF-M10015 130SF-M10025 130SF-M15015 130SF-M15025
Rated Power（KW）
1.5
2.6
2.3
3.8 Rated Cable Voltage （V）
220
220
220
220 Rated Cable Current （A）
6.0
10
9.5
13.5 Rated Speed（rpm）
1500
2500
1500
2500 Rated Torque（N.m）
10
10
15
15 Peak Torque（N.m）
25
25
30
30 Line-line Resistance （Ω） 1.5 0.73 1.1 0.49 Line-line Inductance 4.37 2.45 4.45 1.68 Weight（Kg） 10.2 9.8 12.6 11.7 Length(mm) 209 209 241 231 Encoder line number 2500 2500 2500 2500
SLIDE 12
Dimension
Motor Power Cable Winding Leads U（Red） V（Yellow） W（Blue） PE（Yellow Green） Socket No 2 3 4 1 Encoder Socket Single Leads 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE Socket No 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
SLIDE 13 Shanghai Siheng Motor Co Ltd 180 Series AC Servo Motor
Technical Parameters Technical Specifications
Item Specifications Encoder line 2500 Insulation class Class B (130℃） Safety class IP64 Environmental
Environmental Below 90%RH No Frost Overload 3 times Motor Model 180SF-M19015 180SF-M27015 180SF-M35010 180SF-M350 180SF-M48015 Rated Power（KW） 3.0 4.3 3.7 5.5 7.5 Rated Cable Voltage （V） 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 Rated Cable Current （A） 12/7.5 16/10 16/10 24/12 32/20 Rated Speed（rpm） 1500 1500 1000 1500 1500 Rated Torque（N.m） 19 27 35 35 48 Peak Torque（N.m） 47 67 70 70 96 Line-line Resistance （Ω） 0.4/1.23 0.27/0.796 0.31/0.93 0.14/0.62 0.104/0.283 Line-line Inductance 2.42/7.3 1.74/4.83 3.28/9.1 1.0/4 0.77/2.14 Weight（Kg） 20.5 25.5 30.5 30.5 40 Length(mm) 232 262 292 292 346 Encoder line number 2500 2500 2500 2500 2500
SLIDE 14
Dimension
Motor Power Cable Winding Leads U（Red） V（Yellow） W（Blue） PE（Yellow Green） Socket No 2 3 4 1 Encoder Socket Single Leads 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE Socket No 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
