ATLAS ¡Semi ¡Conductor ¡Tracker ¡ Opera5on ¡and ¡Performance ¡
Dave ¡Robinson ¡ Cavendish ¡Laboratory, ¡Cambridge, ¡UK ¡
- n ¡behalf ¡of ¡the ¡SCT ¡Collabora<on ¡
ATLAS Semi Conductor Tracker Opera5on and Performance Dave - - PowerPoint PPT Presentation
ATLAS Semi Conductor Tracker Opera5on and Performance Dave Robinson Cavendish Laboratory, Cambridge, UK on behalf of the SCT Collabora<on The ATLAS
Dave ¡Robinson ¡ Cavendish ¡Laboratory, ¡Cambridge, ¡UK ¡
ATLAS ¡was ¡fully ¡commissioned ¡in ¡ ¡ 2008 ¡and ¡has ¡been ¡fully ¡exploi<ng ¡ ¡the ¡physics ¡poten<al ¡of ¡the ¡LHC ¡since ¡ the ¡first ¡7TeV ¡pp ¡collisions ¡in ¡2009 ¡
Tracking ¡: ¡The ¡Inner ¡Detector ¡
2 ¡ Dave ¡Robinson ¡-‑ ¡8th ¡Interna<onal ¡Hiroshima ¡Symposium, ¡Academica ¡Sinica, ¡Taipei, ¡5-‑8 ¡December ¡2011 ¡
5.6m 1 . 4 m
3 ¡ Dave ¡Robinson ¡-‑ ¡8th ¡Interna<onal ¡Hiroshima ¡Symposium, ¡Academica ¡Sinica, ¡Taipei, ¡5-‑8 ¡December ¡2011 ¡
conduc<ve ¡substrates ¡for ¡mech/thermal ¡stability, ¡ wire-‑bonded ¡to ¡form ¡~12cm ¡long ¡strips ¡
¡opposite ¡sides ¡
5 ¡
DAC Binary Pipeline (132 deep) Comparator PreAmp+Shaper Threshold Voltage Edge-Detect circuit Readout Buffer Test-Input Data Compression Circuit t t v “Shaped” input pulse to Comparator “Logic” output of comparator
centred ¡on ¡L1A ¡trigger ¡
pajern ¡of ¡hits ¡in ¡the ¡3 ¡<me ¡ bins ¡
6 ¡
VCSEL ¡ VCSEL ¡ P-‑I-‑N ¡ VCSEL ¡ VCSEL ¡ P-‑I-‑N ¡ VCSEL ¡ VCSEL ¡ P-‑I-‑N ¡ VCSEL ¡ VCSEL ¡ P-‑I-‑N ¡ VCSEL ¡ VCSEL ¡ P-‑I-‑N ¡ All ¡chips, ¡VCSELs ¡and ¡fibres ¡ok ¡ ¡bypassed ¡ All ¡fibres ¡ok ¡ (for ¡barrels, ¡lose ¡master ¡chip ¡of ¡lost ¡link) ¡ Clock ¡and ¡control ¡from ¡neighbouring ¡ module ¡ Typical ¡snapshot ¡in ¡SCT ¡
Link0 ¡Data ¡ Link1 ¡Data ¡ TTC ¡ Link0 ¡Data ¡ Link1 ¡Data ¡ TTC ¡ Link0 ¡Data ¡ Link1 ¡Data ¡ TTC ¡ Link0 ¡Data ¡ Link1 ¡Data ¡ TTC ¡ Link0 ¡Data ¡ Link1 ¡Data ¡ TTC ¡
7 ¡
8 ¡ Dave ¡Robinson ¡-‑ ¡8th ¡Interna<onal ¡Hiroshima ¡Symposium, ¡Academica ¡Sinica, ¡Taipei, ¡5-‑8 ¡December ¡2011 ¡
2010 ¡ 2011 ¡ 2009 ¡ 2008 ¡ 2007 ¡ 2006 ¡ 2005 ¡ 2004 ¡ ≤2003 ¡
9 ¡
2010 ¡ 2011 ¡ 2009 ¡ 2008 ¡ 2007 ¡ 2006 ¡ 2005 ¡ 2004 ¡ ≤2003 ¡
Barrel ¡modules ¡ajached ¡by ¡ ¡ robot ¡at ¡Oxford ¡ Endcap ¡modules ¡ajached ¡ manually ¡at ¡NIKHEF ¡and ¡Liverpool ¡
¡ ¡-‑ ¡cooling ¡pipes ¡ ¡ ¡-‑ ¡powering ¡& ¡op<cal ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡harnesses ¡
Cool, ¡power ¡and ¡test ¡all ¡modules ¡aher ¡assembly ¡ and ¡compare ¡with ¡pre-‑assembly ¡data ¡
10 ¡
2010 ¡ 2011 ¡ 2009 ¡ 2008 ¡ 2007 ¡ 2006 ¡ 2005 ¡ 2004 ¡ ≤2003 ¡
11 ¡
2010 ¡ 2011 ¡ 2009 ¡ 2008 ¡ 2007 ¡ 2006 ¡ 2005 ¡ 2004 ¡ ≤2003 ¡
Inser<on ¡of ¡SCT ¡barrels ¡within ¡the ¡TRT ¡ First ¡cosmic ¡rays ¡recorded ¡through ¡SCT ¡and ¡TRT ¡
12 ¡
2010 ¡ 2011 ¡ 2009 ¡ 2008 ¡ 2007 ¡ 2006 ¡ 2005 ¡ 2004 ¡ ≤2003 ¡
SCT+TRT ¡Barrel ¡installa<on ¡ Connec<vity ¡tests ¡ SCT+TRT ¡End-‑cap ¡installa<on ¡
13 ¡
2010 ¡ 2011 ¡ 2009 ¡ 2008 ¡ 2007 ¡ 2006 ¡ 2005 ¡ 2004 ¡ ≤2003 ¡
14 ¡
2010 ¡ 2011 ¡ 2009 ¡ 2008 ¡ 2007 ¡ 2006 ¡ 2005 ¡ 2004 ¡ ≤2003 ¡
15 ¡
2010 ¡ 2011 ¡ 2009 ¡ 2008 ¡ 2007 ¡ 2006 ¡ 2005 ¡ 2004 ¡ ≤2003 ¡
16 ¡
2010 ¡ 2011 ¡ 2009 ¡ 2008 ¡ 2007 ¡ 2006 ¡ 2005 ¡ 2004 ¡ ≤2003 ¡
Rou<ne ¡pp ¡Data ¡Taking ¡at ¡7TeV ¡and ¡1380 ¡bunches ¡
Typical ¡event ¡with ¡11 ¡ver<ces ¡ (Smallest ¡separa<on ¡here ¡3.2mm) ¡
17 ¡
Data ¡Quality ¡and ¡Data ¡taking ¡efficiency ¡ Data ¡Acquisi<on ¡ Timing ¡ Hit ¡Efficiency ¡ Lorentz ¡Angle ¡ Alignment ¡ Opera<onal ¡Issues ¡
18 ¡ Dave ¡Robinson ¡-‑ ¡8th ¡Interna<onal ¡Hiroshima ¡Symposium, ¡Academica ¡Sinica, ¡Taipei, ¡5-‑8 ¡December ¡2011 ¡
2011 ¡ 2010 ¡
19 ¡ Dave ¡Robinson ¡-‑ ¡8th ¡Interna<onal ¡Hiroshima ¡Symposium, ¡Academica ¡Sinica, ¡Taipei, ¡5-‑8 ¡December ¡2011 ¡
20 ¡ Dave ¡Robinson ¡-‑ ¡8th ¡Interna<onal ¡Hiroshima ¡Symposium, ¡Academica ¡Sinica, ¡Taipei, ¡5-‑8 ¡December ¡2011 ¡
Several ¡enhancements ¡to ¡ DAQ ¡during ¡2010/11 ¡to ¡ maximise ¡data ¡taking ¡ efficiency: ¡ ¡“Stopless” ¡ reconfigura<on ¡and ¡re-‑ integra<on ¡of ¡RODs ¡in ¡case ¡
¡Auto ¡reconfigura<on ¡& ¡ recovery ¡of ¡modules ¡which ¡ have ¡non-‑zero ¡errors ¡ ¡Auto ¡reconfigura<on ¡of ¡ en<re ¡SCT ¡to ¡counter ¡SEUs ¡
Typical ¡data ¡link ¡error ¡rate ¡
21 ¡
¡Hit ¡efficiency ¡well ¡above ¡99% ¡ design ¡requirement ¡
22 ¡ Dave ¡Robinson ¡-‑ ¡8th ¡Interna<onal ¡Hiroshima ¡Symposium, ¡Academica ¡Sinica, ¡Taipei, ¡5-‑8 ¡December ¡2011 ¡
in ¡B-‑field ¡
angle ¡at ¡which ¡the ¡minimum ¡ cluster ¡size ¡(#hits ¡in ¡cluster) ¡is ¡ detected ¡ ¡
B-‑field, ¡voltage ¡and ¡temperature ¡ Predic<on ¡sensi<ve ¡to: ¡
simula<on ¡
¡Measurements ¡with ¡cosmic ¡ray ¡ and ¡collision ¡data ¡both ¡compa<ble ¡ with ¡model ¡predic<ons ¡
23 ¡ Dave ¡Robinson ¡-‑ ¡8th ¡Interna<onal ¡Hiroshima ¡Symposium, ¡Academica ¡Sinica, ¡Taipei, ¡5-‑8 ¡December ¡2011 ¡
Alignment ¡performed ¡using ¡a ¡track ¡based ¡algorithm ¡(minimise ¡χ2 ¡of ¡track-‑hit ¡ residuals). ¡Ini<al ¡alignment ¡from ¡survey ¡and ¡cosmic ¡ray ¡data, ¡then ¡isolated ¡high ¡ Pt ¡tracks ¡for ¡collision ¡data. ¡Con<nues ¡to ¡improve ¡and ¡approach ¡design ¡values. ¡
24 ¡ Dave ¡Robinson ¡-‑ ¡8th ¡Interna<onal ¡Hiroshima ¡Symposium, ¡Academica ¡Sinica, ¡Taipei, ¡5-‑8 ¡December ¡2011 ¡
¡SCT ¡noise ¡< ¡1500 ¡electrons ¡ ¡ ¡(Hit ¡threshold ¡~6000 ¡electrons) ¡
¡Noise ¡occupancy ¡~10-‑5 ¡ ¡ ¡ ¡Design ¡< ¡5x10-‑4 ¡
25 ¡ Dave ¡Robinson ¡-‑ ¡8th ¡Interna<onal ¡Hiroshima ¡Symposium, ¡Academica ¡Sinica, ¡Taipei, ¡5-‑8 ¡December ¡2011 ¡
and ¡frequent ¡failures ¡of ¡the ¡VCSEL ¡ arrays ¡in ¡the ¡TX ¡op<cal ¡transmijers ¡
precau<ons ¡at ¡factory ¡
manufactured ¡with ¡improved ¡ESD ¡ precau<ons ¡
but ¡again ¡started ¡to ¡fail, ¡this ¡<me ¡ ajributed ¡to ¡exposure ¡to ¡humidity ¡
with ¡VCSELs ¡from ¡new ¡vendor ¡with ¡ improved ¡resistance ¡against ¡humidity ¡ Use ¡of ¡ ¡has ¡minimised ¡impact ¡
in ¡lower ¡humidity ¡environment ¡
26 ¡ Dave ¡Robinson ¡-‑ ¡8th ¡Interna<onal ¡Hiroshima ¡Symposium, ¡Academica ¡Sinica, ¡Taipei, ¡5-‑8 ¡December ¡2011 ¡
constantly ¡to ¡predict ¡future ¡
between ¡measured ¡leakage ¡current ¡ and ¡predic<ons ¡from ¡MC ¡based ¡on ¡ measured ¡fluence ¡ Opera<onally, ¡we ¡see ¡a ¡gradual ¡and ¡ con<nuous ¡increase ¡in ¡leakage ¡ current ¡for ¡each ¡module, ¡both ¡at ¡50V ¡ standby ¡and ¡150V ¡opera<on. ¡ Trips ¡limits ¡incremented ¡(so ¡far ¡from ¡ 5µA ¡to ¡50µA) ¡appropriately ¡as ¡
shih ¡in ¡deple<on ¡voltage. ¡
Typical ¡module ¡current ¡evolu2on ¡at ¡50V ¡and ¡150V ¡ 50V ¡ 150V ¡
27 ¡ Dave ¡Robinson ¡-‑ ¡8th ¡Interna<onal ¡Hiroshima ¡Symposium, ¡Academica ¡Sinica, ¡Taipei, ¡5-‑8 ¡December ¡2011 ¡
physics ¡
99.6% ¡overall ¡data ¡taking ¡efficiency ¡for ¡2011 ¡ 99.0% ¡of ¡the ¡6 ¡million ¡channels ¡are ¡opera<onal ¡ Fulfilled ¡design ¡requirements ¡for ¡noise, ¡hit ¡efficiency, ¡tracking ¡ and ¡alignment ¡
agreement ¡with ¡expecta<ons ¡
VCSEL ¡deaths ¡
Minimal ¡effect ¡on ¡acceptance ¡due ¡to ¡availability ¡of ¡redundancy ¡ Replacement ¡program ¡underway ¡with ¡improved ¡resistance ¡to ¡ humidity ¡(and ¡now ¡operate ¡in ¡lower ¡humidity ¡environment) ¡
at ¡higher ¡energy ¡and ¡luminosity ¡
28 ¡ Dave ¡Robinson ¡-‑ ¡8th ¡Interna<onal ¡Hiroshima ¡Symposium, ¡Academica ¡Sinica, ¡Taipei, ¡5-‑8 ¡December ¡2011 ¡
29 ¡ Dave ¡Robinson ¡-‑ ¡8th ¡Interna<onal ¡Hiroshima ¡Symposium, ¡Academica ¡Sinica, ¡Taipei, ¡5-‑8 ¡December ¡2011 ¡
ROD ¡ RX ¡chans ¡ TX ¡Chans ¡ ROD ¡ BOC ¡ ROD ¡ RX ¡chans ¡ TX ¡Chans ¡ ROD ¡ BOC ¡ ROD ¡ RX ¡chans ¡ TX ¡Chans ¡ ROD ¡ BOC ¡ ROD ¡ RX ¡chans ¡ TX ¡Chans ¡ ROD ¡ BOC ¡ ROD ¡ RX ¡chans ¡ TX ¡Chans ¡ ROD ¡ BOC ¡ ROD ¡ RX ¡chans ¡ TX ¡Chans ¡ ROD ¡ BOC ¡ ROD ¡ RX ¡chans ¡ TX ¡Chans ¡ ROD ¡ BOC ¡ ROD ¡ RX ¡chans ¡ TX ¡Chans ¡ ROD ¡ BOC ¡ ROD ¡ RX ¡chans ¡ TX ¡Chans ¡ ROD ¡ BOC ¡ ROD ¡ RX ¡chans ¡ TX ¡Chans ¡ ROD ¡ BOC ¡ ROD ¡ RX ¡chans ¡ TX ¡Chans ¡ ROD ¡ BOC ¡
DATA
LV:
HV:
TTC
VCSEL ¡ VCSEL ¡ P-‑I-‑N ¡ ROD ¡ RX ¡chans ¡ TX ¡Chans ¡ ROD ¡ BOC ¡ SCT ¡Module ¡ 48 ¡modules ¡ per ¡ ¡ ROD/BOC ¡
ROD ¡crate ¡(DAQ) ¡ ¡ DCS ¡
8 ¡ROD ¡crates ¡(90 ¡ROD/BOC ¡pairs) ¡ 88 ¡Power ¡Supply ¡Crates ¡ P-‑I-‑N ¡receives ¡Timing, ¡Trigger ¡& ¡Control ¡ VCSEL* ¡for ¡each ¡link ¡(side) ¡returns ¡data ¡ * VCSEL=Vertical Cavity Surface Emitting Laser
30 ¡
31 ¡ Dave ¡Robinson ¡-‑ ¡8th ¡Interna<onal ¡Hiroshima ¡Symposium, ¡Academica ¡Sinica, ¡Taipei, ¡5-‑8 ¡December ¡2011 ¡
The ¡ABCD ¡chip ¡is ¡a ¡binary ¡chip ¡-‑ ¡“hit” ¡or ¡“no ¡hit” ¡above ¡1fC ¡threshold. ¡It ¡samples ¡ hits ¡in ¡3 ¡consecu<ve ¡<me ¡bins ¡(25ns ¡LHC ¡clock ¡cycles), ¡and ¡is ¡configured ¡to ¡flag ¡a ¡ “hit” ¡in ¡the ¡readout ¡depending ¡on ¡the ¡pajern ¡of ¡hits ¡in ¡those ¡3 ¡bins ¡ Three ¡bin ¡sampling ¡provides ¡means ¡to ¡<me ¡ in ¡the ¡SCT, ¡and ¡provide ¡rejec<on ¡of ¡ghost ¡ tracks ¡from ¡hits ¡associated ¡with ¡collisions ¡ 25ns ¡or ¡50ns ¡earlier. ¡
bunch ¡trains ¡
Dedicated ¡<ming ¡scans ¡in ¡first ¡low ¡lumi ¡pp ¡ collisions ¡of ¡the ¡year, ¡with ¡each ¡of ¡the ¡4088 ¡ modules ¡op<mised ¡for ¡01X ¡(1ns ¡precision) ¡
Mean ¡of ¡3bit ¡hit ¡pa<ern ¡across ¡SCT ¡
32 ¡ Dave ¡Robinson ¡-‑ ¡8th ¡Interna<onal ¡Hiroshima ¡Symposium, ¡Academica ¡Sinica, ¡Taipei, ¡5-‑8 ¡December ¡2011 ¡
for ¡23 ¡interac<ons ¡per ¡BX ¡at ¡14TeV ¡
comfortably ¡above ¡ATLAS ¡nominal ¡peak ¡ trigger ¡rate ¡of ¡75kHz ¡
(*) ¡Complex ¡Dead-‑Time: ¡Maximum ¡number ¡of ¡ triggers ¡within ¡a ¡given ¡number ¡of ¡bunch ¡crossings ¡ ¡-‑> ¡Imposed ¡by ¡ABCD ¡8-‑deep ¡event ¡buffer ¡ (*ATLAS ¡7/415) ¡
33 ¡
– Worries ¡about ¡long ¡term ¡reliability ¡have ¡mo<vated ¡ ¡the ¡ Thermosiphon ¡project ¡
shutdown ¡
– Pressure ¡gradient ¡in ¡long ¡delivery ¡lines ¡means ¡the ¡SCT ¡ silicon ¡cannot ¡reach ¡the ¡design ¡opera<ng ¡temperature ¡of ¡
temperature ¡
– Some ¡non-‑opera<onal ¡heater ¡pads ¡(between ¡SCT ¡and ¡TRT) ¡ requires ¡us ¡to ¡run ¡barrel ¡6 ¡(outermost ¡barrel) ¡at ¡elevated ¡ temperature ¡
The ¡C3F8 ¡evapora<ve ¡cooling ¡system ¡has ¡operated ¡very ¡reliably ¡all ¡year. ¡But…. ¡
34 ¡ Dave ¡Robinson ¡-‑ ¡8th ¡Interna<onal ¡Hiroshima ¡Symposium, ¡Academica ¡Sinica, ¡Taipei, ¡5-‑8 ¡December ¡2011 ¡
monitor ¡the ¡long ¡term ¡SCT ¡ mechanical ¡stability ¡
interferometers ¡
with ¡solenoid ¡cycle: ¡ ¡ ¡-‑ ¡before ¡~11nm ¡ ¡ ¡-‑ ¡during ¡ ¡<3µm ¡ ¡ ¡-‑ ¡aher ¡~49nm ¡
35 ¡ Dave ¡Robinson ¡-‑ ¡8th ¡Interna<onal ¡Hiroshima ¡Symposium, ¡Academica ¡Sinica, ¡Taipei, ¡5-‑8 ¡December ¡2011 ¡
The ¡SCT ¡CiS ¡Sensors ¡– ¡“Same ¡spec, ¡different ¡species” ¡
Hamamatsu ¡ CiS ¡ Bias ¡Resistors ¡(1.5MΩ) ¡ Polysilicon ¡ Implant ¡ Strip ¡metal/implant ¡widths ¡(µm) ¡ 20/16 ¡ 16/20 ¡ Guard ¡design ¡ Single ¡floa<ng ¡ Mul<-‑guard ¡ Barrels ¡supplied ¡ 8448 ¡ 0 ¡ Wedges ¡supplied ¡ 6944 ¡ 1196 ¡
36 ¡ Dave ¡Robinson ¡-‑ ¡8th ¡Interna<onal ¡Hiroshima ¡Symposium, ¡Academica ¡Sinica, ¡Taipei, ¡5-‑8 ¡December ¡2011 ¡
to ¡humidity ¡
– A ¡significant ¡subset ¡displayed ¡poor ¡IV ¡and ¡early ¡(<150V) ¡ breakdown ¡in ¡dry ¡condi<ons ¡ – Need ¡humidity ¡to ¡maintain ¡a ¡‘healthy ¡looking’ ¡IV ¡ – Became ¡more ¡apparent ¡during ¡module ¡tests ¡which ¡(unlike ¡ sensor ¡QA) ¡were ¡typically ¡conducted ¡in ¡nitrogen ¡environment ¡ – Problem ¡iden<fied ¡as ¡microdischarge ¡from ¡strips, ¡due ¡to ¡lack ¡of ¡ field ¡plate ¡(strip ¡metal ¡narrower ¡than ¡implant) ¡
SCT ¡adopted ¡a ¡pragma<c ¡strategy: ¡
– Only ¡accept ¡sensors ¡with ¡no ¡sign ¡of ¡breakdown ¡below ¡150V ¡in ¡ dry ¡air ¡ – OK ¡for ¡the ¡short ¡term, ¡and ¡then ¡strip ¡micro-‑discharge ¡becomes ¡ less ¡relevant ¡aher ¡type ¡inversion ¡
37 ¡ Dave ¡Robinson ¡-‑ ¡8th ¡Interna<onal ¡Hiroshima ¡Symposium, ¡Academica ¡Sinica, ¡Taipei, ¡5-‑8 ¡December ¡2011 ¡
Consequences ¡during ¡SCT ¡opera<on ¡
high ¡leakage ¡currents ¡this ¡year ¡
all ¡showed ¡IV ¡breakdown ¡above ¡150V ¡during ¡ produc<on ¡QA ¡tests ¡
ionising ¡radia<on ¡is ¡shihing ¡the ¡breakdown ¡ voltage ¡downwards ¡
– Decreasing ¡HV ¡and ¡increasing ¡current ¡limits ¡means ¡we ¡ can ¡keep ¡opera<ng ¡these ¡devices ¡with ¡full ¡efficiency ¡ so ¡far ¡
38 ¡ Dave ¡Robinson ¡-‑ ¡8th ¡Interna<onal ¡Hiroshima ¡Symposium, ¡Academica ¡Sinica, ¡Taipei, ¡5-‑8 ¡December ¡2011 ¡
Comparison ¡of ¡1MeV ¡neutron ¡equivalent ¡fluences ¡determined ¡from ¡SCT ¡ leakage ¡current ¡measurements ¡with ¡simulated ¡FLUKA ¡
Snapshot ¡corresponding ¡to ¡2010 ¡7TeV ¡data ¡with ¡integrated ¡luminosity ¡of ¡ ¡48.6pb-‑1 ¡
Excellent ¡agreement ¡for ¡barrels. ¡ ¡Reasonable ¡agreement ¡for ¡end-‑caps ¡
39 ¡ Dave ¡Robinson ¡-‑ ¡8th ¡Interna<onal ¡Hiroshima ¡Symposium, ¡Academica ¡Sinica, ¡Taipei, ¡5-‑8 ¡December ¡2011 ¡