Telefonica ¡Research ¡ @ ¡Trecvid ¡2011 ¡
Xavier ¡Anguera, ¡Daru ¡Xu1 ¡and ¡Tomasz ¡ Adamek ¡ (With ¡the ¡collaboraBon ¡of ¡Juan ¡Manuel ¡ Barrios, ¡Prisma ¡Group) ¡
1Daru ¡Xu ¡is ¡a ¡graduate ¡student ¡at ¡the ¡Ming-‑Hsieh ¡Department ¡of ¡Electrical ¡Engineering, ¡
University ¡of ¡Southern ¡California, ¡USA ¡ ¡ ¡